文献类型：专利

中文题名：薄型谐波传动减速器

作者：鲁志融[1];于海兰[1];宋爱荣[1];赵慧娟[1];

第一作者：鲁志融

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院;

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

专利类型：实用新型

申请号：CN200520108605.9

申请日：20050602

申请人地址：100023 北京市朝阳区垡头西里3区18号北京联合大学生物化学工程学院

公开日：20060802

代理人：胡福恒

代理机构：11100 北京北新智诚知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：轮座;输出轴;输入轴;谐波传动减速器;交叉滚子轴承;辊子轴承;几何尺寸;发生器;螺钉;薄型;柔轮;轴向;连接;固定

摘要：一种薄型谐波传动减速器，它包括有输入轴、输入刚轮座、固定刚轮、波发生器、柔轮、输出刚轮、输出刚轮座、输出轴，其特征在于，在输入刚轮座与输出刚轮座的圆周面之间设置有交叉滚子轴承。所述的交叉辊子轴承与输出刚轮置于同一平面；所述的输出轴通过螺钉与输出刚轮座相连接。本实用新型的优点是：箱体部分(指输入轴和输出轴外露以内的部分)的轴向几何尺寸为原长度的1/2，从而扩大了产品的适用面，满足了使用要求。