- 通信协议宏在RS-485总线通信中的应用被引量：16收藏
- 作者：曹辉 霍罡 谢满江
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《制造业自动化》 2003
- 关键词：RS-485总线通信 通信协议宏 可编程序控制器 变频器 制冷 空调系统
- 摘要：从系统构成和通信软件编程两方面详细介绍了一种基于RS-485通信网络的分散式变频制冷控制系统的设计方案,主要是以富士变频器的RS-485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由设定参数、运行命令和监测数据等...
- “三全育人”理念下应用型大学本科生导师制“四位一体”育人模式被引量：14收藏
- 作者：张恩祥 陈雄鹰 霍罡 汪昕宇 彭莹莹
- 机构：北京联合大学;北京联合大学研究生处;北京联合大学生物化学工程学院学生工作办公室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《北京联合大学学报：人文社会科学版》 2022
- 关键词：三全育人 应用型大学 本科生导师制 “四位一体”育人模式
- 摘要：推行本科生导师制是应用型大学落实立德树人根本任务、培养高素质应用型创新人才、推进教育高质量内涵发展的重要举措。在“三全育人”理念的指导下,基于北京联合大学生物化学工程学院的实践探索,提出了“1班4导3协同4支持”四位一体...
- 基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用被引量：12收藏
- 作者：霍罡 曹辉 王暄
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机测量与控制》 2005
- 关键词：可编程序控制器 PLC 二自由度PID控制算法 工作原理
- 摘要：介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明, 二自由度PI D控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制, 并为过程控制提供了一种行之有效的方法。
- 基于PLC的机械手示教控制系统设计被引量：6收藏
- 作者：何英 霍罡 付新生 吴向阳
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;中国农业机械化科学研究院
- 来源：《微计算机信息》 2010
- 关键词：机械手 示教控制系统 可编程序控制器
- 摘要：本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容。经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、程...
- 间歇反应过程仿真模型的研究被引量：5收藏
- 作者：霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2004
- 关键词：间歇反应过程 机理模型 欧拉法 动态仿真
- 摘要：该文在用机理法建立缩合反应动力学模型的基础上,建立了间歇反应过程的动态仿真模型,并采用欧拉法对全混釜反应器进行物料、热量衡算及相平衡计算。在相平衡计算中引入定容闪蒸算法,利用"双层法"确定相平衡方程中的参数,既保证了计算...
- 基于MCGS组态软件的水量数据采集监控系统被引量：4收藏
- 作者：赵辰 吴昊 曹辉 霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电气时代》 2004
- 关键词：生产用水量 数据采集 监控系统 MCGS软件 组态软件
- 摘要：基于MCGS组态软件的水量数据采集监控系统的核心就是对生产用水量进行实时数据采集和监控,经工业运行证明,软件系统稳定可靠、性能良好、便于操作,能够及时提供水量等信息,避免人工干预。在同类工业生产中具有推广价值。
- PLC回路控制技术在乙醇精馏控制系统中的应用被引量：3收藏
- 作者：曹辉 霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电气应用》 2008
- 关键词：可编程序控制器 回路控制板 过程控制 模块流程图 精馏
- 摘要：以乙醇精馏过程为控制对象,采用欧姆龙公司CS1PLC及其内置回路控制板与模拟量单元构建过程控制系统,利用CX—Process Tool软件完成模块流程图组态后下载到回路控制板中运行,实现了对精馏塔温度、液位及流量的自动控...
- 基于PLC的工件表面检测与分拣控制系统设计被引量：3收藏
- 作者：霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《微计算机信息》 2012
- 关键词：可编程序控制器 位控单元 机械手 定位控制
- 摘要：本文主要介绍了由视觉传感器、传送带及机械手构成的分拣系统和可编程序控制器与位置控制单元构成的控制系统,实现对工件表面的检测及对次品工件的剔除操作。视觉传感器实施工件检测,配置位置控制单元的参数实现机械手各轴的精确定位,运...
- 灌装流水线的计算机仿真研究被引量：3收藏
- 作者：霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2002
- 关键词：灌装流水线 计算机仿真 现状 程序编制
- 摘要：用系统工程的分析方法建立了灌装流水线的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制及网络通讯的参数设置等内容 ,达到了动态模拟真实流水线的效果。该模型是为可编程序控制器提供的较为灵活的虚拟被控对象 ...
- 变频器在线故障检测技术的应用研究被引量：1收藏
- 作者：霍罡 曹辉
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机测量与控制》 2004
- 关键词：在线 实时 富士 RS485总线 显示 触摸屏 故障检测 变频器 通信协议 报警信息
- 摘要：以富士变频器为例,提出了基于RS485总线的通信协议宏方式在变频器在线故障检测技术上的应用,采用CX-Protocol开发了监视变频器的主要参数和显示报警信息等通信序列,实现了由可编程序控制器和触摸屏实时在线检测变频器的...
- DeviceNet现场总线在屏清洗流水线上的应用被引量：1收藏
- 作者：曹辉 霍罡
- 机构：北京联合大学
- 来源：《低压电器》 2004
- 关键词：彩色显象管 屏清洗流水线 DeviceNet总线 现场总线 PLC 可编程序控制器
- 摘要：在介绍Omron公司C系列PLC的DeviceNet总线系统的基础上,以屏清洗流水线为控制对象,建立了DeviceNet主、从单元构成的通信网络,利用OMRONDevviceNet Configurator软件配置网络参...
- DeviceNet现场总线在多级传送带系统上的应用被引量：0收藏
- 作者：霍罡 曹辉 谢满江
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《国内外机电一体化技术》 2004
- 关键词：DeViceNet现场总线 多级传送带系统 通信网络 可编程序控制器 可靠性
- 摘要：本文在介绍欧姆龙公司C系列PLC的DeviceNet总线系统的基础上,以多级传送带系统为控制对象,建立了DeviceNet主、从单元构成的通信网络,利用OMRON DeviceNet Configurator软件配置网络...
- 电阻式传感器被引量：0收藏
- 作者：杭和平 霍罡 龚自霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN201233248Y》 2009
- 关键词：电阻电桥 脉冲信号 放大器 电路 输入端 电阻式传感器 方波脉冲信号 测量仪器 功率消耗 脉冲电路 迟滞性 等精度 低功耗 线性度 传感器 幅值 电流
- 摘要：本实用新型为一种电阻式传感器，由激励源、电阻电桥、放大器组成，所述激励源电路的输出接所述电阻电桥的输入端，所述电阻电桥的输出接所述放大器的输入端，其特征在于：所述激励源电路为可产生脉冲信号的脉冲电路。其中：所述激励源电路...
- 控制对象仿真系统的研究被引量：0收藏
- 作者：曹辉 霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2004
- 关键词：被控对象 语言 模型 动态仿真 可编程序控制器
- 摘要：用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写及参数设置等内容,达到了动态模拟真实被控对象的效果。该仿真系统用VB语言开发并在Windows环境下...
- 基于RS-485总线的变频器在线故障检测技术的研究被引量：0收藏
- 作者：霍罡 曹辉
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《变频器世界》 2009
- 关键词：RS-485总线通信协议宏 可编程序控制器 触摸屏 故障检测
- 摘要：本文从系统构成和通信协议宏编程两方面详细介绍了利用RS-485总线对变频器实施在线故障检测的技术,主要是以富士变频器的RS-485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由变频器特性参数和报警显示等监视通信序...
- 单片机ATtiny25在直流无刷风扇上的应用被引量：0收藏
- 作者：杭和平 龚自霞 霍罡 宋娟
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《2007’仪表，自动化及先进集成技术大会》 2007
- 关键词：AVR单片机 ATtiny25 直流无刷电机 ISP下载
- 摘要：介绍了 Atmel 公司新推出的单片机 ATtiny25的主要功能和使用方法,以及 ISP 下载接口方法。叙述了 ATtiny25在直流无刷风扇控制的应用实例,给出了硬件原理图,以及利用 ATtiny25进行控制的方法。
- 完全学分制本科通识教育课程体系的建设与实践被引量：0收藏
- 作者：王暄 许明月 霍罡 刘红梅 罗首元 李树贤
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《考试周刊》 2019
- 关键词：完全学分制 通识教育 课程体系
- 摘要：在新时代,高校人才培养目标从过去的专才教育逐渐向通才教育过渡。随着国内高校完全学分制教育改革的全面启动以及选课制的推行,通识教育课程的课程体系的建设显得尤为重要。本文从大学通识教育课程的需求出发,以北京市市属高校为例,提...
- Design for the Product Surface Measure and Inferior Removing System Based on PLC被引量：0收藏
- 作者：Huo Gang
- 机构： Biochem. Eng. Coll.
- 来源：Microcomputer Information 0
- 关键词：conveyors - industrial manipulators - position control - precision engineering - programmable controllers
- A Principle of Trajectory Planning for an Autonomous Vehicle被引量：0收藏
- 作者：Hang, Heping Huo, Gang Gong, Zixia
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：2009 INTERNATIONAL ASIA CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION, AND ROBOTICS, PROCEEDINGS 2009
- 关键词：Autonomous-vehicle trajectory planning AGV
- A principle of trajectory planning for an autonomous vehicle被引量：0收藏
- 作者：Heping Hang Gang Huo Zixia Gong
- 机构： Biochem. Eng. Coll.
- 来源：2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. CAR 2009 0
- 关键词：automatic guided vehicles - control system synthesis - mobile robots - path planning - polynomials - position control
- 胶囊自动在线称重检测机被引量：0收藏
- 作者：曹辉 霍罡 赵慧娟 赵欣华
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN2700852Y》 2005
- 关键词：活动导槽 收集器 称重传感器 不合格品 出料 电磁铁 导槽 胶囊 电气控制电路 信号处理器 自动化水平 标准通讯 步进电机 称重检测 出料装置 单元装置 复位机构 机构尾部 检测装置 进料装置 控制电路 药品检测 在线称重 主机控制 自动剔除 齿盘式 检测机 称重 开合 受控 下端 制药 开口
- 摘要：一种胶囊自动在线称重检测机，包括进、出料装置及控制电路，在进料装置下方适当位置设有称重传感器，进料经齿盘式载料机构的送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部...
- 带卸荷装置的机械手手腕被引量：0收藏
- 作者：霍罡 于海兰 鲁志融
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN201105445Y》 2008
- 关键词：端盖 轴承 圆形套筒 机身 机械手手腕 联轴器 输入轴 柔轮 外凸 卸荷 自由度机械手 凸出 机械手臂 径向载荷 外部径向 卸荷装置 普通级 外侧端 连接 前置 套接 套筒 谐波 手腕 两侧 中部
- 摘要：一种带卸荷装置的机械手手腕，它包括有机身(13)，在机身两侧设置有端盖(9)，该端盖与机械手臂(12)连接，该端盖的中部被设计成具有向外凸出的圆形套筒(8)状，输入轴(5)由该套筒伸出，在带轮(1)与输入轴之间设置了由端...
- 电导率脉冲测量装置被引量：0收藏
- 作者：曹辉 樊晓兵 霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN2669202Y》 2005
- 关键词：电极 电导 模拟电子开关 放大器 脉冲测量装置 反向开关 基准电压 单片机 输入端 与运算 正向 测量的系统误差 交流电信号 运算放大器 电导率 电路结构 脉冲信号 双刀 交错
- 摘要：本实用新型公开了一种电导率脉冲测量装置。它包括一个单片机，两个双刀单掷的模拟电子开关，一个运算放大器和一个电导电极等。单片机的两个I/O口分别接两个模拟电子开关的控制端，向其输出脉冲信号，以控制开关的通、断；两个模拟电子...
- 柔性反应器拟实物仿真培训系统的研究被引量：0收藏
- 作者：霍罡
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2004
- 关键词：柔性反应器 拟实物 机理模型 动态仿真 自动化 培训
- 摘要：该文秉承了系统工程的思想,以非工艺物料代替实际的不同物料和真实的反应器及工业级控制装置DCS构成了柔性反应器,配合动态数学模型开发了拟实物仿真系统,并进行了间歇反应过程的计算机动态仿真与控制方案的研究。该文运用机理法开发...
