成果/Result
- A review of research on co-training被引量：82收藏
- 作者：Ning, Xin Wang, Xinran Xu, Shaohui Cai, Weiwei Zhang, Liping Yu, Lina Li, Wenfa
- 机构：Chinese Acad Sci;Cognit Comp Technol Joint Lab;Shenzhen Wave Kingdom Co Ltd;Beijing Univ Posts & Telecommun;Cent South Univ Forestry & Technol
- 来源：CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE 0
- 关键词：co‐ training algorithm label confidence machine learning semi‐ supervised learning unlabeled data
- Traffic Sign Detection via Improved Sparse R-CNN for Autonomous Vehicles被引量：59收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2022
- 关键词：Signal detection - Roads and streets - Traffic signs - Data acquisition
- 非对称坡面腔底无阀压电泵被引量：53收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 李洪
- 机构：北京联合大学机电学院;北京工业大学机械工程与应用电子学院
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称坡面腔底
- 摘要：提出了一种新型的非对称坡面腔底无阀压电泵,这种泵巧妙地利用了泵腔内部的空间,将泵腔底部沿吸入口和排出口方向设计成非对称坡面形状,非对称坡面腔底与压电振子之间形成非对称交替排列的一组锥形流道。当泵工作时,使流体产生单向流动...
- A review on the exploitation of biodegradable magnesium-based composites for medical applications被引量：51收藏
- 作者：Yang, Jingxin Koons, Gerry L. Cheng, Guang Zhao, Linhui Mikos, Antonios G. Cui, Fuzhai
- 机构：Beijing Engn Res Ctr;Beijing Union Univ;Rice Univ;Tsinghua Univ
- 来源：BIOMEDICAL MATERIALS 2018
- 关键词：biodegradable magnesium magnesium-based composites medical application
- A general approach for the machining quality evaluation of S-shaped specimen based on POS-SQP algorithm and Monte Carlo method被引量：51收藏
- 作者：Zhang, Ziling Cheng, Qiang Qi, Baobao Tao, Zhiqiang
- 机构：Shanghai Maritime Univ;Beijing Univ Technol;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS 2021
- 关键词：Surface error modeling Uncertainty analysis Machining quality evaluation S-shaped specimen POS-SQP algorithm Machine tools
- “Y”形流管无阀压电泵流量及流管流阻特性分析被引量：49收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《机械工程学报》 2007
- 关键词：压电泵 流阻“Y”形流管 有限元法
- 摘要：目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管无阀压...
- “Y”形流管无阀压电泵模拟与试验被引量：45收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 刘菊银 夏齐宵
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2008
- 关键词：“Y”形流管 压电泵 无阀泵 有限元法
- 摘要：对"Y"形流管无阀压电泵内部流场及泵流量特性进行了模拟及试验研究。采用CFX软件对"Y"形流管无阀压电泵泵腔内的流场特性进行了模拟分析。结果表明:"Y"形流管无阀压电泵工作时泵腔内的压强变化很小,涡旋对流体传输活体细胞及...
- Rapid Vitality Estimation and Prediction of Corn Seeds Based on Spectra and Images Using Deep Learning and Hyperspectral Imaging Techniques被引量：43收藏
- 作者：Pang, Lei Men, Sen Yan, Lei Xiao, Jiang
- 机构：Beijing Forestry Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2020
- 关键词：Convolutional neural network hyperspectral image image seed vitality spectrum
- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：40收藏
- 作者：杨丽 刘长青 张铁中
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2009
- 关键词：蔬菜嫁接机 双臂 高速 设计 试验
- 摘要：为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
- “Y”形流管无阀压电泵振动分析及泵流量计算被引量：39收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄 路计庄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2007
- 关键词：压电泵 流阻'Y'形流管 振动分析 流量计算 有限元法
- 摘要：为了解决医疗、卫生、保健领域进行细胞或高分子等输送工作的需要,研制了一种新型的压电泵——“Y”形流管无阀压电泵,并对其压电振子振动特性及泵流量计算进行了研究。介绍了“Y”形流管无阀压电泵及其流管的结构和特点;基于圆形薄板...
- Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving被引量：34收藏
- 作者：Chen, Li Ma, Nan Wang, Patrick Li, Jiahong Wang, Pengfei Pang, Guilin Shi, Xiaojun
- 机构：Beijing Union Univ;Northeastern Univ;Minist Emergency Management Peoples Republ China;Beijing Union Univ
- 来源：TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY 2020
- 关键词：autonomous driving pedestrian action recognition action datasets two-stream network
- 电磁层析成像灵敏度矩阵实验测试方法被引量：33收藏
- 作者：刘泽 薛芳其 杨国银 邢哲 孙秀芳
- 机构：北京交通大学电子信息工程学院;2北京联合大学机电学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：电磁层析成像 灵敏度矩阵 图像重建 正问题 电磁场有限元法
- 摘要：灵敏度矩阵是电磁层析成像系统图像重建的先验信息,它反映了电磁层析成像系统在重建截面内微小测试单元逐个放入扰动物质后检测输出值的变化。为实现较为精细的图像重建效果,通常将截面剖分成数量较多的微小单元,用于灵敏度计算和重建结...
- Improved YOLOX-X based UAV aerial photography object detection algorithm被引量：30收藏
- 作者：Wang, Xin He, Ning Hong, Chen Wang, Qi Chen, Ming
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IMAGE AND VISION COMPUTING 2023
- 关键词：UAV aerial photography Object detection YOLOX Small objects
- Object Detection in Aerial Images Using Feature Fusion Deep Networks被引量：24收藏
- 作者：Long, Hao Chung, Yinung Liu, Zhenbao Bu, Shuhui
- 机构：Beijing Union Univ;Natl Changhua Univ Educ;Northwestern Polytech Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2019
- 关键词：Convolutional neural networks (CNNs) aerial images feature fusion deep networks (FFDN) object detection
- DetectFormer: Category-Assisted Transformer for Traffic Scene Object Detection被引量：23收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Fan, Xinyue Li, Han
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：SENSORS 2022
- 关键词：autonomous driving deep learning object detection transformer
- 仿尾鳍式变截面摆动振子无阀压电叠堆泵的结构设计被引量：23收藏
- 作者：胡笑奇 张建辉 黄毅 夏齐霄 黄卫清
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《光学精密工程》 2011
- 关键词：无阀压电泵 仿尾鳍式 变截面摆动振子 压电叠堆
- 摘要：受具有高速巡游速度的金枪鱼的启发,提出了一种微脉动、大流量、仿尾鳍变截面振子无阀压电泵。以压电叠堆为激励源,设计了仿尾鳍变截面振子,实验验证了振子的二阶弯振和金枪鱼高速巡游的摆动模式一致。利用有限元分析软件ANSYS分析...
- 六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究被引量：22收藏
- 作者：张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭
- 机构：北京联合大学机电学院;北京科技大学机械工程学院
- 来源：《汽车工程》 2014
- 关键词：铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真
- 摘要：为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输...
- Target Tracking Control of UAV Through Deep REInforcement Learning被引量：21收藏
- 作者：Ma, Bodi Liu, Zhenbao Zhao, Wen Yuan, Jinbiao Long, Hao Wang, Xiao Yuan, Zhirong
- 机构：Northwestern Polytech Univ;Northwestern Polytech Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Northwestern Polytech Univ
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 0
- 关键词：Unmanned aerial vehicles target tracking control rEInforcement learning intelligent control system
- 局部通风机调速控制系统的研究被引量：21收藏
- 作者：王淑芳 王剑波 张丽 王汝琳
- 机构：北京联合大学机电学院;山西潞安潞欣投资咨询有限公司;中国矿业大学(北京)机电学院
- 来源：《煤炭学报》 2006
- 关键词：局部通风机 调速控制系统 瓦斯超限排放 自学习模糊控制系统
- 摘要：根据掘进巷道通风需求以及风流特征,论述了正常通风和瓦斯超限排放2种不同工作方式下常规局部通风机双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证工作面安全又要实现节能效果.鉴于4个输入量对输出的影响不同,采用3层BP神经网...
- 压电振子及流体对泵近场噪声的影响被引量：20收藏
- 作者：张建辉 路计庄 夏齐霄 王守印
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：压电泵 压电振子 流体 噪声 微平面活塞
- 摘要：研究了压电振子的弯曲振动形变及振动辐射噪声。首先建立压电泵压电振子振动方程,导出弯曲振动形变函数;提出用微平面活塞振动理论简化压电振子振动模型,推导了近场声压理论计算方程及泵内流体对泵噪声贡献量方程;最后把理论计算结果与...
- A Survey of Human Action Recognition and Posture Prediction被引量：19收藏
- 作者：Ma, Nan Wu, Zhixuan Cheung, Yiu-ming Guo, Yuchen Gao, Yue Li, Jiahong Jiang, Beijyan
- 机构：Beijing Union Univ;Hong Kong Baptist Univ;Tsinghua Univ;Tsinghua Univ;Beijing Union Univ
- 来源：TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY 2022
- 关键词：Deep learning Support vector machines Computer vision Conferences Cognition Pattern recognition Topology human action recognition posture prediction computer vision human-computer cooperation interactive cognition
- Dynamics of a single free-settling spherical particle driven by a laser-induced bubble near a rigid boundary被引量：19收藏
- 作者：Wu, Shengji Li, Bo Zuo, Zhigang Liu, Shuhong
- 机构：Tsinghua Univ;Tsinghua Univ;Zhejiang Univ;Beijing Union Univ
- 来源：PHYSICAL REVIEW FLUIDS 2021
- 关键词：Controlled drug delivery - Erosion - Laser produced plasmas - Surface cleaning
- Regulation of Magnesium Matrix Composites Materials on Bone Immune Microenvironment and Osteogenic Mechanism被引量：18收藏
- 作者：Nie, Xiaojing Zhang, Xueyan Lei, Baozhen Shi, Yonghua Yang, Jingxin
- 机构：Xinjiang Med Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY 2022
- 关键词：magnesium functionalmaterials coating osteogenesis osteogenic mechanism bone immunity
- ALODAD: An Anchor-Free LightwEIght Object Detector for Autonomous Driving被引量：18收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ; Beijing Union Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2022
- 关键词：Feature extraction Object detection Convolution Autonomous vehicles Computational modeling Location awareness Neural networks Autonomous driving deep learning lightwEIght object detection
- Dynamics analysis and experiment on the fishtailing type of valveless piezoelectric pump with rectangular vibrator被引量：18收藏
- 作者：Huang Yi Zhang JianHui Hu XiaoQi Xia QiXiao Huang WeiQing Zhao ChunSheng
- 机构：Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut;Beijing Union Univ
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2010
- 关键词：piezoelectric pump valveless fishtailing rectangular vibrator dynamics analysis experiment
- Future vehicles: interactive wheeled robots被引量：18收藏
- 作者：Ma, Nan Li, Deyi He, Wen Deng, Yue Li, Jiahong Gao, Yue Bao, Hong Zhang, Huan Xu, Xinkai Liu, Yuansheng Wu, Zhixuan Chen, Li
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Acad Mil Med Sci;Beihang Univ;Tsinghua Univ
- 来源：SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES 2021
- 5种支架对颈内动脉瘤血液动力学影响的数值研究被引量：17收藏
- 作者：付文宇 乔爱科
- 机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;北京联合大学机械与电子工程学院;北京工业大学生命科学与生物工程学院
- 来源：《医用生物力学》 2010
- 关键词：血管内支架 颈内动脉瘤 血液动力学 生物力学 数值仿真 有限体积法 切应力
- 摘要：目的研究不同结构形状以及不同网丝截面的支架用于颈内动脉瘤治疗后对血液动力学及支架柔顺性的影响。方法针对同一个体模型的颈内动脉瘤,构建5种不同支架介入治疗的模型。这些支架的支撑体网丝截面不同,但支架通透率近似相等。利用有限...
- Terahertz broadband polarization converter based on the double-split ring resonator metasurface被引量：17收藏
- 作者：Xu, Zhenhua Sheng, Hongyu Wang, Qiaolian Zhou, Liuping Shen, Yanchun
- 机构：Guangzhou Railway Polytech;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Tianjin Univ
- 来源：SN APPLIED SCIENCES 2021
- 关键词：Terahertz Metasurface Broadband Double-split ring resonator Polarization converter
- Forward Vehicle Detection Based on Incremental Learning and Fast R-CNN被引量：16收藏
- 作者：Shi, Kaijing Bao, Hong Ma, Nan
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：2017 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND SECURITY (CIS) 2017
- 关键词：deep learning image vehicle detection Fast R-cnn accurate rate
- 内外不等锥度的软质锥壳形单阀体压电泵的原理与试验研究被引量：16收藏
- 作者：张建辉 郭宗信 黄毅 胡笑奇 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学航空宇航学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程学报》 2010
- 关键词：压电泵 内外不等锥度软质锥壳形阀 压差
- 摘要：传统压电泵不能胜任医疗、卫生、保健等领域输送任务,主要是因为有阀泵阀体开闭的两次撞击效应致使活体细胞死亡率上升及无阀泵的非阀类单向流动部件产生的湍流与涡旋致使长链高分子发生缠绕失效。为了能够同时实现减小阀体开闭撞击效应及...
