成果/Result
- 智能时代新工科——人工智能推动教育改革的实践被引量：135收藏
- 作者：李德毅 马楠
- 机构：中国工程院;中国人工智能学会;清华大学;国防大学;北京联合大学机器人学院
- 来源：《高等工程教育研究》 2017
- 关键词：智能学科与技术 新工科 知行合一 学以致用
- 摘要：智能科学与技术,不但是工科门下新的一级学科,而且会向工科的所有学科和专业渗透,渗透也许不是惊天动地,而是润物无声,这种无声的柔软同样可成为推动新工科建设的核心驱动力。智能时代高等教育的价值进一步提高,新工科建设应该与智能...
- 非对称坡面腔底无阀压电泵被引量：53收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 李洪
- 机构：北京联合大学机电学院;北京工业大学机械工程与应用电子学院
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称坡面腔底
- 摘要：提出了一种新型的非对称坡面腔底无阀压电泵,这种泵巧妙地利用了泵腔内部的空间,将泵腔底部沿吸入口和排出口方向设计成非对称坡面形状,非对称坡面腔底与压电振子之间形成非对称交替排列的一组锥形流道。当泵工作时,使流体产生单向流动...
- “Y”形流管无阀压电泵流量及流管流阻特性分析被引量：49收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《机械工程学报》 2007
- 关键词：压电泵 流阻“Y”形流管 有限元法
- 摘要：目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管无阀压...
- 家庭因素对大学生心理健康的影响研究被引量：48收藏
- 作者：曾美英 晏宁 于红军 卢丹蕾
- 机构：北京联合大学师范学院;北京联合大学自动化学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《心理科学》 2008
- 关键词：家庭因素 大学生 心理健康
- 摘要：本研究以问卷调查的方式试图对父母婚姻状况、家庭子女数、父母的文化及工作单位等家庭因素对大学生心理健康状况的影响进行量化的研究。通过对北京某大学6165份有效数据的分析,结果表明家庭的多种因素对大学生的心理健康产生了显著的...
- 智能时代的教育被引量：46收藏
- 作者：李德毅 马楠 秦昆
- 机构：中国工程院;欧亚科学院;中国人工智能学会;军事科学院;清华大学
- 来源：《高等工程教育研究》 2018
- 关键词：智能教育 创新型国家 北京联合大学机器人学院 新工科 教育冲击
- 摘要：第四次工业革命以人工智能和机器人为切入点,面向智能时代的教育已成为我国跻身创新型国家前列和经济强国的重要抓手,教育红利是中国人口红利中的最大红利,是中国2030年成为人工智能强国的基础所在。本文从智能教育的时代呼唤、人工...
- “Y”形流管无阀压电泵模拟与试验被引量：45收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 刘菊银 夏齐宵
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2008
- 关键词：“Y”形流管 压电泵 无阀泵 有限元法
- 摘要：对"Y"形流管无阀压电泵内部流场及泵流量特性进行了模拟及试验研究。采用CFX软件对"Y"形流管无阀压电泵泵腔内的流场特性进行了模拟分析。结果表明:"Y"形流管无阀压电泵工作时泵腔内的压强变化很小,涡旋对流体传输活体细胞及...
- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：40收藏
- 作者：杨丽 刘长青 张铁中
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2009
- 关键词：蔬菜嫁接机 双臂 高速 设计 试验
- 摘要：为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法被引量：39收藏
- 作者：王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2020
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- “Y”形流管无阀压电泵振动分析及泵流量计算被引量：39收藏
- 作者：张建辉 黎毅力 夏齐霄 路计庄
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《光学精密工程》 2007
- 关键词：压电泵 流阻'Y'形流管 振动分析 流量计算 有限元法
- 摘要：为了解决医疗、卫生、保健领域进行细胞或高分子等输送工作的需要,研制了一种新型的压电泵——“Y”形流管无阀压电泵,并对其压电振子振动特性及泵流量计算进行了研究。介绍了“Y”形流管无阀压电泵及其流管的结构和特点;基于圆形薄板...
- 基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法被引量：37收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业工程学报》 2014
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米果穗 参数测量 累计像素值分布
- 摘要：在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图...
- 电磁层析成像灵敏度矩阵实验测试方法被引量：33收藏
- 作者：刘泽 薛芳其 杨国银 邢哲 孙秀芳
- 机构：北京交通大学电子信息工程学院;2北京联合大学机电学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：电磁层析成像 灵敏度矩阵 图像重建 正问题 电磁场有限元法
- 摘要：灵敏度矩阵是电磁层析成像系统图像重建的先验信息,它反映了电磁层析成像系统在重建截面内微小测试单元逐个放入扰动物质后检测输出值的变化。为实现较为精细的图像重建效果,通常将截面剖分成数量较多的微小单元,用于灵敏度计算和重建结...
- 不同连接筋结构的支架治疗椎动脉狭窄的力学分析被引量：24收藏
- 作者：张站柱 乔爱科 付文宇
- 机构：北京工业大学生命科学与生物工程学院;北京工业大学建筑与工程学院;北京联合大学机械与电子工程学院
- 来源：《医用生物力学》 2013
- 关键词：动脉狭窄 血管内支架 支架内再狭窄 数值模拟 生物力学
- 摘要：目的研究具有不同连接筋的支架对椎动脉狭窄的力学作用,以期为支架的设计以及介入治疗提供更加科学的指导。方法采用Pro/Engineer建立3种不同连接筋的支架模型(根据连接筋形状分别称为L-支架、V-支架和S-支架)和带有...
- 仿尾鳍式变截面摆动振子无阀压电叠堆泵的结构设计被引量：23收藏
- 作者：胡笑奇 张建辉 黄毅 夏齐霄 黄卫清
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京联合大学机电工程学院
- 来源：《光学精密工程》 2011
- 关键词：无阀压电泵 仿尾鳍式 变截面摆动振子 压电叠堆
- 摘要：受具有高速巡游速度的金枪鱼的启发,提出了一种微脉动、大流量、仿尾鳍变截面振子无阀压电泵。以压电叠堆为激励源,设计了仿尾鳍变截面振子,实验验证了振子的二阶弯振和金枪鱼高速巡游的摆动模式一致。利用有限元分析软件ANSYS分析...
- 细胞或高分子输送用“Y”形流管无阀压电泵的工作原理及流量特性被引量：23收藏
- 作者：张建辉 路计庄 夏齐霄 寇杰 任刚
- 机构：南京航空航天大学精密驱动研究所;北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电工程学院;克莱姆森大学机械工程系
- 来源：《机械工程学报》 2008
- 关键词：压电泵 “Y”形流管 漩涡 流量
- 摘要：在泵腔上安装两支互为倒置的具有一定夹角的三通流管,组成泵腔的流入、排出口,并与压电振子、泵体及其他部件共同构成了"Y"形流管无阀压电泵。该泵无自身化学污染源及电磁污染源,也没有阀的开启过程;同时,具有极大的可微小化和集成...
- 六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究被引量：22收藏
- 作者：张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭
- 机构：北京联合大学机电学院;北京科技大学机械工程学院
- 来源：《汽车工程》 2014
- 关键词：铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真
- 摘要：为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输...
- 局部通风机调速控制系统的研究被引量：21收藏
- 作者：王淑芳 王剑波 张丽 王汝琳
- 机构：北京联合大学机电学院;山西潞安潞欣投资咨询有限公司;中国矿业大学(北京)机电学院
- 来源：《煤炭学报》 2006
- 关键词：局部通风机 调速控制系统 瓦斯超限排放 自学习模糊控制系统
- 摘要：根据掘进巷道通风需求以及风流特征,论述了正常通风和瓦斯超限排放2种不同工作方式下常规局部通风机双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证工作面安全又要实现节能效果.鉴于4个输入量对输出的影响不同,采用3层BP神经网...
- 玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法被引量：20收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗 张新会 王侨 杨曦
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业机械学报》 2015
- 关键词：玉米 定向播种 种粒 精选 图像检测
- 摘要：为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了...
- 压电振子及流体对泵近场噪声的影响被引量：20收藏
- 作者：张建辉 路计庄 夏齐霄 王守印
- 机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;北京联合大学机电学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 来源：《光学精密工程》 2006
- 关键词：压电泵 压电振子 流体 噪声 微平面活塞
- 摘要：研究了压电振子的弯曲振动形变及振动辐射噪声。首先建立压电泵压电振子振动方程,导出弯曲振动形变函数;提出用微平面活塞振动理论简化压电振子振动模型,推导了近场声压理论计算方程及泵内流体对泵噪声贡献量方程;最后把理论计算结果与...
- 应用型人才培养模式的探索与实践被引量：20收藏
- 作者：杨帆 毛智勇 王玮
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《教育与职业》 2010
- 关键词：企业全程介入 高素质应用型人才 人才培养过程
- 摘要：应用型人才需要有其相对独立的培养路径和完整的培养体系。但是如何培养高素质应用型人才，目前尚无统一定式。北京联合大学机电学院创新地提出了“企业全程介入”应用型人才培养模式。“企业全程介入”通过与签约企业合作，以联合培养为导...
- 基于VERICUT虚拟机床建模技术的研究与应用被引量：20收藏
- 作者：雷保珍 方新 孙红花
- 机构：北京联合大学机电学院;北京三全佳科技有限公司
- 来源：《机床与液压》 2008
- 关键词：VERICUT 虚拟制造 建模 数控加工仿真
- 摘要：总结了基于VERICUT软件的数控机床虚拟加工的整个过程,提出围绕"机架-刀具"和"机架-毛坯"两条运动链构建虚拟机床的关键技术,并分别以三轴和五轴联动的数控机床为例,详细阐述了在VERICUT中,根据机床各组件的运动关...
- 材料试验机的现状与展望被引量：19收藏
- 作者：隗幼鹏
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《现代制造工程》 2003
- 关键词：材料试验机 加载速率 变形速率
- 摘要：从技术性能及测试规范的角度简要论述我国材料试验机的现状,并展望其发展趋势。
- 基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法被引量：17收藏
- 作者：王程 刘元盛 刘圣杰
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程》 2023
- 关键词：无人驾驶 小目标行人 深度可分离卷积 scSE注意力模块 特征金字塔网络
- 摘要：行人检测在无人驾驶环境感知领域具有重要应用。现有行人检测算法多数只关注普通大小的行人目标,忽略了小目标行人特征信息过少的问题,从而造成检测精度低、应用于嵌入式设备中实时性不高等情况。针对该问题,提出一种小目标行人检测算法...
- 智能时代与大学创新人才培养被引量：16收藏
- 作者：马楠 刘元盛 李德毅
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学机器人学院轮式机器人系;中国工程院;中国人工智能学会;清华大学
- 来源：《高等工程教育研究》 2017
- 关键词：人工智能 智力工具 北京联合大学机器人学院 创新
- 摘要：人工智能在奔跑,脑科学研究在加速,人类在迎接新的机遇的同时也面临着巨大的挑战。智能可提升创新驱动发展源头的供给能力,正如现代劳动工具已转向基于数据、信息、知识、价值和智能的智力工具,这成为人类拓展认识世界、改造世界能力的...
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 基于卷积神经网络的中文景点识别研究被引量：16收藏
- 作者：刘小安 彭涛
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2020
- 关键词：中文命名实体识别 深度学习 景点识别 卷积神经网络(CNN) 双向长短记忆网络(BiLSTM) 条件随机场(CRF)
- 摘要：命名实体识别是自然语言处理任务的重要环节。近年来,基于深度学习的通用命名实体识别模型取得显著效果。而在旅游领域,中文旅游景点实体识别主要依赖于特征工程的方法。提出一种基于CNN-BiLSTM-CRF的网络模型,该模型不使...
- 不同连接筋结构的支架治疗椎动脉狭窄的血流动力学数值模拟被引量：16收藏
- 作者：张站柱 乔爱科 付文宇
- 机构：北京工业大学生命科学与生物工程学院;北京工业大学建筑与工程学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《医用生物力学》 2013
- 关键词：动脉狭窄 血管内支架 数值模拟 血流动力学 计算流体力学
- 摘要：目的研究具有不同连接筋结构的支架治疗椎动脉狭窄后的血流动力学效果,以期为支架的设计以及介入治疗提供更加科学的指导。方法采用Pro/Engineer建立带有狭窄的椎动脉模型和3种不同连接筋的支架模型(根据连接筋形状分别称为...
- 内外不等锥度的软质锥壳形单阀体压电泵的原理与试验研究被引量：16收藏
- 作者：张建辉 郭宗信 黄毅 胡笑奇 夏齐霄
- 机构：南京航空航天大学航空宇航学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程学报》 2010
- 关键词：压电泵 内外不等锥度软质锥壳形阀 压差
- 摘要：传统压电泵不能胜任医疗、卫生、保健等领域输送任务,主要是因为有阀泵阀体开闭的两次撞击效应致使活体细胞死亡率上升及无阀泵的非阀类单向流动部件产生的湍流与涡旋致使长链高分子发生缠绕失效。为了能够同时实现减小阀体开闭撞击效应及...
- 室内环境下UWB与LiDAR融合定位算法研究被引量：16收藏
- 作者：李中道 刘元盛 常飞翔 张军 路铭
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：室内定位 超宽带 激光雷达 数据融合 粒子滤波
- 摘要：当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Ligh...
- 非对称群峰结构无阀压电泵的理论分析(英文)被引量：15收藏
- 作者：夏齐霄 张建辉 雷红 王守印 成伟
- 机构：北京联合大学机电学院;南京航空航天大学精密驱动研究所;中国科学院长春光学精密机械及物理研究所
- 来源：《光学精密工程》 2008
- 关键词：无阀压电泵 流阻 非对称群峰结构
- 摘要：提出了一种新颖的非对称群峰结构无阀压电泵。利用泵底的空间,沿泵的出入口轴线方向开发出非对称群峰结构,从而在泵腔内部形成串联的渐扩/渐缩流道,替代了传统的安装在泵腔外的渐扩/渐缩流管。当泵工作时,非对称群峰结构能驱使流体向...
- 产学研合作教育人才培养模式创新实践与研究被引量：15收藏
- 作者：毛智勇 杨帆
- 机构：北京联合大学机电学院;北京联合大学机电学院办公室
- 来源：《教育与职业》 2011
- 关键词：产学合作 人才培养模式 创新实践
- 摘要：随着我国现代制造业和现代服务业的发展,应用型人才成为社会重点需求的人才之一。几年来,各高校在应用型人才培养方面进行了大量探索和研究。实践证明,产学研合作教育是当今高等教育发展的必然趋势,是创新人才培养模式的有效途径。文章...
