文献类型：专利

中文题名：一种膝关节康复仪

作者：宋爱荣[1];曹辉[1];赵慧娟[1];于海兰[1];

第一作者：宋爱荣

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院;

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

专利类型：实用新型

申请号：CN200720155747.X

申请日：20070629

申请人地址：100000 北京市朝阳区垡头西里三区18号

公开日：20080611

语种：中文

中文关键词：控制电路;连接杆;底板;连杆运动机构;往复运动行程;膝关节;步进电机;电机驱动;精确控制;力矩控制;连杆机构;运动过程;康复仪;横杆;往复;二次;脚踏;训练;电机;损伤;固定

摘要：本实用新型公开了一种膝关节康复仪，包括四连杆运动机构、承托带和控制电路，四连杆机构中的杆一固定于底板上，杆二通过装置于连接杆上电机驱动带动杆三和杆四运动；脚踏置于连接杆二和杆三的横杆上，电机由控制电路控制。本实用新型可以在往复运动中实现恒力矩控制，提高训练效果；同时增加颤动功能，能够有效减轻患者的痛苦；往复运动行程可以在运动过程中由患者自行修改，保证训练过程的安全，避免二次损伤的发生。该设备由步进电机驱动，可以实现精确控制，避开运动死点且结构简单合理，造价低，适合普遍推广。