- 非对称坡面腔底无阀压电泵被引量：53收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 李洪
- 机构：北京联合大学机电学院;北京工业大学机械工程与应用电子学院
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称坡面腔底
- 摘要：提出了一种新型的非对称坡面腔底无阀压电泵,这种泵巧妙地利用了泵腔内部的空间,将泵腔底部沿吸入口和排出口方向设计成非对称坡面形状,非对称坡面腔底与压电振子之间形成非对称交替排列的一组锥形流道。当泵工作时,使流体产生单向流动...
- “Y”形流管无阀压电泵流量及流管流阻特性分析被引量：49收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《机械工程学报》 2007
- 关键词：压电泵 流阻“Y”形流管 有限元法
- 摘要：目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管无阀压...
- “Y”形流管无阀压电泵振动分析及泵流量计算被引量：39收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄 路计庄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2007
- 关键词：压电泵 流阻'Y'形流管 振动分析 流量计算 有限元法
- 摘要：为了解决医疗、卫生、保健领域进行细胞或高分子等输送工作的需要,研制了一种新型的压电泵——“Y”形流管无阀压电泵,并对其压电振子振动特性及泵流量计算进行了研究。介绍了“Y”形流管无阀压电泵及其流管的结构和特点;基于圆形薄板...
- 仿尾鳍式变截面摆动振子无阀压电叠堆泵的结构设计被引量：23收藏
- 作者：胡笑奇 张建辉 黄毅 夏齐霄 黄卫清
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《光学精密工程》 2011
- 关键词：无阀压电泵 仿尾鳍式 变截面摆动振子 压电叠堆
- 摘要：受具有高速巡游速度的金枪鱼的启发,提出了一种微脉动、大流量、仿尾鳍变截面振子无阀压电泵。以压电叠堆为激励源,设计了仿尾鳍变截面振子,实验验证了振子的二阶弯振和金枪鱼高速巡游的摆动模式一致。利用有限元分析软件ANSYS分析...
- 细胞或高分子输送用“Y”形流管无阀压电泵的工作原理及流量特性被引量：23收藏
- 作者：张建辉 路计庄 夏齐霄 寇杰 任刚
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院;克莱姆森大学机械工程系
- 来源：《机械工程学报》 2008
- 关键词：压电泵 “Y”形流管 漩涡 流量
- 摘要：在泵腔上安装两支互为倒置的具有一定夹角的三通流管,组成泵腔的流入、排出口,并与压电振子、泵体及其他部件共同构成了"Y"形流管无阀压电泵。该泵无自身化学污染源及电磁污染源,也没有阀的开启过程;同时,具有极大的可微小化和集成...
- 压电振子及流体对泵近场噪声的影响被引量：20收藏
- 作者：张建辉 路计庄 夏齐霄 王守印
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：压电泵 压电振子 流体 噪声 微平面活塞
- 摘要：研究了压电振子的弯曲振动形变及振动辐射噪声。首先建立压电泵压电振子振动方程,导出弯曲振动形变函数;提出用微平面活塞振动理论简化压电振子振动模型,推导了近场声压理论计算方程及泵内流体对泵噪声贡献量方程;最后把理论计算结果与...
- Dynamics analysis and experiment on the fishtailing type of valveless piezoelectric pump with rectangular vibrator被引量：18收藏
- 作者：Huang Yi Zhang JianHui Hu XiaoQi Xia QiXiao Huang WeiQing Zhao ChunSheng
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2010
- 关键词：piezoelectric pump valveless fishtailing rectangular vibrator dynamics analysis experiment
- 内外不等锥度的软质锥壳形单阀体压电泵的原理与试验研究被引量：16收藏
- 作者：张建辉 郭宗信 黄毅 胡笑奇 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学航空宇航学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程学报》 2010
- 关键词：压电泵 内外不等锥度软质锥壳形阀 压差
- 摘要：传统压电泵不能胜任医疗、卫生、保健等领域输送任务,主要是因为有阀泵阀体开闭的两次撞击效应致使活体细胞死亡率上升及无阀泵的非阀类单向流动部件产生的湍流与涡旋致使长链高分子发生缠绕失效。为了能够同时实现减小阀体开闭撞击效应及...
- Study on stretch-retractable single-section continuum manipulator被引量：16收藏
- 作者：Gao, Guohua Wang, Hao Fan, Jinwei Xia, Qixiao Li, Lianshi Ren, Han
- 机构：Beijing Univ Technol;Beijing Union Univ
- 来源：ADVANCED ROBOTICS 2019
- 关键词：Stretch-retractable structure continuum manipulator kinematic trajectory planning
- Theoretical Analysis and Experimental Verification on Valve-less Piezoelectric Pump with Hemisphere-segment Bluff-body被引量：15收藏
- 作者：Ji Jing Zhang Jianhui Xia Qixiao Wang Shouyin Huang Jun Zhao Chunsheng
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Qingdao Agr Univ;Beijing Union Univ;Chinese Acad Sci
- 来源：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2014
- 关键词：valve-less piezoelectric pump hemisphere-segment bluff-body flow resistance
- Study on the load capacity of a single-section continuum manipulator被引量：15收藏
- 作者：Gao, Guohua Wang, Hao Xia, Qixiao Song, Mingyang Ren, Han
- 机构：Beijing Univ Technol;Beijing Union Univ
- 来源：MECHANISM AND MACHINE THEORY 2016
- 关键词：Continuum manipulator Kinematic modeling Loading capacity
- 非对称群峰结构无阀压电泵的理论分析(英文)被引量：15收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 雷红 王守印 成伟
- 机构：北京联合大学机电学院;南京航空航天大学精密驱动研究所;中国科学院长春光学精密机械及物理研究所
- 来源：《光学精密工程》 2008
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称群峰结构
- 摘要：提出了一种新颖的非对称群峰结构无阀压电泵。利用泵底的空间,沿泵的出入口轴线方向开发出非对称群峰结构,从而在泵腔内部形成串联的渐扩/渐缩流道,替代了传统的安装在泵腔外的渐扩/渐缩流管。当泵工作时,非对称群峰结构能驱使流体向...
- 非对称坡面腔底无阀压电泵流场分析被引量：13收藏
- 作者：黄毅 成伟 张建辉 夏齐霄 胡笑奇
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京联合大学机电学院
- 来源：《振动．测试与诊断》 2010
- 关键词：非对称坡面 压电泵 用户自定义函数 流量
- 摘要：无阀压电泵需要外接用于产生单向流动流管,阻碍了压电泵的微小型化,针对这一缺点提出了非对称坡面腔底无阀压电泵,该压电泵将用于产生单向流动的部件——非对称坡面集成于泵腔的底部。对非对称坡面腔底无阀压电泵进行了计算机建模,基于...
- Theory and experimental verification of valveless piezoelectric pump with rotatable unsymmetrical slopes被引量：13收藏
- 作者：Zhang JianHui Xia QiXiao Huang Yi Leng XueFei Huang Jun Zhao ChunSheng
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ;Shanghai Aircraft Design & Res Inst;Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Huazhong Univ Sci & Technol
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2011
- 关键词：piezoelectric pump valveless rotatable unsymmetrical slope
- Numerical investigations of the mechanical properties of braided vascular stents被引量：13收藏
- 作者：Fu, Wenyu Xia, Qixiao Yan, Ruobing Qiao, Aike
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Univ Technol;Univ Ottawa;Beijing Univ Technol
- 来源：BIO-MEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING 2018
- 关键词：Braided stent finite element method radial stiffness longitudinal flexibility parametric analysis
- Principle and experimental verification of caudal-fin-type piezoelectric-stack pump with variable-cross-section oscillating vibrator被引量：12收藏
- 作者：Hu Xiaoqi Zhang Jianhui Huang Yi Xia Qixiao Huang Weiqing Zhao Chunsheng
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ
- 来源：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2012
- 关键词：caudal-fin-type variable-cross-section piezoelectric-stack valve-less pump
- Theoretical Analysis and Experimental Verification on Flow Field of Piezoelectric Pump with Unsymmetrical Slopes Element被引量：10收藏
- 作者：Xia Qixiao Zhang Jianhui Lei Hong Cheng Wei
- 机构：Beijing Union Univ;Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut
- 来源：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2009
- 关键词：Piezoelectric Valveless Pump Flow field Unsymmetrical slopes element
- 柔性尾长对尾鳍式压电泵的影响被引量：10收藏
- 作者：胡笑奇 张建辉 夏齐霄 黄俊 王守印 赵淳生
- 机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;丽水学院工学院;北京联合大学机电工程学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 来源：《机械工程学报》 2012
- 关键词：无阀 压电泵 仿生 压电叠堆 柔性尾鳍
- 摘要：为克服传统的容积型无阀压电泵存在的流动波动大、有回流、泵水能力差等通病,提出并设计模仿鱼尾摆动的无阀泵,并针对具有柔性尾鳍的变截面摆动子进行研究。在研究巡游速度最大的金枪鱼尾鳍摆动的基础上,设计具有柔性尾鳍的变截面摆动子...
- Analysis on Flow Field of the Valveless Piezoelectric Pump with Two Inlets and One Outlet and a Rotating Unsymmetrical Slopes Element被引量：9收藏
- 作者：Xia Qixiao Zhang Jianhui Lei Hong Cheng Wei
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ
- 来源：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2012
- 关键词：piezoelectric pump valveless rotatable unsymmetrical slopes element
- “机器学习”课程思政教学改革与探究被引量：9收藏
- 作者：商新娜 宏晨 田娥 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科教文汇》 2021
- 关键词：课程思政 机器学习 同向协同
- 摘要：课程思政是高等教育的理念创新、制度创新和实践创新,"机器学习"课程是人工智能时代新工科的核心课程之一,时代性和应用性强,课程思政从科技强国战略、科技应用方向和敬业精神方面开展,全方位将思政元素润物无声地融入教学,让课程成...
- 手指康复外骨骼机器人的结构优化设计被引量：8收藏
- 作者：王杰 管声启 夏齐霄
- 机构：西安工程大学机电工程学院;北京联合大学机器人学院
- 来源：《中国机械工程》 2018
- 关键词：康复 平面连杆机构 运动学 工作空间 结构优化设计
- 摘要：为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上...
- 专业群背景下新工科专业产教融合协同育人模式的探索--以北京联合大学机器人工程专业为例被引量：7收藏
- 作者：商新娜 季红益 邬洪迈 李克鸿 金晓明 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科技与创新》 2022
- 关键词：新工科 专业群 产教融合 协同育人
- 摘要：结合新工科专业建设对产教融合协同育人的需求与面临的问题,提出在专业群背景下开展新工科专业人才培养模式的探索。充分利用学科交叉资源共享的建设基础,积极与行业企业开展课程体系建设、师资队伍建设、实践平台建设等工作,为提高人才...
- 连续体采摘机械臂末端静态承载姿态等效模型建立与验证被引量：7收藏
- 作者：王皓 高国华 夏齐霄 李炼石 任晗
- 机构：北京工业大学机电学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业工程学报》 2018
- 关键词：农业机械 机械臂 运动控制 连续体机械臂 农业采摘 承载姿态 理论模型
- 摘要：针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘机械臂负载姿态变形的标准数学模型函数,通过建立系统性多参数...
- 被引量：5收藏
- 作者：ZHANG Jianhui LU Jizhuang XIA Qixiao
- 机构：Research Center of Ultrasonic Motor;College of Mechanical Engineering & Applied Electronics Technology;College of Mechanical & Electronic Engineering
- 来源：FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING IN CHINA 2007
- 关键词：piezoelectric pump Y-shape element Besselfunction flow resistance flow rate
- 压电泵振动放射噪声的研究被引量：4收藏
- 作者：张建辉 王大康 夏齐霄 王守印 小贯晃义
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院;中国科学院长春精密光学研究所;日本山形大学工学部日本山形
- 来源：《压电与声光》 2005
- 关键词：泵 压电泵 振动 噪声 试验
- 摘要：压电泵的动力源是由压电陶瓷片及金属放大片所组成的压电振子,产生振动及噪声是这种泵所不可避免的必然现象。该文对压电泵振动放射噪声进行了研究。首先提出了由振动量计算合成声压的理论模型;然后开发了压电振子的振动及振动产生放射噪...
- Interaction between Flow Diverter and Parent Artery of Intracranial Aneurysm: A Computational Study被引量：4收藏
- 作者：Fu, Wenyu Xia, Qixiao
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Engn Res Ctr Smart Mech Innovat Design Se
- 来源：APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 2017
- 关键词：Elasticity - Stents
- 压电泵立体阻网法的研究被引量：4收藏
- 作者：张建辉 寇杰 夏齐霄 宁宏刚 小贯晃义
- 机构：北京工业大学机械工程与应用电子学院;北京联合大学机电学院;日本国立山形大学工学部
- 来源：《机械工程学报》 2006
- 关键词：压电泵 气穴 气泡 流量 频率
- 摘要：倍受关注的属于自身无化学污染源及无电磁污染源的容积型有阀压电泵工作时,将发生气穴现象,而且由气穴演化成的气泡将会从泵内流出。气穴的发生将产生噪声并缩短泵的寿命。流出的气泡也严重地影响到了它在医疗、卫生、保健等与输液、输血...
- 被引量：2收藏
- 作者：ZHANG Jian-hui XIA Qi-xiao Bai Heng-jun NING Hong-gang ONUKI Akiyoshi
- 机构：College of Mechanical Engineering & Applied Electronic Technology;College of Mechatronics;Yamagata University
- 来源：FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING IN CHINA 2006
- 关键词：piezoelectric pump cavitations air bubbles flow frequency
- Analysis on flow field of piezoelectric pump with unsymmetrical slopes element被引量：1收藏
- 作者：Cheng, Wei Zhang, Jianhui Hu, Xiaoqi Xia, Qixiao
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 2010
- 关键词：Piezoelectricity valveless pump flow field unsymmetric slopes element
- 连续体机械臂振动特性研究被引量：1收藏
- 作者：高国华 李炼石 夏齐霄 王皓 任晗
- 机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;北京联合大学机器人学院
- 来源：《振动．测试与诊断》 2018
- 关键词：连续体机械臂 末端振动 振动特性 简化模型
- 摘要：连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实...
