成果/Result
- Fear can be more harmful than the severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 in controlling the corona virus disease 2019 epidemic被引量：221收藏
- 作者：Ren S.-Y. Gao R.-D. Chen Y.-L.
- 机构：Vascular Surgery;College of Robotics
- 来源：World Journal of Clinical Cases 2020
- 关键词：Coronavirus Coronavirus disease 2019 Discrimination Fear Outbreak Prejudice Severe acute respiratory syndrome Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2
- Fear can be more harmful than the severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 in controlling the corona virus disease 2019 epidemic被引量：184收藏
- 作者：Ren, Shi-Yan Gao, Rong-Ding Chen, Ye-Lin
- 机构：China Med Univ;Beijing Union Univ
- 来源：WORLD JOURNAL OF CLINICAL CASES 2020
- 关键词：Coronavirus Severe acute respiratory syndrome Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 Coronavirus disease 2019 Outbreak Fear Discrimination Prejudice
- 智能时代新工科——人工智能推动教育改革的实践被引量：135收藏
- 作者：李德毅 马楠
- 机构：中国工程院;中国人工智能学会;清华大学;国防大学;北京联合大学机器人学院
- 来源：《高等工程教育研究》 2017
- 关键词：智能学科与技术 新工科 知行合一 学以致用
- 摘要：智能科学与技术,不但是工科门下新的一级学科,而且会向工科的所有学科和专业渗透,渗透也许不是惊天动地,而是润物无声,这种无声的柔软同样可成为推动新工科建设的核心驱动力。智能时代高等教育的价值进一步提高,新工科建设应该与智能...
- Stability and infectivity of coronaviruses in inanimate environments被引量：133收藏
- 作者：Ren, Shi-Yan Wang, Wen-Biao Hao, Ya-Guang Zhang, Hao-Ran Wang, Zhi-Chao Chen, Ye-Lin Gao, Rong-Ding
- 机构：China Med Univ;China Med Univ;Peking Univ;Beijing Union Univ
- 来源：WORLD JOURNAL OF CLINICAL CASES 2020
- 关键词：Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 Coronavirus disease 2019 Inanimate surface Infectivity Survival Transmission
- A review of research on co-training被引量：82收藏
- 作者：Ning, Xin Wang, Xinran Xu, Shaohui Cai, Weiwei Zhang, Liping Yu, Lina Li, Wenfa
- 机构：Chinese Acad Sci;Cognit Comp Technol Joint Lab;Shenzhen Wave Kingdom Co Ltd;Beijing Univ Posts & Telecommun;Cent South Univ Forestry & Technol
- 来源：CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE 0
- 关键词：co‐ training algorithm label confidence machine learning semi‐ supervised learning unlabeled data
- Traffic Sign Detection via Improved Sparse R-CNN for Autonomous Vehicles被引量：59收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2022
- 关键词：Signal detection - Roads and streets - Traffic signs - Data acquisition
- 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展被引量：57收藏
- 作者：李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京联合大学学报》 2017
- 关键词：激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
- 摘要：激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最...
- 非对称坡面腔底无阀压电泵被引量：53收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 李洪
- 机构：北京联合大学机电学院;北京工业大学机械工程与应用电子学院
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称坡面腔底
- 摘要：提出了一种新型的非对称坡面腔底无阀压电泵,这种泵巧妙地利用了泵腔内部的空间,将泵腔底部沿吸入口和排出口方向设计成非对称坡面形状,非对称坡面腔底与压电振子之间形成非对称交替排列的一组锥形流道。当泵工作时,使流体产生单向流动...
- A review on the exploitation of biodegradable magnesium-based composites for medical applications被引量：51收藏
- 作者：Yang, Jingxin Koons, Gerry L. Cheng, Guang Zhao, Linhui Mikos, Antonios G. Cui, Fuzhai
- 机构：Beijing Engn Res Ctr;Beijing Union Univ;Rice Univ;Tsinghua Univ
- 来源：BIOMEDICAL MATERIALS 2018
- 关键词：biodegradable magnesium magnesium-based composites medical application
- A general approach for the machining quality evaluation of S-shaped specimen based on POS-SQP algorithm and Monte Carlo method被引量：51收藏
- 作者：Zhang, Ziling Cheng, Qiang Qi, Baobao Tao, Zhiqiang
- 机构：Shanghai Maritime Univ;Beijing Univ Technol;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS 2021
- 关键词：Surface error modeling Uncertainty analysis Machining quality evaluation S-shaped specimen POS-SQP algorithm Machine tools
- “Y”形流管无阀压电泵流量及流管流阻特性分析被引量：49收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《机械工程学报》 2007
- 关键词：压电泵 流阻“Y”形流管 有限元法
- 摘要：目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管无阀压...
- 家庭因素对大学生心理健康的影响研究被引量：48收藏
- 作者：曾美英 晏宁 于红军 卢丹蕾
- 机构：北京联合大学师范学院;北京联合大学自动化学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《心理科学》 2008
- 关键词：家庭因素 大学生 心理健康
- 摘要：本研究以问卷调查的方式试图对父母婚姻状况、家庭子女数、父母的文化及工作单位等家庭因素对大学生心理健康状况的影响进行量化的研究。通过对北京某大学6165份有效数据的分析,结果表明家庭的多种因素对大学生的心理健康产生了显著的...
- NTIRE 2021 NonHomogeneous Dehazing Challenge Report被引量：48收藏
- 作者：Ancuti, Codruta O. Ancuti, Cosmin Vasluianu, Florin-Alexandru Timofte, Radu Fu, Minghan Liu, Huan Yu, Yankun Chen, Jun Wang, Keyan Chang, Jerome Wang, Xiyao Liu, Jing Xu, Yi Zhang, Xinjian Zhao, Minyi Zhou, Shuigeng Chen, Tianyi Fu, Jiahui Jiang, Wentao Gao, Chen Liu, Si Wang, Yudong Guo, Jichang Li, Chongyi Yan, Qixin Zheng, Sida Zamir, Syed Waqas Arora, Aditya Dudhane, Akshay Khan, Salman Hayat, Munawar Khan, Fahad Shahbaz Shao, Ling Zhang, Haichuan Guo, Tiantong Monga, Vishal Yang, Wenjin Lin, Jin Luo, Xiaotong Huang, Guowen Chen, Shuxin Qu, Yanyun Xu, Kele Yang, Lehan Sun, Pengliang Niu, Xuetong Zheng, Junjun Ruan, Xiaotong Wang, Yunfeng Yang, Jiang Luo, Zhipeng Wang, Sai Xu, Zhenyu Cao, Xiaochun Luo, Jun Zheng, Zhuoran Ren, Wenqi Wang, Tao Chen, Yiqun Leng, Cong Li, Chenghua Cheng, Jian Sung, Chang-Sung Chen, Jun-Cheng Jo, Eunsung Sim, Jae-Young Geethu, M. M. Akhil, K. A. Sreeni, K. G. Jeena, R. S. Zacharias, Joseph Manu, Chippy M. Huang, Zexi Zhang, Baofeng Zhang, Yiwen Li, Jindong Chen, Mianjie Xiao, Quan Su, Qingchao Han, Lihua Huang, Yanting Prajapati, Kalpesh Chudasama, Vishal Patel, Heena Sarvaiya, Anjali Upla, Kishor Raja, Kiran Ramachandra, Raghavendra Busch, Christoph Jing, Hongyuan Huang, Zilong Fu, Yiran Wu, Haoqiang Zha, Quanxing Zhu, Zhiwei Lv, Hejun
- 机构：Univ Politehn Timisoara; UCL;Swiss Fed Inst Technol;McMaster Univ;Xidian Univ
- 来源：2021 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGITION WORKSHOPS (CVPRW 2021) 2021
- 智能时代的教育被引量：46收藏
- 作者：李德毅 马楠 秦昆
- 机构：中国工程院;欧亚科学院;中国人工智能学会;军事科学院;清华大学
- 来源：《高等工程教育研究》 2018
- 关键词：智能教育 创新型国家 北京联合大学机器人学院 新工科 教育冲击
- 摘要：第四次工业革命以人工智能和机器人为切入点,面向智能时代的教育已成为我国跻身创新型国家前列和经济强国的重要抓手,教育红利是中国人口红利中的最大红利,是中国2030年成为人工智能强国的基础所在。本文从智能教育的时代呼唤、人工...
- “Y”形流管无阀压电泵模拟与试验被引量：45收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 刘菊银 夏齐宵
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2008
- 关键词：“Y”形流管 压电泵 无阀泵 有限元法
- 摘要：对"Y"形流管无阀压电泵内部流场及泵流量特性进行了模拟及试验研究。采用CFX软件对"Y"形流管无阀压电泵泵腔内的流场特性进行了模拟分析。结果表明:"Y"形流管无阀压电泵工作时泵腔内的压强变化很小,涡旋对流体传输活体细胞及...
- Rapid Vitality Estimation and Prediction of Corn Seeds Based on Spectra and Images Using Deep Learning and Hyperspectral Imaging Techniques被引量：43收藏
- 作者：Pang, Lei Men, Sen Yan, Lei Xiao, Jiang
- 机构：Beijing Forestry Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2020
- 关键词：Convolutional neural network hyperspectral image image seed vitality spectrum
- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：40收藏
- 作者：杨丽 刘长青 张铁中
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2009
- 关键词：蔬菜嫁接机 双臂 高速 设计 试验
- 摘要：为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
- KPE-YOLOv5: An Improved Small Target Detection Algorithm Based on YOLOv5被引量：40收藏
- 作者：Yang, Rujin Li, Wenfa Shang, Xinna Zhu, Deping Man, Xunyu
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ
- 来源：ELECTRONICS 2023
- 关键词：small target detection YOLOv5 K-means+ scSE attention module
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法被引量：39收藏
- 作者：王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2020
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- “Y”形流管无阀压电泵振动分析及泵流量计算被引量：39收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄 路计庄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2007
- 关键词：压电泵 流阻'Y'形流管 振动分析 流量计算 有限元法
- 摘要：为了解决医疗、卫生、保健领域进行细胞或高分子等输送工作的需要,研制了一种新型的压电泵——“Y”形流管无阀压电泵,并对其压电振子振动特性及泵流量计算进行了研究。介绍了“Y”形流管无阀压电泵及其流管的结构和特点;基于圆形薄板...
- Effect of magnesium ions/Type I collagen promote the biological behavior of osteoblasts and its mechanism被引量：39收藏
- 作者：Nie, Xiaojing Sun, Xirao Wang, Chengyue Yang, Jingxin
- 机构：Jinzhou Med Univ;Beijing Union Univ
- 来源：REGENERATIVE BIOMATERIALS 2020
- 关键词：magnesium ion integrin Type I collagen FAK ERK
- 基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法被引量：37收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业工程学报》 2014
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米果穗 参数测量 累计像素值分布
- 摘要：在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图...
- 基于Faster RCNN的行人检测方法被引量：36收藏
- 作者：张汇 杜煜 宁淑荣 张永华 杨硕 杜晨
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：快速区域卷积神经网络 区域建议网络 行人检测 深度学习
- 摘要：借鉴目标识别领域的快速区域卷积神经网络(Fast RCNN),提出了基于Faster RCNN的行人检测方法,利用CNN提取图像特征,通过聚类和构建区域建议网络(RPN)提取可能含有行人的区域,利用检测网络对目标区域进行...
- 风机叶片故障预测的振动方法研究被引量：34收藏
- 作者：张保钦 雷保珍 赵林惠 李世刚 郑业明
- 机构：北京联合大学机电学院机械系
- 来源：《电子测量与仪器学报》 2014
- 关键词：风机叶片 故障预测 加速度传感器网络 信号处理
- 摘要：风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要.提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风...
- Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving被引量：34收藏
- 作者：Chen, Li Ma, Nan Wang, Patrick Li, Jiahong Wang, Pengfei Pang, Guilin Shi, Xiaojun
- 机构：Beijing Union Univ;Northeastern Univ;Minist Emergency Management Peoples Republ China;Beijing Union Univ
- 来源：TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY 2020
- 关键词：autonomous driving pedestrian action recognition action datasets two-stream network
- 电磁层析成像灵敏度矩阵实验测试方法被引量：33收藏
- 作者：刘泽 薛芳其 杨国银 邢哲 孙秀芳
- 机构：北京交通大学电子信息工程学院;2北京联合大学机电学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：电磁层析成像 灵敏度矩阵 图像重建 正问题 电磁场有限元法
- 摘要：灵敏度矩阵是电磁层析成像系统图像重建的先验信息,它反映了电磁层析成像系统在重建截面内微小测试单元逐个放入扰动物质后检测输出值的变化。为实现较为精细的图像重建效果,通常将截面剖分成数量较多的微小单元,用于灵敏度计算和重建结...
- Improved YOLOX-X based UAV aerial photography object detection algorithm被引量：30收藏
- 作者：Wang, Xin He, Ning Hong, Chen Wang, Qi Chen, Ming
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IMAGE AND VISION COMPUTING 2023
- 关键词：UAV aerial photography Object detection YOLOX Small objects
- Hyperspectral imaging coupled with multivariate methods for seed vitality estimation and forecast for Quercus variabilis被引量：26收藏
- 作者：Pang, Lei Wang, Jinghua Men, Sen Yan, Lei Xiao, Jiang
- 机构：Beijing Forestry Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY 2021
- 关键词：Quercus variabilis Hyperspectral imaging Seed germination Characteristic bands Vitality forecast Non-destructive testing
- 不同连接筋结构的支架治疗椎动脉狭窄的力学分析被引量：24收藏
- 作者：张站柱 乔爱科 付文宇
- 机构：北京工业大学生命科学与生物工程学院;北京工业大学建筑与工程学院;北京联合大学机械与电子工程学院
- 来源：《医用生物力学》 2013
- 关键词：动脉狭窄 血管内支架 支架内再狭窄 数值模拟 生物力学
- 摘要：目的研究具有不同连接筋的支架对椎动脉狭窄的力学作用,以期为支架的设计以及介入治疗提供更加科学的指导。方法采用Pro/Engineer建立3种不同连接筋的支架模型(根据连接筋形状分别称为L-支架、V-支架和S-支架)和带有...
- Object Detection in Aerial Images Using Feature Fusion Deep Networks被引量：24收藏
- 作者：Long, Hao Chung, Yinung Liu, Zhenbao Bu, Shuhui
- 机构：Beijing Union Univ;Natl Changhua Univ Educ;Northwestern Polytech Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2019
- 关键词：Convolutional neural networks (CNNs) aerial images feature fusion deep networks (FFDN) object detection
