- 安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定被引量:9收藏
- 作者:田娥 肖庆 陆小佳 赵振利
- 机构:北京联合大学机电学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
- 来源:《长安大学学报:自然科学版》 2012
- 关键词:交通工程 横向安全 驾驶人特性 驾驶人意图 TLC报警阈值
- 摘要:为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶...
- “机器学习”课程思政教学改革与探究被引量:9收藏
- 作者:商新娜 宏晨 田娥 夏齐霄
- 机构:北京联合大学机器人学院
- 来源:《科教文汇》 2021
- 关键词:课程思政 机器学习 同向协同
- 摘要:课程思政是高等教育的理念创新、制度创新和实践创新,"机器学习"课程是人工智能时代新工科的核心课程之一,时代性和应用性强,课程思政从科技强国战略、科技应用方向和敬业精神方面开展,全方位将思政元素润物无声地融入教学,让课程成...
- 一种新型脉动无级变速器及运动特性分析被引量:8收藏
- 作者:孙建东 雷红 刘自萍 田娥 付文宇
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:无级变速 脉动 斜盘
- 摘要:介绍一种具有自主知识产权的新型脉动无级变速器,讨论了该变速器的工作原理,分析了该变速器的主要运动特性,并与现有的其他类型的脉动无级变速器进行对比分析。分析结论表明,该变速器具有比较优异的运动性能。
- 基于BP神经网络的弯管机回弹量预测被引量:5收藏
- 作者:田娥 孙建东 刘自萍 李立新
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2016
- 关键词:大管径厚管壁管材 回弹量预测 模拟分析 BP神经网络
- 摘要:建筑钢结构不同管材的弯曲曲率变化较大,施工时需制作大量胎架,即费时费料又占用场地,故设计了一种冷弯机结构,基于该冷弯机,利用Midas7.8软件对建筑钢结构用管材进行冷弯成形模拟,基于神经网络建立3个输入参数的回弹量数据...
- 基于换道后距离预测的横向安全预警模型被引量:5收藏
- 作者:田娥 李立新
- 机构:北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2017
- 关键词:主动避撞安全距离模型 汽车横向安全预警模型 换道后距离预测
- 摘要:在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
- 斜盘式脉动无级变速器的创新设计被引量:4收藏
- 作者:雷红 孙建东 李立新 刘自萍 付文宇 田娥 黄标
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:斜盘 无级变速 脉动
- 摘要:讨论了一种新型斜盘式脉动无级变速器的结构设计,介绍了该变速器的主要结构特点和设计思路,介绍了主要零件的强度校核过程和结果。设计和校核结果表明,该变速器的结构合理,主要零件满足强度要求。
- Rotational swashplate pulse continuously variable transmission based on helical gear axial meshing transmission被引量:3收藏
- 作者:Sun Jiandong Fu Wenyu Lei Hong Tian, E. Liu Ziping
- 机构:Beijing Union Univ
- 来源:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2012
- 关键词:pulse continuously variable transmission pulsatile rate motion analysis
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量:2收藏
- 作者:刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构:北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源:《电视技术》 2016
- 关键词:计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要:计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 梅江会展中心钢结构施工中预应力内张拉模拟分析被引量:1收藏
- 作者:田娥 戴立先 吕黄兵 李毅 李立新
- 机构:北京联合大学机电学院;中建钢构有限公司
- 来源:《施工技术:下半月》 2012
- 关键词:钢结构 预应力 张拉 模拟分析 变形
- 摘要:对天津梅江会展中心屋架预应力结构和网架索结构的同步张拉过程进行模拟分析,分析验证被张拉的拉索下料长度以及拉索端部节点的强度是否满足要求,得到每次张拉过程中所需的张拉值及每次张拉完成后主体结构应力和变形值。采用该方法模拟预...
- 机车小辅修业务流程Petri网建模的研究被引量:1收藏
- 作者:田娥 孙建东
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:机务段 小辅修 Petri网模型 矩阵方程
- 摘要:铁路机务段正逐步采用网络化和信息化等先进技术对传统的生产进行技术改造。结合Petri网理论和机务段业务流程的特点,提出了机车小辅修业务流程模型,通过矩阵方程判断所建小辅修Petri网模型的有效性,为机车小辅修业务流程的分...
- 机车小辅修业务流程Petri网建模的研究被引量:0收藏
- 作者:田娥 孙建东
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:[1]北京联合大学机电学院; 2012
- 关键词:机务段 小辅修 Petri网模型 矩阵方程
- 摘要:铁路机务段正逐步采用网络化和信息化等先进技术对传统的生产进行技术改造。本文结合Petri网理论和机务段业务流程的特点,提出了机车小辅修业务流程模型,通过矩阵方程判断所建小辅修Petri网模型的有效性,为机车小辅修业务流程...
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量:0收藏
- 作者:刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构:北京联合大学机器人学院
- 来源:《第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛》 2017
- 关键词:计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要:计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、白适应、白组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 以任务驱动为主线的机械类平台课程改革被引量:0收藏
- 作者:田娥 雷红 李立新 程光
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《求知导刊》 2017
- 关键词:任务驱动 平台课程 连贯的知识输入
- 摘要:文章提出以任务驱动为主线,融合机械专业的主干课程教学内容,进行机械类平台课程改革。如理论课程与课程设计同时进行,设计任务先分散再集中,将过程考核和终极考核相结合,直观演示讲解过程,确保有连贯的知识输入,方便学生理解和接受...
- 梅江会展中心钢结构施工中预应力内张拉模拟分析被引量:0收藏
- 作者:田娥 戴立先 吕黄兵 李毅 李立新
- 机构:北京联合大学机电学院;中建钢构有限公司
- 来源:《第四届全国钢结构工程技术交流会》 2012
- 关键词:建筑屋盖 钢结构 施工管理 预应力 模拟分析
- 摘要:对天津梅江会展中心屋架预应力结构和网架索结构的同步张拉过程进行模拟分析,分析验证被张拉的拉索下料长度以及拉索端部节点的强度是否满足要求,得到每次张拉过程中所需的张拉值及每次张拉完成后主体结构应力和变形值。采用该方法模拟预...
- The Impact of Helical Gear Parameters Based on Axial Meshing Transmission on Swash Plate Pulse CVT Characteristics被引量:0收藏
- 作者:Sun, Jiandong Tian, E. Lei, Hong Liu, Ziping Fu, Wenyu
- 机构:Beijing Union Univ
- 来源:ADVANCES IN ENGINEERING DESIGN AND OPTIMIZATION II, PTS 1 AND 2 2012
- 关键词:Swash plate pulse CVT Helical gear parameters Gear modulus Pitch helix angle
- 不同驾驶员相同路况试验数据分析被引量:0收藏
- 作者:田娥 李立新
- 机构:北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2017
- 关键词:驾驶员实车数据 驾驶员换道行为特性 不同驾驶员 相同路况
- 摘要:定义车道变换行为,从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列,对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析,结果表明:车道变换过程中具有小横向加速度的特征,不同驾驶员在换道时间上存在差异,换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征,建...
- Driver characteristics in the lane change process被引量:0收藏
- 作者:Tian, E.
- 机构: School of Mechanical and Electronic Engineering
- 来源:2011 International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering, RSETE 2011 - Proceedings 2011
- 关键词:Remote sensing - Road vehicles - Roads and streets
- adaptive driver characteristics lateral warning algorithm被引量:0收藏
- 作者:Tian, E. Sun, Jiandong
- 机构: School of Mechanical and Electronic Engineering
- 来源:ICTE 2011 - Proceedings of the 3rd International Conference on Transportation Engineering 2011
- 关键词:Civil engineering - Engineering - Industrial engineering - Transportation