- Object detection in Aerial Images Using Feature Fusion deep Networks被引量：24收藏
- 作者：Long, Hao Chung, Yinung Liu, Zhenbao Bu, Shuhui
- 机构：Beijing Union Univ;Natl Changhua Univ Educ;Northwestern Polytech Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2019
- 关键词：Convolutional neural networks (CNNs) aerial images feature fusion deep networks (FFDN) object detection
- Target Tracking Control of UAV Through deep Reinforcement Learning被引量：21收藏
- 作者：Ma, Bodi Liu, Zhenbao Zhao, Wen Yuan, Jinbiao Long, Hao Wang, Xiao Yuan, Zhirong
- 机构：Northwestern Polytech Univ;Northwestern Polytech Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Northwestern Polytech Univ
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 0
- 关键词：Unmanned aerial vehicles target tracking control reinforcement learning intelligent control system
- 基于OBE的产学合作协同育人教学改革探索与实践被引量：8收藏
- 作者：龙浩 李媛
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《物联网技术》 2022
- 关键词：产学合作 协同育人 应用型大学 成果导向 信息处理与物联网工程 自动化
- 摘要：产学合作是应用型大学适应新技术和新经济发展需求、汇聚企业资源、实现创新创业人才培养的重要举措。文中以成果导向教育理念为引导,对北京联合大学自动化专业信息处理与物联网工程方向践行产学深度合作的情况进行研究;分析发挥产学合作...
- An Embedded Linear Model Three-Dimensional Fuzzy PID Control System for a Bionic AUV under Wave Disturbance被引量：6收藏
- 作者：Lyu, Da Su, Haoqin Li, Yun Zhang, Zijun Long, Hao Zhao, Junbo
- 机构：China Acad Aerosp Aerodynam;Caihong UAV Technol Co Ltd;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 2022
- 关键词：Controllers - Proportional control systems - Surface waters - Autonomous underwater vehicles - Three term control systems - Oceanography - Bionics - Electric control equipment - Fuzzy control
- 变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真被引量：5收藏
- 作者：吕达 苏浩秦 李筠 张子俊 龙浩 马宇 刘晓伟
- 机构：中国航天空气动力技术研究院;彩虹无人机科技有限公司;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《兵器装备工程学报》 2022
- 关键词：跨介质 飞行器 CFD 飞翼 仿生 变形
- 摘要：提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比...
- 基于无人机航拍影像处理的车速检测研究被引量：2收藏
- 作者：赵晋 龙浩 张雅婷
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《物联网技术》 2020
- 关键词：车速检测 无人机遥感 智能交通系统 影像处理 计算机技术 SIFT
- 摘要：车速检测作为交通系统中的重要一环,其效果与交通数据的采集方式紧密相关。当前车速检测大多依托增加道路基本设施等方式来实现,所需成本较高且容易受外界因素影响。文中引入机动性强且节能环保的无人机作为提取交通信息的媒介,对航拍所...
- 面向应用型人才培养的传感器实验系统研究被引量：1收藏
- 作者：龙浩 黄娜 李媛
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2021
- 关键词：应用型人才 传感器 实验系统 综合应用能力
- 摘要：面向新工科教育背景下应用型人才培养的需求,构建新型的传感器综合实验系统。该系统摒弃了传统实验教学装置的固定结构,学生可根据实验需求,自主搭建多种调理电路并实现功能扩展。系统采用无线通信技术,并与LabVIEW虚拟仿真平台...
- 基于三维旋转卷积核的高光谱图像分类研究被引量：0收藏
- 作者：龙浩 徐聪 姚浩
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2022
- 关键词：空谱分类 无监督学习 旋转卷积受限波尔兹曼机 高光谱图像
- 摘要：针对在空谱信息特征提取过程中,由于降维造成部分高光谱信息丢失从而影响分类精度的问题,提出一种新型的三维旋转卷积核,并设计了无监督的旋转卷积受限波尔兹曼机。其从三维模型的原始表征中学习三维模型的高层局部特征,在原始数据上直...
- RAPID SELECTING UAVs FOR COMBAT BASED ON THREE-WAY MULTIPLE ATTRIBUTE deCISION被引量：0收藏
- 作者：Yan, Yuehao Lv, Zhiying Huang, Ping Yuan, Jinbiao Long, Hao
- 机构：Chengdu Technol Univ;Chengdu Univ Informat Technol;Northwestern Polytech Univ;Univ Regina;Beijing Union Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION 2021
- 关键词：UAV combat effectiveness three-way decision MADM superiority index IVIFs
- Automatic vehicle speed estimation method for unmanned aerial vehicle images被引量：0收藏
- 作者：Long, Hao Chung, Yi-Nung Li, Jun-De
- 机构： College of Robotics; National Changhua University of Education; Department of Electrical Engineering
- 来源：Journal of Information Hiding and Multimedia Signal Processing 2018
- 关键词：Aircraft detection - Antennas - Color - Intelligent systems - Road vehicles - Roads and streets - Speed - Unmanned aerial vehicles (UAV)
