文献类型：期刊文献

中文题名：基于PLC的机械手示教控制系统设计

英文题名：Design of teaching control system for robot hand based on PLC

作者：何英[1];霍罡[1];付新生[2];吴向阳[2]

第一作者：何英

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院;[2]中国农业机械化科学研究院

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

年份：2010

期号：34

起止页码：77-78

中文期刊名：微计算机信息

外文期刊名：Microcomputer Information

语种：中文

中文关键词：机械手;示教控制系统;可编程序控制器

外文关键词：robot hand; teaching control system; PLC

摘要：本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容。经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、程序简捷、修改方便,实时性好。
Control method and primary structure of teaching system for the six-joint robot hand based on PLC are introduced in thispaper. Four-point teaching operation of robot hand under the teaching mode can be done,and the content of teaching under auto-matic mode can be repeated by this system. Proved by practice,there are many advantages on this teaching system,such as highcontrol precision,reliable,great value for cost,brief,convenient for modification,good real time performance.