成果/Result
- LNSC: A Security Model for Electric Vehicle and Charging Pile Management Based on Blockchain Ecosystem被引量：172收藏
- 作者：Huang, Xiaohong Xu, Cheng Wang, Pengfei Liu, Hongzhe
- 机构：Beijing Univ Posts & Telecommun;Beijing Shougang Automat & Informat Technol Co Lt;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE ACCESS 2018
- 关键词：Blockchain smart contract vehicle charging mutual authentication Internet of Energy
- Single image dehazing with a physical model and dark channel prior被引量：123收藏
- 作者：Wang, Jin-Bao He, Ning Zhang, Lu-Lu Lu, Ke
- 机构：Beijing Union Univ;Chinese Acad Sci
- 来源：NEUROCOMPUTING 2015
- 关键词：Dehaze Single image Atmospheric light value Transmission map Variogram
- An improved fractional-order differentiation model for image denoising被引量：73收藏
- 作者：He, Ning Wang, Jin-Bao Zhang, Lu-Lu Lu, Ke
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Chinese Acad Sci
- 来源：SIGNAL PROCESSING 2015
- 关键词：Fractional order differentiation Image denoising Detailed features Information entropy Average gradient
- Bluetooth Indoor Positioning Based on RSSI and Kalman Filter被引量：71收藏
- 作者：Zhou, Cheng Yuan, Jiazheng Liu, Hongzhe Qiu, Jing
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Open Univ
- 来源：WIRELESS PERSONAL COMMUNICATIONS 2017
- 关键词：Indoor positioning Bluetooth ibeacon Museum Propagation model
- 基于网络点评的五星级酒店顾客满意度测评研究被引量：63收藏
- 作者：丁于思 肖轶楠
- 机构：北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《经济地理》 2014
- 关键词：网络点评 五星级酒店 顾客满意度 测评
- 摘要：来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客的消费体验感受与期望的比较,从而体现顾客对酒店的满意程度。基于大量网络点评数据,对2013年上半年点评数在200以上的464家五星级饭店宾客满意度进行评价,从总体满意度、位置...
- Traffic Sign Detection via Improved Sparse R-CNN for Autonomous Vehicles被引量：59收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Pan, Feng
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2022
- 关键词：Signal detection - Roads and streets - Traffic signs - Data acquisition
- 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展被引量：57收藏
- 作者：李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京联合大学学报》 2017
- 关键词：激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
- 摘要：激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最...
- 五星级酒店服务质量评价指标体系研究——基于网络点评内容分析被引量：43收藏
- 作者：丁于思 肖轶楠
- 机构：北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《消费经济》 2014
- 关键词：五星级酒店 服务质量 评价 指标体系 网络点评
- 摘要：来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客消费的体验感知与期望的比较,体现了顾客对酒店服务质量的关注重点和感知评价。本文基于网络点评数据,初步遴选五星级酒店服务质量评价指标,面向五星级酒店常客进行问卷调查,并对调查数...
- Temporal self-attention-based Conv-LSTM network for multivariate time series prediction被引量：43收藏
- 作者：Fu, En Zhang, Yinong Yang, Fan Wang, Shuying
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Tsinghua Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2022
- 关键词：Self-attention mechanism Long short-term memory Multivariate time series Prediction
- Real-time self-driving car navigation and obstacle avoidance using mobile 3D laser scanner and GNSS被引量：40收藏
- 作者：Li, Jing Bao, Hong Han, Xiangmin Pan, Feng Pan, Weiguo Zhang, Feifei Wang, Di
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS 2017
- 关键词：Self-driving Autonomous vehicle LiDAR Satellite navigation Vector field histogram Path planning
- Concept vector for semantic similarity and relatedness based on WordNet structure被引量：40收藏
- 作者：Liu, Hongzhe Bao, Hong Xu, De
- 机构：Beijing Jiaotong Univ;Beijing Jiaotong Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF SYSTEMS AND SOFTWARE 2012
- 关键词：Concept similarity Concept relatedness Concept vector model Hierarchical concept tree Hierarchical concept graph WordNet
- KPE-YOLOv5: An Improved Small Target Detection Algorithm Based on YOLOv5被引量：40收藏
- 作者：Yang, Rujin Li, Wenfa Shang, Xinna Zhu, Deping Man, Xunyu
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ
- 来源：ELECTRONICS 2023
- 关键词：small target detection YOLOv5 K-means+ scSE attention module
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法被引量：39收藏
- 作者：王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2020
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- 一种改进HOG特征的行人检测算法被引量：37收藏
- 作者：田仙仙 鲍泓 徐成
- 机构：北京联合大学信息服务工程实验室
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：HOG特征 Fisher特征挑选 MultiHOG特征 SVM分类
- 摘要：针对HOG特征检测准确率高、计算量大的特点,通过对HOG特征的结构进行调整,提出了使用Fisher特征挑选准则来挑选出有区别能力的行人特征块,得到MultiHOG特征。该算法结合线性SVM二值分类器,实现行人滑动窗口检测...
- Deep Learning for The Detection of COVID-19 Using Transfer Learning and Model Integration被引量：35收藏
- 作者：Wang, Ningwei Liu, Hongzhe Xu, Cheng
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：PROCEEDINGS OF 2020 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS INFORMATION AND EMERGENCY COMMUNICATION (ICEIEC 2020) 2020
- 关键词：deep learning covid-19 detection covid-net transfer learning model integration
- Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving被引量：34收藏
- 作者：Chen, Li Ma, Nan Wang, Patrick Li, Jiahong Wang, Pengfei Pang, Guilin Shi, Xiaojun
- 机构：Beijing Union Univ;Northeastern Univ;Minist Emergency Management Peoples Republ China;Beijing Union Univ
- 来源：TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY 2020
- 关键词：autonomous driving pedestrian action recognition action datasets two-stream network
- 改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略被引量：33收藏
- 作者：肖丽平 童朝南 高润泉
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学
- 来源：《电力系统自动化》 2014
- 关键词：有源电力滤波器 随机带宽 滞环电流跟踪控制 变环宽控制 开关损耗
- 摘要：针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给...
- 基于视觉的目标定位技术的研究进展被引量：33收藏
- 作者：赵霞 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2016
- 关键词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉
- 摘要：基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的...
- 北京大气颗粒物污染特征及空间分布插值分析被引量：31收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京科技大学学报》 2014
- 关键词：大气污染 颗粒物 质量浓度 季节变化 区域分布 插值
- 摘要：为较好地表征当前北京整个区域大气颗粒物质量浓度随时间尺度的变化及区域分布污染特征,根据北京市35个监测站点获得的2013年3—5月颗粒物质量浓度1 h均值,分析和研究PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度的季节性变化并...
- 基于卷积神经网络的路面裂缝检测被引量：30收藏
- 作者：赵珊珊 何宁
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《传感器与微系统》 2017
- 关键词：图像处理 公路裂缝 卷积神经网络 检测
- 摘要：对路面图像块预标记,根据预标记结果对路面图像进行强度归一化预处理,在保留裂缝信息的同时,减少背景光照不均的影响。将预处理后的路面图像输入卷积神经网络(CNN)模型实现路面图像裂缝的检测。由于路面裂缝分布复杂,在训练网络时...
- 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法被引量：29收藏
- 作者：郑伟成 李学伟 刘宏哲 代松银
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2020
- 关键词：疲劳驾驶检测 疲劳特征提取 PERCLOS值 人脸检测 人脸关键点检测 头部姿态估计
- 摘要：为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键...
- A Remote Attestation Security Model Based on Privacy-Preserving Blockchain for V2X被引量：28收藏
- 作者：Xu, Cheng Liu, Hongzhe Li, Peifeng Wang, Pengfei
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Univ Posts & Telecommun;State Adm Work Safety
- 来源：IEEE ACCESS 2018
- 关键词：Blockchain remote attestation vehicular communication V2X privacy-preserving
- 云计算环境任务调度方法研究综述被引量：26收藏
- 作者：田倬璟 黄震春 张益农
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
- 摘要：随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- 办公自动化系统软件的开发技术被引量：25收藏
- 作者：李平 张伟 王丹平
- 机构：北京联合大学信息学院;北京联合大学校长办公室
- 来源：《北京联合大学学报》 2001
- 关键词：办公自动化 三层次结构开发模式 接口 数据库 动态服务的网页 软件开发
- 摘要：随着通讯技术和计算机技术的发展 ,办公系统软件的开发技术也日趋于符合现代办公自动化的需求。采用信息交换平台和数据库的组合作为开发后台 ,以数据处理及分析程序作为中间层 ,以WEB作为前台的三层次结构开发模式 ,来开发一个...
- Exposure fusion based on sparse representation using approximate K-SVD被引量：24收藏
- 作者：Wang, Jinhua Liu, Hongzhe He, Ning
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2014
- 关键词：Exposure fusion High dynamic range imaging Sparse representation OMP Approximate K-SVD
- DetectFormer: Category-Assisted Transformer for Traffic Scene Object Detection被引量：23收藏
- 作者：Liang, Tianjiao Bao, Hong Pan, Weiguo Fan, Xinyue Li, Han
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：SENSORS 2022
- 关键词：autonomous driving deep learning object detection transformer
- 模糊时序与支持向量机建模相结合的PM_(2.5)质量浓度预测被引量：23收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 刘阿古达木 刘俊秀
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京科技大学学报》 2014
- 关键词：细颗粒物 质量浓度 预测模型 支持向量机 时间序列
- 摘要：为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题,提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法,对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日...
- 基于北京市6类污染物的环境空气质量评价方法被引量：23收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 王金海
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《安全与环境学报》 2015
- 关键词：环境工程学 污染物 空气质量指数 灰色聚类
- 摘要：根据北京城6区2013年停暖前、后的空气质量自动监测结果,以各污染物质量浓度限值标准为依据,构建包含6类空气污染指标的评价体系。分别运用空气质量指数法和改进的灰色聚类法对空气质量进行评价,并通过详细评价步骤分析对比两种方...
- Integration of DSM and SPH to Model Tailings Dam Failure Run-Out Slurry Routing Across 3D Real Terrain被引量：22收藏
- 作者：Wang, Kun Yang, Peng Hudson-Edwards, Karen A. Lyu, Wensheng Yang, Chao Jing, Xiaofei
- 机构：Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ;Univ Exeter;Univ Exeter;Chongqing Univ Sci & Technol
- 来源：WATER 2018
- 关键词：tailings dam failure digital surface model smoothed particle hydrodynamics slurry routing disaster prevention and mitigation
- 基于YOLO v3的交通标志牌检测识别被引量：22收藏
- 作者：潘卫国 刘博 陈英昊 石洪丽
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：目标检测 感兴趣区域 深度学习 交通标志牌
- 摘要：在无人驾驶和辅助驾驶领域,交通标志牌检测识别是重要的。针对目前基于YOLO的检测方法能够达到实时的检测效果,但在准确率方面有所降低的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的交通标志牌检测方法。首先根据交通标志牌的颜色特性得...
