- 工程教育认证背景下制图类课程OBE教育模式探究被引量：1收藏
- 作者：任晓耕 唐和业 于海兰 何林青
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《科技与创新》 2022
- 关键词：成果导向 制图类课程 教学改革 教学实践
- 摘要：OBE教育模式也称成果导向教育模式,其作为一种先进的教育理念,被许多国家高等教育工程专业所借鉴。基于成果导向教育模式,结合“工程制图”课程系统论述了成果导向教育在该课程中的具体实施方法,并证实了成果导向教育是让学生提高学...
- 一种机器人小臂结构的教学仪被引量：0收藏
- 作者：于海兰 鲁志融 常涛
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN201946205U》 2011
- 关键词：手部 转动 臂结构 架梁 机器人 步进电动机 机器人结构 教学和实验 教学机器人 减速装置 电动机 教学仪 灵活度 平衡性 横梁 平衡 教学
- 摘要：一种机器人小臂结构的教学仪涉及一种教学用机器人结构，尤其涉及机器人小臂的一种结构。包括安装在转动座上的大臂和安装在大臂上的小臂，其特征在于：小臂包括前小臂、后小臂和手部，前小臂可相对后小臂转动，驱动前小臂转动的步进电动机...
- 一种可实时调节频率的模拟声响电路被引量：0收藏
- 作者：张念鲁 于海兰 董玉梅 何林青
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN101964154A》 2011
- 关键词：单片机 数字电位器 电阻 模拟声响电路 键盘电路 模拟声响 电阻值 可调节 电路 控制数字电位器 手动调节电位器 仪器仪表领域 实时调节 连接
- 摘要：本发明是一种可实时调节频率的模拟声响电路，属于仪器仪表领域。包括单片机、数字电位器、模拟声响电路、以及与单片机连接的键盘电路和显示电路；其特征在于：电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Sub>、R<Sub>...
- 带卸荷装置的机械手手腕被引量：0收藏
- 作者：霍罡 于海兰 鲁志融
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN201105445Y》 2008
- 关键词：端盖 轴承 圆形套筒 机身 机械手手腕 联轴器 输入轴 柔轮 外凸 卸荷 自由度机械手 凸出 机械手臂 径向载荷 外部径向 卸荷装置 普通级 外侧端 连接 前置 套接 套筒 谐波 手腕 两侧 中部
- 摘要：一种带卸荷装置的机械手手腕，它包括有机身(13)，在机身两侧设置有端盖(9)，该端盖与机械手臂(12)连接，该端盖的中部被设计成具有向外凸出的圆形套筒(8)状，输入轴(5)由该套筒伸出，在带轮(1)与输入轴之间设置了由端...
- 一种机器人臂部传动结构的教学仪被引量：0收藏
- 作者：于海兰 宋爱荣 常涛
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN202049666U》 2011
- 关键词：转动 转动关节 臂部 步进电动机 电动机驱动 传动结构 电动机 曲柄 教学和实验 教学机器人 机器人臂 螺钉固定 驱动臂部 教学仪 轴承座 转盘 腰部
- 摘要：一种机器人臂部传动结构的教学仪涉及一种教学机器人臂部的传动结构。包括安装在转动座（1）上的大臂（4）和安装在大臂上的小臂（5），大臂与转动座形成转动关节转动，小臂与大臂形成转动关节转动，大臂和小臂的运动由两台安装在转动座...
- 浅析以工作过程为引领的数控专业课程改革被引量：0收藏
- 作者：何林青 于海兰 刘朝霞
- 机构：北京联合大学生化学院 100023
- 来源：《“促进教师教学发展,推动创新人才培养”高峰论坛》 2011
- 关键词：高等院校 数控专业 课程改革 体制创新
- 摘要：以工作过程为导向的学习领域课程体系改变了传统的教学模式，它将企业的岗位职业能力要求、工作环境与运作方式融入学校的专业教学中，让学生能够更多的接触实践，感受企业的工作氛围，提高专业教学的实效，缩短了毕业生的磨合期，以实现企...
- 一种可实时调节频率的模拟声响电路系统被引量：0收藏
- 作者：张念鲁 于海兰 董玉梅 何林青
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN101964154B》 2012
- 关键词：单片机 数字电位器 电阻 模拟声响电路 键盘电路 模拟声响 电阻值 可调节 电路 控制数字电位器 手动调节电位器 仪器仪表领域 实时调节 连接
- 摘要：本发明是一种可实时调节频率的模拟声响电路，属于仪器仪表领域。包括单片机、数字电位器、模拟声响电路、以及与单片机连接的键盘电路和显示电路；其特征在于：电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Sub>、R<Sub>...
