- Traffic Sign Detection via Improved Sparse R-CNN for Autonomous Vehicles被引量：61收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2022
- 关键词：Signal detection - Roads and streets - Traffic signs - Data acquisition
- Real-time self-driving car navigation and obstacle avoidance using mobile 3D laser scanner and GNSS被引量：43收藏
- 作者：Li, Jing Bao, Hong Han, Xiangmin Pan, Feng Pan, Weiguo Zhang, Feifei Wang, Di
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS 2017
- 关键词：Self-driving Autonomous vehicle LiDAR Satellite navigation Vector field histogram Path planning
- Accelerated nonrigid image registration using improved Levenberg-Marquardt method被引量：24收藏
- 作者：Dong, Jiyang Lu, Ke Xue, Jian Dai, Shuangfeng Zhai, Rui Pan, Weiguo
- 机构：Univ Chinese Acad Sci;Chinese Acad Sci;Beijing Union Univ
- 来源：INFORMATION SCIENCES 2018
- 关键词：Medical image registration Free-form deformation B-splines Levenberg-Marquardt optimization
- DetectFormer: Category-Assisted Transformer for Traffic Scene Object Detection被引量：23收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Fan, Xinyue Li, Han
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：SENSORS 2022
- 关键词：autonomous driving deep learning object detection transformer
- 基于YOLO v3的交通标志牌检测识别被引量：22收藏
- 作者：潘卫国 刘博 陈英昊 石洪丽
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：目标检测 感兴趣区域 深度学习 交通标志牌
- 摘要：在无人驾驶和辅助驾驶领域,交通标志牌检测识别是重要的。针对目前基于YOLO的检测方法能够达到实时的检测效果,但在准确率方面有所降低的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的交通标志牌检测方法。首先根据交通标志牌的颜色特性得...
- ALODAD: An Anchor-Free Lightweight Object Detector for Autonomous Driving被引量：18收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ; Beijing Union Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2022
- 关键词：Feature extraction Object detection Convolution Autonomous vehicles Computational modeling Location awareness Neural networks Autonomous driving deep learning lightweight object detection
- TSD-YOLO: Small traffic sign detection based on improved YOLO v8被引量：11收藏
- 作者：Du, Songjie Pan, Weiguo Li, Nuoya Dai, Songyin Xu, Bingxin Liu, Hongzhe Xu, Cheng Li, Xuewei
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IET IMAGE PROCESSING 2024
- 关键词：computer vision convolutional neural nets object detection
- 基于Faster-RCNN的交通信号灯检测与识别被引量：9收藏
- 作者：潘卫国 陈英昊 刘博 石洪丽
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：交通信号灯 深度学习 目标检测
- 摘要：交通信号灯检测和识别是无人驾驶和辅助驾驶领域的重要研究内容,能够避免在通过路口时由于交通信号灯判断失误导致的交通事故,提升驾驶的安全性。客观的复杂交通场景增加了检测识别算法难度。实现了基于Faster-RCNN的交通信号...
- Vehicle wheel weld detection based on improved YOLO v4 algorithm被引量：8收藏
- 作者：Liang, T. J. Pan, W. G. Bao, H. Pan, F.
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：COMPUTER OPTICS 2022
- 关键词：object detection vehicle wheel weld YOLO v4 DIoU
- 基于类别不平衡数据集的图像实例分割方法被引量：7收藏
- 作者：范馨月 鲍泓 潘卫国
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程》 2022
- 关键词：长尾分布 实例分割 数据增强 损失函数 深度学习
- 摘要：随着深度学习在计算机视觉领域取得重大进展,包含多种类别的数据集不断被提出,但由于自然采集的数据集往往存在类别不平衡并呈现长尾分布的情况,导致稀有类的数据特征被频繁类的数据特征所抑制,从而严重影响模型的检测性能。为解决上述...
- PSC diffusion: patch-based simplified conditional diffusion model for low-light image enhancement被引量：6收藏
- 作者：Wan, Fei Xu, Bingxin Pan, Weiguo Liu, Hongzhe
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：MULTIMEDIA SYSTEMS 2024
- 关键词：Low-light image enhancement Generative model Diffusion model U-Net Image patching Parameter-free attention
- 智能车导航中的路口轨迹生成策略被引量：5收藏
- 作者：李飞琦 鲍泓 潘峰 潘卫国 吴桃
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2018
- 关键词：智能车 路径规划 多项式拟合 坐标旋转 先验地图
- 摘要：为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以"京龙"智能车为实验平...
- “学科思政”:探索研究生思政新模式被引量：5收藏
- 作者：刘宏哲 代松银 徐成 徐冰心 潘卫国
- 机构：北京联合大学;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2020
- 关键词：学科思政 三全育人 思政合力 互助协作 资源融合
- 摘要：研究生思想政治教育作为高等学校思政教育的分支,在高校思政工作中占据重要的地位。通过对当前研究生思政工作中存在的问题进行分析,提出了以学科为平台开展思政工作,探索了各思政实施人员互助协作,课程、实验室和科研项目等资源融合,...
- 一种传统中国书画图像的二分类方法被引量：4收藏
- 作者：潘卫国 鲍泓 何宁
- 机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2012
- 关键词：中国画图像 中国书法图像 支持向量机 分类
- 摘要：传统的中国画和书法是我国的艺术瑰宝。随着数字技术的迅速发展,越来越多的传统中国书画作品被数字化,如何快速有效地检索这些数字图像已成为一个热门的研究课题。如果能够准确地将中国画和书法图像首先进行二分类,将为中国书画图像的进...
- Bird's Eye View Semantic Segmentation based on Improved Transformer for Automatic Annotation被引量：4收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Pan, Weiguo Bao, Hong Fan, Xinyue Li, Han
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS 2023
- 关键词：Transformer Semantic Segmentation High-Definition maps Automatic Annotation
- Human Pose Estimation Based on Lightweight Multi-Scale Coordinate Attention被引量：4收藏
- 作者：Li, Xin Guo, Yuxin Pan, Weiguo Liu, Hongzhe Xu, Bingxin
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：APPLIED SCIENCES-BASEL 2023
- 关键词：human pose estimation attention mechanism multi-scale feature extraction
- 基于改进单级特征图方法的交通标志检测被引量：3收藏
- 作者：梁天骄 鲍泓 潘卫国 潘峰 胡正坤
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《传感器与微系统》 2022
- 关键词：目标检测 注意力机制 交通标志牌 单级特征图
- 摘要：基于深度学习的交通标志牌检测算法取得了突破性的进展,但在检测精度和速度方面仍得不到兼顾。针对此问题,本文在YOLOF算法的基础上提出了一种改进的算法,在YOLOF网络检测分支中融入注意力机制以增强网络对交通标志牌目标的表...
- Gaze Estimation via Strip Pooling and Multi-Criss-Cross Attention Networks被引量：3收藏
- 作者：Yan, Chao Pan, Weiguo Xu, Cheng Dai, Songyin Li, Xuewei
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：APPLIED SCIENCES-BASEL 2023
- 关键词：gaze estimation deep learning strip pooling multi-criss-cross attention
- Traffic Light Detection for Self-Driving Vehicles Based on Deep Learning被引量：2收藏
- 作者：Pan, WeiGuo Chen, YingHao Liu, Bo
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：2019 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND SECURITY (CIS 2019) 2019
- 关键词：self-driving deep learning traffic light
- Long-Tail Instance Segmentation Based on Memory Bank and Confidence Calibration被引量：2收藏
- 作者：Fan, Xinyue Liu, Teng Bao, Hong Pan, Weiguo Liang, Tianjiao Li, Han
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：APPLIED SCIENCES-BASEL 2022
- 关键词：long-tail instance segmentation Mask R-CNN memory bank
- 基于记忆库和后处理方法解决长尾实例分割问题被引量：1收藏
- 作者：范馨月 刘腾 鲍泓 潘卫国 梁天骄 李晗
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京邮电大学信息网络中心
- 来源：《计算机应用研究》 2023
- 关键词：长尾分布 实例分割 记忆库 置信度校准 DCT 深度学习
- 摘要：数据的长尾特性一直是解决计算机视觉问题的一大挑战,为了应对这一挑战在实例分割任务中带来的困难,通常引入图像重采样作为一种简单有效的方法。然而一幅图像中可能存在多个类,仅通过图像重采样不足以在类别的数据量层面上获得足够均衡...
- Image Dehazing Based on Improved Color Channel Transfer and Multiexposure Fusion被引量：1收藏
- 作者：Ma, Shaojin Pan, Weiguo Liu, Hongzhe Dai, Songyin Xu, Bingxin Xu, Cheng Li, Xuewei Guan, Huaiguang
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Jiaotong Univ;CATARC Tianjin Automot Engn Res Inst Co Ltd
- 来源：ADVANCES IN MULTIMEDIA 2023
- 关键词：Color - Color image processing - Demulsification - Image enhancement - K-means clustering
- 基于注意力机制的交通标志牌检测被引量：0收藏
- 作者：梁天骄 潘卫国
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络...》 2022
- 关键词：目标检测 注意力机制 深度学习
- 摘要：目标检测在自动驾驶系统中起着重要的作用,对周围物体的准确检测可以保证车辆的安全行驶。文中提出了一种基于注意力机制的交通标志牌检测。与基线算法相比,所提出的目标检测器具有更好的精度。具体来说,所提算法提出了全局提取编码器（...
- Low-Light Image Enhancement using Retinex-based Network with Attention Mechanism被引量：0收藏
- 作者：Ma, Shaojin Pan, Weiguo Li, Nuoya Du, Songjie Liu, Hongzhe Xu, Bingxin Xu, Cheng Li, Xuewei
- 机构： Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; College of Robotics
- 来源：International Journal of Advanced Computer Science and Applications 2024
- 关键词：Finite element method
- 融合多尺度和注意力机制的小样本目标检测被引量：0收藏
- 作者：李鸿天 史鑫昊 潘卫国 徐成 徐冰心 袁家政
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学);北京开放大学科技学院
- 来源：《计算机应用》 2024
- 关键词：迁移学习 小样本目标检测 注意力机制 多尺度特征融合 余弦相似度
- 摘要：现有基于微调的二阶段小样本目标检测方法对新类特征不敏感,易将新类别误判成与它相似度高的基类,影响模型的检测性能。针对上述问题,提出一种融合多尺度和注意力机制的小样本目标检测(MA-FSOD)算法。首先在骨干网络使用分组卷...
- Multitask Learning-Based Facial Landmark Detection via Signal Processing: Eliminating Artificial Auxiliary Labeling for Autonomous Driving被引量：0收藏
- 作者：Dai, Songyin Zhang, Chaoran Xu, Cheng Pan, WeiGuo
- 机构： Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; Institute for Brain and Cognitive Sciences
- 来源：International Journal of High Speed Electronics and Systems 2025
- 关键词：Adversarial machine learning - Contrastive Learning - Face recognition - Federated learning
- 基于Faster RCNN的智能车道路前方车辆检测方法被引量：0收藏
- 作者：史凯静 鲍泓 徐冰心 潘卫国 郑颖
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2018
- 关键词：智能车 前方车辆 深度卷积神经网络 训练模型 准确率
- 摘要：使用Fast RCNN方法进行特征提取存在耗时较长且检测准确率较低的问题。为此,结合Faster RCNN前方车辆检测模型与3种不同大小的卷积神经网络,提出一种改进的前方车辆检测方法,研究对比各方法在3种交通场景数据库上...
- YOLOAF:一种交通标志牌检测算法被引量：0收藏
- 作者：梁天骄 潘卫国
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《中国计算机用户协会网络应用分会2021年第二十五届网络...》 2021
- 关键词：目标检测 注意力机制 深度学习
- 摘要：交通标志检测任务是自动驾驶感知模块不可或缺的一环。基于深度学习的检测算法可以取得很好的效果,但一方面仍会受到光照、天气和其他外部因素的影响,容易错误检测;另一方面交通标志因目标较小而很难被识别到。为了解决已有算法对于交通...
- 基于红外图像的智能车前方行人检测方法研究被引量：0收藏
- 作者：刘丽 娄海涛 潘卫国 胡薰
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
- 来源：《第十九届网络新技术与应用年会》 2015
- 关键词：行人检测 特征维度 红外图像 计算效率
- 摘要：根据红外图像中行人的温度较为集中且与周围环境差异性较大从而导致有较明显的轮廓等特性,在研究目前常用的行人检测特征的基础上,提出了一种基于温度信息和梯度方向与强度方向直方图(Histogram of Gradient an...
- 智能车导航中的路口轨迹生成策略被引量：0收藏
- 作者：李飞琦 鲍泓 潘峰 潘卫国 吴桃
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2017
- 关键词：智能车 路径规划 多项式拟合 坐标旋转 先验地图
- 摘要：为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以"京龙"智能车为实验平...
