文献类型：专利

中文题名：一种机器人小臂结构的教学仪

作者：于海兰[1];鲁志融[1];常涛[1];

第一作者：于海兰

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院;

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201120048271.6

申请日：20110225

申请人地址：100023 北京市朝阳区朝阳区垡头西里三区18号

公开日：20110824

代理人：吴荫芳

代理机构：11203 北京思海天达知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：手部;转动;臂结构;架梁;机器人;步进电动机;机器人结构;教学和实验;教学机器人;减速装置;电动机;教学仪;灵活度;平衡性;横梁;平衡;教学

摘要：一种机器人小臂结构的教学仪涉及一种教学用机器人结构，尤其涉及机器人小臂的一种结构。包括安装在转动座上的大臂和安装在大臂上的小臂，其特征在于：小臂包括前小臂、后小臂和手部，前小臂可相对后小臂转动，驱动前小臂转动的步进电动机和减速装置安装在后小臂的末端，这样可以对安装在前小臂前端的手部起到平衡的作用。前小臂由左右两个空心的叉架梁和横梁组成，驱动手部运动的两台步进电动机安装在左右叉架梁上，并错开布置，可缩短前小臂的宽度。本实用新型所述的教学机器人小臂结构具有宽度窄，灵活度高，平衡性好，适于教学和实验等优点。