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不同驾驶员相同路况试验数据分析    

Study on the different driver test data under the same road

文献类型:期刊文献

中文题名:不同驾驶员相同路况试验数据分析

英文题名:Study on the different driver test data under the same road

作者:田娥[1,2];李立新[1,2]

第一作者:田娥

机构:[1]北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;[2]北京联合大学机电学院

第一机构:北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京100020

年份:2017

卷号:0

期号:2

起止页码:57-60

中文期刊名:现代制造工程

外文期刊名:Modern Manufacturing Engineering

收录:CSTPCD;;北大核心:【北大核心2014】;CSCD:【CSCD_E2017_2018】;

基金:北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404093)

语种:中文

中文关键词:驾驶员实车数据;驾驶员换道行为特性;不同驾驶员;相同路况

外文关键词:drivers vehicle test data;lane changing behavioral;the different driver;under the same road conditions

摘要:定义车道变换行为,从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列,对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析,结果表明:车道变换过程中具有小横向加速度的特征,不同驾驶员在换道时间上存在差异,换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征,建立适应不同驾驶特性驾驶员的横向安全预警系统可提高驾驶辅助系统的实用性。为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考。
Definition of lane changing behavior, extract the driver lane changing data sequence from the real vehicle test data. An- alyze test data of the different driver under the same road conditions, the results show that : there is small lateral acceleration in the lane change process, different drivers have different lane changing time, and lane changing time is the key feature reflects the driver individual characteristics, setting up lateral safety forewarning system adapting to different driving characteristics drivers can improve the practicability of driving assistant system. This study provides reference for control strategies meeting the driver characteristics and different safety requirements.

参考文献:

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