成果/Result
- KPE-YOLOv5: An Improved Small Target Detection Algorithm Based on YOLOv5被引量：29收藏
- 作者：Yang, Rujin Li, Wenfa Shang, Xinna Zhu, Deping Man, Xunyu
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ
- 来源：ELECTRONICS 2023
- 关键词：small target detection YOLOv5 K-means+ scSE attention module
- “机器学习”课程思政教学改革与探究被引量：8收藏
- 作者：商新娜 宏晨 田娥 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科教文汇》 2021
- 关键词：课程思政 机器学习 同向协同
- 摘要：课程思政是高等教育的理念创新、制度创新和实践创新,"机器学习"课程是人工智能时代新工科的核心课程之一,时代性和应用性强,课程思政从科技强国战略、科技应用方向和敬业精神方面开展,全方位将思政元素润物无声地融入教学,让课程成...
- 专业群背景下新工科专业产教融合协同育人模式的探索--以北京联合大学机器人工程专业为例被引量：7收藏
- 作者：商新娜 季红益 邬洪迈 李克鸿 金晓明 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科技与创新》 2022
- 关键词：新工科 专业群 产教融合 协同育人
- 摘要：结合新工科专业建设对产教融合协同育人的需求与面临的问题,提出在专业群背景下开展新工科专业人才培养模式的探索。充分利用学科交叉资源共享的建设基础,积极与行业企业开展课程体系建设、师资队伍建设、实践平台建设等工作,为提高人才...
- La-CTP: Loop-Aware Routing for Energy-Harvesting Wireless Sensor Networks被引量：6收藏
- 作者：Sun, Guodong Shang, Xinna Zuo, Yan
- 机构：Beijing Forestry Univ;Beijing Forestry Univ;Beijing Union Univ;Dalian Neusoft Univ Informat
- 来源：SENSORS 2018
- 关键词：energy-harvesting wireless sensor networks loop-aware routing parent updating adaptive beaconing
- 数据库课程开放实践教学平台的改革与建设被引量：6收藏
- 作者：商新娜 Gao Jinzhu 马楠 彭涛 廖礼萍
- 机构：北京联合大学机器人学院;School of Engineering and Computer Science
- 来源：《计算机教育》 2018
- 关键词：开放实践 教学平台 数据库课程
- 摘要：为了克服传统实践教学的限制和不足,依据开放实践教学模式的思想,提出设计搭建数据库开放实践教学平台,从总体设计、角色功能、管理流程等方面,分析和探讨平台建设的过程和应用情况,并就运行效果和发展规划进行统计和分析。
- Advancements in Complex Knowledge Graph Question Answering: A Survey被引量：5收藏
- 作者：Song, Yiqing Li, Wenfa Dai, Guiren Shang, Xinna
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
- 来源：ELECTRONICS 2023
- 关键词：knowledge graph question answering question answering complex question survey
- 应用型大学“双师型”教师建设的多维分析及优化研究——以北京联合大学为例被引量：4收藏
- 作者：陈慧 康艳 商新娜 曹国良
- 机构：北京联合大学人事处;北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2020
- 关键词：应用型大学 “双师型”教师 高校管理 师资队伍建设 产教融合
- 摘要："双师型"教师是培养新时代创新型高素质人才的骨干力量,"双师型"教师队伍建设是应用型大学发展的重要举措,受到越来越多高校的重视。以北京联合大学为例,从教师、学生、企业、高校管理部门等多维度对"双师型"教师队伍建设的情况和...
- Lightweight Small Target Detection Algorithm with Multi-Feature Fusion被引量：2收藏
- 作者：Yang, Rujin Zhang, Jingwei Shang, Xinna Li, Wenfa
- 机构：Beijing Union Univ;Southern Fed Univ;Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
- 来源：ELECTRONICS 2023
- 关键词：UAV target detection lightweighting GhostNet module EIoU loss K-means++
- VT-NeRF: Neural radiance field with a vertex-texture latent code for high-fidelity dynamic human-body rendering被引量：1收藏
- 作者：Hao, Fengyu Shang, Xinna Li, Wenfa Zhang, Liping Lu, Baoli
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing;Chinese Acad Sci
- 来源：IET COMPUTER VISION 0
- 关键词：3D human reconstruction dynamic human body neural radiation field novel-view synthesis
- Efficient image dehazing algorithm using multiple priors constraints被引量：1收藏
- 作者：Huang, Zilong Jing, Hongyuan Chen, Aidong Hong, Chen Shang, Xinna
- 机构：Beijing Union Univ;Coll Robot;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION 2023
- 关键词：Image dehazing Atmospheric scattering model Atmospheric light estimation Multiple prior constraints
- Data collection in sensornets with heterogeneous duty cycles: pursuit of efficient opportunity被引量：1收藏
- 作者：Shang, Xinna Chen, Zhibo Sun, Guodong Yang, Gaoxiang
- 机构：Beijing Forestry Univ;Beijing Forestry Univ;Beijing Union Univ
- 来源：EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING 2018
- 关键词：Duty-cycled sensornet Opportunistic routing Throughput Delivery delay Energy efficiency
- Timing leakage to break SM2 signature algorithm被引量：0收藏
- 作者：Chen, Aidong Hong, Chen Shang, Xinna Jing, Hongyuan Xu, Sen
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Shanghai ViewSource Technol
- 来源：JOURNAL OF INFORMATION SECURITY AND APPLICATIONS 2022
- 关键词：public key cryptography Side-channel attack SM2-DSA Lattice analysis
- DPAFD-net: A dual-path adaptive fusion dehazing network被引量：0收藏
- 作者：Zhang, Chenyang Jing, Hongyuan Wei, Shuang Chen, Jiaxing Shang, Xinna Chen, Aidong
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION 2024
- 关键词：Image dehazing Dual-path network Adaptive fusion Scale-invariant subnetwork Structure extraction subnetwork
- 基于影响系数法的机器人动力学方程约束关系建立被引量：0收藏
- 作者：Xu, Yaru Li, Kehong Shang, Xinna Jin, Xiaoming Liu, Rong Zhang, Jiancheng
- 机构： Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service; College of Robotics; Robotics Institute
- 来源：[1] Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service, Beijing Union University, Beijing, 100027, China; [2] College of Robotics, Beijing Union University, Beijing, 100020, China; [3] Robotics Institute, Beihang University, Beijing, 100191, China 2023
- 基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型被引量：0收藏
- 作者：王尔申 郭靖 宏晨 任虹帆 陈艾东 商新娜
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京航空航天大学学报》 2023
- 关键词：无人机集群 协同对抗 随机空间网络 复杂网络 级联效应
- 摘要：无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗...
- Establishment of Constraint Relation of Robot Dynamics Equation Based on Kinematic Influence Coefficients Method被引量：0收藏
- 作者：徐亚茹 李克鸿 商新娜 金晓明 刘荣 张建成
- 机构：Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service;College of Robotics;Robotics Institute
- 来源：《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2024
- 关键词：industrial robot constraint relationship kinematic influence coefficients method Jacobian matrix Hessian matrix
- 摘要：Due to the diversity of work requirements and environment,the number of degrees of freedom(DOFs)and the comple...
- Insulator defect detection in complex scenarios based on cascaded networks with lightweight attention mechanism被引量：0收藏
- 作者：Yang, Ning Li, Xiang Jing, Hongyuan Shang, Xinna Shen, Ping Chen, Aidong
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Zhejiang Changzheng Vocat & Tech Coll
- 来源：PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS 2024
- 关键词：UAV detection Composite insulator Defect detection Complex environment target detection
