- Design of a Networked Tracking Control System With a Data-based Approach被引量：8收藏
- 作者：Tong, Shiwen Qian, Dianwei Yan, Xiaoyu Fang, Jianjun Liu, Wei
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;North China Elect Power Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA 2019
- 关键词：Delay compensation fuzzy cluster modeling (FCM) fuzzy sliding mode control (FSMC) networked tracking control (NTC)
- 基于工程教育专业认证的应用型本科培养方案设计被引量：6收藏
- 作者：张建成 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：产学合作 专业认证 人才培养模式
- 摘要：近年来,高等教育的发展出现新的特征,一是国际化,国内众多高校纷纷投入到各类国际教育专业认证过程中;二是大众化,特点是高等教育的毛入学率有了显著提高;三是教育与产业的结合更加紧密,培养更多面向我国工业转型期的应用型本科人才...
- 可重配置机床及其模态分析被引量：2收藏
- 作者：张建成 刘伟 杨志勤
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《制造业自动化》 2015
- 关键词：模态分析 可重配置机床
- 摘要：为满足微小型零件的完整性加工需求设计了可重配置机床,研究了可重配置机床的硬件配置方法。可重配置机床的一个重要特征就是实现了功能部件的模块化,用户根据自己的需求可以组织和配置所需要的功能模块。由于机械模块或单元的可重配置,...
- 面向行业的机械类人才培养体系的改革与实践被引量：2收藏
- 作者：刘伟 张建成 王淑芳 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：构建体系 专升本 OBE CDIO理念
- 摘要：针对"专升本"教学实践中存在的毕业生与行业企业对人才的要求相差较大、考核方式单一,实践教学的质量不高,不注重对综合素质的考核和教学过程的管理等问题,北京联合大学机械工程及自动化专业结合用人单位的需求,与行业企业全方位深度...
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量：2收藏
- 作者：刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《电视技术》 2016
- 关键词：计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要：计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 面向行业的应用型创新人才培养体系研究与实践——以北京联合大学机械工程专业为例被引量：1收藏
- 作者：刘伟 张建成 谭苗苗 刘欢
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《教育观察》 2016
- 关键词：面向行业 应用型创新人才 能力产出 项目与行为引导式教学
- 摘要：针对高校人才培养过程中普遍存在的培养目标与用人单位需求脱节,对学生的实践能力和创新能力培养力度不够等问题,北京联合大学机械工程专业依据工程教育认证标准对毕业生的要求,结合用人单位的需求,与行业企业全方位深度合作,构建以能...
- 思维导图培养工科学生创新思维的方法被引量：1收藏
- 作者：王淑芳 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2016
- 关键词：工程教学 思维导图 创新思维
- 摘要：随着创新性社会对当代大学生要求的改变，高等教育势必在教学目标改变的前提下对教学方法进行更深层次的探索。思维导图作为创新活动的工具之一，在帮助人们将创新意识实践化的过程中起着重要作用。本文从思维导图在工科教学中的应用探索入...
- 基于ABAQUS的微细正交车铣加工切削力有限元模型及实验研究被引量：1收藏
- 作者：刘冰冰 刘伟 王淑芳 张建成
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《工具技术》 2022
- 关键词：微细正交车铣 应变梯度 三维有限元仿真 切削力模型
- 摘要：基于微细正交车铣加工的切削力进行有限元建模,针对微细加工建立了材料本构模型,引入应变梯度理论,使模拟过程中的切削力更真实地反映实际加工过程;通过建立车削轴工件和铣削轴刀具均旋转的三维正交车铣模型增加了模型的真实性,利用A...
- 基于计算智能的CAPP系统关键技术研究被引量：0收藏
- 作者：刘伟
- 机构：北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《以创新驱动为引领，加快“中国制造2025”战略实施研讨会暨2016年第六届全国地方机械工程学会学术年会》 2016
- 关键词：工艺路线 蚁群算法 切削用量优化 Pareto遗传算法
- 摘要：针对CAPP系统中的工艺路线和切削用量的决策问题,提出了基于蚁群算法的工艺路线生成及优化算法和基于Pareto遗传算法的切削用量选择及优化算法。将被加工零件划分为若干特征元和加工元;用加权海明距离表示加工元之间的相似度;...
- 课程思政进课堂，教师学生共成长被引量：0收藏
- 作者：王淑芳 刘伟 门森
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《教育现代化》 2019
- 关键词：课程思政 十九大精神 课程建设
- 摘要：中华民族伟大复兴的中国梦对高等教育人才培养提出更高的要求。国家更加关注高等教育为谁培养人,培养什么样的人这个重大问题。如何在工科专业课程中融入思政内容,从而实现高素质应用型人才培养就成为时代要求。但对专业教师而言,专业课...
- 基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究被引量：0收藏
- 作者：谭苗苗 刘伟
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《传感技术学报》 2024
- 关键词：微机电系统 柔性传感器 压阻效应 银纳米线
- 摘要：触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS...
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量：0收藏
- 作者：刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛》 2017
- 关键词：计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要：计算智能是人工智能的重要分支，以数据为基础，主要借鉴连接主义和行为主义的思想，基于生物进化和细胞网络等机制，具有分布、并行、白适应、白组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念，然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 工程教学创新人格诱发机制被引量：0收藏
- 作者：王淑芳 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：工程教学 创新人格 创新人格量表
- 摘要：随着创新性社会对当代大学生要求的改变,高等教育势必要在教学目标改变的前提下对教学方法进行更深层次的探索。作为一线教师,更有责任在课程教学方面进行创新与改革,使毕业生的综合素质得到提高,从而适应社会,并为改造社会做出更多的...
- 磁控管用稀土氧化物-钼次级发射体的综合性能被引量：0收藏
- 作者：杨飒 周美玲 王金淑 李洪义 刘伟 张久兴
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《现代制造工程》 2003
- 关键词：磁控管 次级发射 稀土氧化物 钼
- 摘要：阐述对所制备的复合稀土氧化物-钼(RE_2O_3-Mo)陶瓷阴极材料的次级发射性能、热发射、烧结成型性以及暴露大气性能所进行的测试,以及采用SEM和能谱仪等分析手段对材料进行微观分析,实验结果表明,Re氧化物总量在20％...
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量：0收藏
- 作者：刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《2017年第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛》 2017
- 关键词：计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要：计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 新工科背景下基于工工交叉的人才培养模式研究与实践——以北京联合大学机器人学院为例被引量：0收藏
- 作者：刘伟 谭苗苗 刘冰冰 王淑芳 张建成
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科学咨询》 2023
- 关键词：新工科 工工交叉 专业群 课程群
- 摘要：针对新工科背景下企业对人才的需求产生变化,现有的培养体系无法适应的问题,北京联合大学机器人学院实施以跨学科工工交叉专业群建设作为新工科教育的组织模式,进行多学科交叉融合的专业群建设,使各专业在保留、发展各自特色的同时又可...
- 基于工程教育专业认证的应用型本科培养方案设计被引量：0收藏
- 作者：张建成 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2016
- 关键词：产学合作 专业认证 人才培养模式
- 摘要：近年来,高等教育的发展出现新的特征,一是国际化,国内众多高校纷纷投入到各类国际教育专业认证过程中;二是大众化,特点是高等教育的毛入学率有了显著提高;三是教育与产业的结合更加紧密,培养更多面向我国工业转型期的应用型本科人才...
- 基于特征的零件信息知识表示方法被引量：0收藏
- 作者：刘伟
- 机构：北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛》 2015
- 关键词：特征建模 特征元 加工元 知识表示
- 摘要：智能CAPP系统中很多工艺决策都建立在零件信息知识表示的基础上。首先结合特征建模技术将零件特征信息划分成特征元、加工元和切削元三个层次;然后采用XML语言对零件特征信息进行了结构化描述;最后,结合零件实例介绍了零件信息知...
