文献类型：期刊文献

中文题名：基于换道后距离预测的横向安全预警模型

英文题名：Lateral safety early warning model based on distance prediction of lane change

作者：田娥[1,2];李立新[1,2]

第一作者：田娥

机构：[1]北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;[2]北京联合大学机电学院

第一机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京100020

年份：2017

卷号：0

期号：1

起止页码：55-57

中文期刊名：现代制造工程

外文期刊名：Modern Manufacturing Engineering

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2014】；CSCD:【CSCD_E2017_2018】；

基金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404093)

语种：中文

中文关键词：主动避撞安全距离模型;汽车横向安全预警模型;换道后距离预测

外文关键词：active collision avoidance distance model;vehicle lateral safety warning model;distance prediction after lane change

摘要：在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
Based on the active collision avoidance distance model,it is assumed that the car in the current traffic conditions for safety lane change, forecast the distance between the vehicle and the target lane after the end of lane change, so as to determine the model of warning system for vehicle lateral safety warning system. By simulation, it is proved that the lateral safety warning model established by this method is correct.