成果/Result
- 基于网络点评的五星级酒店顾客满意度测评研究被引量：63收藏
- 作者：丁于思 肖轶楠
- 机构：北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《经济地理》 2014
- 关键词：网络点评 五星级酒店 顾客满意度 测评
- 摘要：来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客的消费体验感受与期望的比较,从而体现顾客对酒店的满意程度。基于大量网络点评数据,对2013年上半年点评数在200以上的464家五星级饭店宾客满意度进行评价,从总体满意度、位置...
- 五星级酒店服务质量评价指标体系研究——基于网络点评内容分析被引量：43收藏
- 作者：丁于思 肖轶楠
- 机构：北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《消费经济》 2014
- 关键词：五星级酒店 服务质量 评价 指标体系 网络点评
- 摘要：来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客消费的体验感知与期望的比较,体现了顾客对酒店服务质量的关注重点和感知评价。本文基于网络点评数据,初步遴选五星级酒店服务质量评价指标,面向五星级酒店常客进行问卷调查,并对调查数...
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法被引量：39收藏
- 作者：王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2020
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- 一种改进HOG特征的行人检测算法被引量：37收藏
- 作者：田仙仙 鲍泓 徐成
- 机构：北京联合大学信息服务工程实验室
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：HOG特征 Fisher特征挑选 MultiHOG特征 SVM分类
- 摘要：针对HOG特征检测准确率高、计算量大的特点,通过对HOG特征的结构进行调整,提出了使用Fisher特征挑选准则来挑选出有区别能力的行人特征块,得到MultiHOG特征。该算法结合线性SVM二值分类器,实现行人滑动窗口检测...
- 基于视觉的目标定位技术的研究进展被引量：33收藏
- 作者：赵霞 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2016
- 关键词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉
- 摘要：基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的...
- 改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略被引量：33收藏
- 作者：肖丽平 童朝南 高润泉
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学
- 来源：《电力系统自动化》 2014
- 关键词：有源电力滤波器 随机带宽 滞环电流跟踪控制 变环宽控制 开关损耗
- 摘要：针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给...
- 北京大气颗粒物污染特征及空间分布插值分析被引量：31收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京科技大学学报》 2014
- 关键词：大气污染 颗粒物 质量浓度 季节变化 区域分布 插值
- 摘要：为较好地表征当前北京整个区域大气颗粒物质量浓度随时间尺度的变化及区域分布污染特征,根据北京市35个监测站点获得的2013年3—5月颗粒物质量浓度1 h均值,分析和研究PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度的季节性变化并...
- 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法被引量：29收藏
- 作者：郑伟成 李学伟 刘宏哲 代松银
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2020
- 关键词：疲劳驾驶检测 疲劳特征提取 PERCLOS值 人脸检测 人脸关键点检测 头部姿态估计
- 摘要：为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键...
- 云计算环境任务调度方法研究综述被引量：26收藏
- 作者：田倬璟 黄震春 张益农
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
- 摘要：随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- 模糊时序与支持向量机建模相结合的PM_(2.5)质量浓度预测被引量：23收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 刘阿古达木 刘俊秀
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《北京科技大学学报》 2014
- 关键词：细颗粒物 质量浓度 预测模型 支持向量机 时间序列
- 摘要：为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题,提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法,对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日...
- 基于北京市6类污染物的环境空气质量评价方法被引量：23收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 王金海
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《安全与环境学报》 2015
- 关键词：环境工程学 污染物 空气质量指数 灰色聚类
- 摘要：根据北京城6区2013年停暖前、后的空气质量自动监测结果,以各污染物质量浓度限值标准为依据,构建包含6类空气污染指标的评价体系。分别运用空气质量指数法和改进的灰色聚类法对空气质量进行评价,并通过详细评价步骤分析对比两种方...
- 聚焦立德树人根本任务在改进中加强思想政治理论课被引量：22收藏
- 作者：韩宪洲
- 机构：北京联合大学党委办公室
- 来源：《思想理论教育导刊》 2017
- 关键词：立德树人 思想政治理论课 在改进中加强
- 摘要："在改进中加强"是党中央在新时期对思想政治理论课提出的新要求和新任务。要正视思想政治理论课当前存在的严峻问题,增强改进的紧迫感;要把握改进的基本方向,确保改而能强、改而促强;要聚焦立德树人根本任务落实好新任务和新要求,增...
- 城市空气质量的BP和RBF人工神经网络建模及分类评价被引量：21收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 刘阿古达木
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京联合大学北京市信息服务重点实验室
- 来源：《安全与环境工程》 2014
- 关键词：城市空气质量 分类评价 BP神经网络 RBF神经网络
- 摘要：根据MATLAB提供的人工神经网络模型,将其应用到城市空气质量评价,研究并对比分析BP和RBF两种人工神经网络的建模方法及评价结果。首先构建BP神经网络模型,确定输入层、隐含层和输出层的神经元数,选择Sigmoid型函数...
- 基于卷积神经网络融合SIFT特征的人脸表情识别被引量：20收藏
- 作者：张俞晴 何宁 魏润辰
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机应用与软件》 2019
- 关键词：卷积神经网络 SIFT特征 视觉词袋模型 特征融合 表情识别
- 摘要：表情识别技术是计算机从静态表情图像或动态表情图像中识别出特定的表情,是实现人机交互的基础.提出一种融合卷积神经网络(CNN)与SIFT特征的人脸表情识别方法.通过图像预处理得到规范化的表情图像;采用视觉词袋模型将图像提取...
- 基于气象因素的PM_(2.5)质量浓度预测模型被引量：19收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 刘阿古达木 刘俊秀
- 机构：北京科技大学土木与环境工程学院;北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学)
- 来源：《山东大学学报：工学版》 2015
- 关键词：PM2.5 多元线性回归 机器学习 BP神经网络 支持向量机
- 摘要：为得出拟合效果最佳的预测模型,建立了多元回归和机器学习预测模型对PM_(2.5)质量浓度进行预测。在输入气象因素的基础上,引入污染物质量浓度基础值和周期因素两类变量作为预测输入,并对4种预测模型进行对比研究。研究结果表明...
- 煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计被引量：19收藏
- 作者：薛旭升 杨星云 齐广浩 马宏伟 毛清华 尚新芒
- 机构：西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;西安重装韩城煤矿机械有限公司
- 来源：《工矿自动化》 2022
- 关键词：煤矿带式输送机 分拣机器人 机器视觉 双目视觉 目标异物 异物识别与定位
- 摘要：机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础,但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别,对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少,且在目标异物精确定位方面的研究也较少。...
- 地方普通高校本科生毕业实习状况调查分析被引量：18收藏
- 作者：冯爱秋 杨鹏 牛爱芳 钟丽 张晶晶
- 机构：北京联合大学评估办公室;北京联合大学科技处;北京联合大学国际交流学院;北京联合大学教务处;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《实验技术与管理》 2018
- 关键词：普通高校 本科生 毕业实习 调查分析
- 摘要：毕业实习是巩固和深化学生所学基础理论知识和专业知识与技能的特有的重要教学过程,也是实现专业毕业要求、培养毕业生专业综合实践能力的关键环节。以北京市属高校为例,对不同学科类型的地方普通高校的本科毕业实习状况进行了调查分析,...
- 集成PCA和LSTM神经网络的浸润线预测方法被引量：18收藏
- 作者：戴健非 杨鹏 诸利一 郭攀 贯怀光
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京科技大学土木与资源工程学院;福建马坑矿业股份有限公司
- 来源：《中国安全科学学报》 2020
- 关键词：尾矿坝 浸润线 主成分分析(PCA) 长短期记忆(LSTM)神经网络 预测
- 摘要：为预防尾矿库溃坝事故,挖掘尾矿库在线监测系统的有效信息,提高浸润线预测精度,构建基于主成分分析(PCA)和长短期记忆(LSTM)神经网络的浸润线预测模型;以陈坑尾矿库为例,引入皮尔森(Pearson)相关系数和变量组合法...
- 新时代高校提升大学生廉洁教育工作实效性研究——基于大学生成长积极性特点被引量：18收藏
- 作者：张文杰 姚志敏
- 机构：北京联合大学纪委办公室;西安交通大学克思主义学院
- 来源：《社会科学家》 2019
- 关键词：大学生 成长积极性特点 廉洁教育 实效性
- 摘要：党的十八以来,党和国家对廉洁教育工作提出了一系列新要求、新举措。面对新时代新形势,如何进一步提升大学生廉洁教育工作实效性,成为当前高校面临的一个十分现实而迫切的课题。从分析大学生廉洁教育工作中存在的突出问题切入,结合大学...
- 一种基于本体的句子相似度计算方法被引量：18收藏
- 作者：刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2013
- 关键词：句子相似度计算 本体 WordNet
- 摘要：提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSR...
- 基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法被引量：17收藏
- 作者：王程 刘元盛 刘圣杰
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程》 2023
- 关键词：无人驾驶 小目标行人 深度可分离卷积 scSE注意力模块 特征金字塔网络
- 摘要：行人检测在无人驾驶环境感知领域具有重要应用。现有行人检测算法多数只关注普通大小的行人目标,忽略了小目标行人特征信息过少的问题,从而造成检测精度低、应用于嵌入式设备中实时性不高等情况。针对该问题,提出一种小目标行人检测算法...
- 基于改进Enet网络的车道线检测算法被引量：17收藏
- 作者：刘彬 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2020
- 关键词：车道线检测 图像语义分割 聚类 自适应拟合
- 摘要：针对实际驾驶环境中道路场景及车道线复杂多样的问题,提出一种基于改进Enet网络的车道线检测算法。首先,对Enet网络进行剪枝和卷积优化操作,并利用改进的Enet网络对车道线进行像素级图像语义分割,将车道线从图像中分离出来...
- 尾矿库溃坝灾害防控现状及发展被引量：17收藏
- 作者：王昆 杨鹏 Karen Hudson-Edwards 吕文生 卜磊
- 机构：北京科技大学土木与资源工程学院;埃克塞特大学环境与可持续发展研究所;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《工程科学学报》 2018
- 关键词：尾矿库溃坝 安全监测 预警 应急准备计划 安全管理
- 摘要：尾矿库溃坝灾害应急响应时间短、潜在威胁巨大,往往造成惨重人员伤亡与巨额财产损失.近些年尾矿库安全事故发生数量的总体下降趋势充分体现出现代化技术及安全管理方面的进步,然而重大事故发生频次却不减反增,2015年巴西Samar...
- 室内环境下UWB与LiDAR融合定位算法研究被引量：16收藏
- 作者：李中道 刘元盛 常飞翔 张军 路铭
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：室内定位 超宽带 激光雷达 数据融合 粒子滤波
- 摘要：当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Ligh...
- 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究被引量：16收藏
- 作者：马慧姝 刘艳霞 方建军 罗大为
- 机构：北京联合大学;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《东北师大学报：自然科学版》 2019
- 关键词：四足机器人 仿生 足端轨迹规划 曲线拟合 三次B样条
- 摘要：基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺乳动物大型犬在平坦地面以Trot步态行走时的骨骼三维数据,...
- 全尾砂絮凝沉降与浓密影响因素试验研究被引量：16收藏
- 作者：诸利一 杨鹏 吕文生
- 机构：北京科技大学土木与资源工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《矿业研究与开发》 2021
- 关键词：全尾砂 絮凝剂 沉降浓密 正交试验 方差分析
- 摘要：为探究尾砂入料浓度、絮凝剂分子量、絮凝剂单耗、絮凝剂溶液浓度对全尾砂絮凝沉降与浓密的影响,以最大沉降平均速度、最终沉降浓密时间、极限底流浓度作为考察指标,对某金矿全尾砂浆展开了絮凝沉降与浓密正交试验。利用SPSS 23数...
- 基于时空注意力图卷积网络模型的人体骨架动作识别算法被引量：16收藏
- 作者：李扬志 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学);北京开放大学科研外事处
- 来源：《计算机应用》 2021
- 关键词：图卷积网络 人体骨架行为识别 注意力机制 人体关节点 视频行为理解
- 摘要：针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络(STA-GCN)模型的人体骨架动作识别算法。该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制:空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬...
- “知识生产模式Ⅱ”视角下的服务外包人才培养——以国家级服务外包人才培养模式创新实验区为例被引量：16收藏
- 作者：周华丽 鲍泓
- 机构：北京联合大学教师教学发展中心办公室;北京联合大学;北京联合大学国家级暨北京市服务外包人才培养模式创新实验区
- 来源：《中国高教研究》 2015
- 关键词：服务外包 人才培养模式 知识生产模式II 产业融合 区域企业集群
- 摘要：根据服务外包产业发展特点,引入"知识生产模式II"理论作为服务外包人才培养模式的理论基础。在此基础上,创新服务外包复合应用型人才培养目标,打造国家级服务外包人才培养模式创新实验区;实现跨学科课程设计,创新"一体两翼"人才...
- 北京城6区大气颗粒物质量浓度变化规律研究被引量：16收藏
- 作者：刘杰 杨鹏 吕文生 刘阿古达木 刘俊秀
- 机构：昆明理工大学国土资源工程学院;昆明理工大学矿业工程博士后科研流动站;北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学);北京科技大学土木与环境工程学院
- 来源：《安全与环境学报》 2015
- 关键词：环境学 大气颗粒物 PM(2.5) PM(10) 频数分布 相关性分析 逐时变化
- 摘要：为较好地了解当前北京城6区大气颗粒物PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度的污染水平及变化规律,根据2013年3月11日至2014年2月28日城6区12个空气质量实时监测点连续、实时的监测结果,构建多点位、完整时间序列...
- 服务外包本科人才培养模式的改革与创新——以北京联合大学为例被引量：15收藏
- 作者：鲍泓 周华丽 沈洪
- 机构：北京联合大学;北京联合大学教师教学发展中心办公室;北京联合大学信息学院
- 来源：《中国高教研究》 2013
- 关键词：服务外包 人才培养模式 三阶段 三分流
- 摘要：阐释了国家服务外包产业发展及其相关政策,以适应国家服务产业发展为导向,分析了服务外包产业发展对人才的需求,确定服务外包人才培养课程体系的设计思想与原则,设计了"三阶段、三分流、两平台、五计划"服务外包人才培养模式框架及可...
