成果/Result
- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：40收藏
- 作者：杨丽 刘长青 张铁中
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2009
- 关键词：蔬菜嫁接机 双臂 高速 设计 试验
- 摘要：为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
- 基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法被引量：37收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业工程学报》 2014
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米果穗 参数测量 累计像素值分布
- 摘要：在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图...
- 玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法被引量：20收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗 张新会 王侨 杨曦
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业机械学报》 2015
- 关键词：玉米 定向播种 种粒 精选 图像检测
- 摘要：为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了...
- 用于定向播种的玉米种穗图像精选方法被引量：15收藏
- 作者：王侨 陈兵旗 杨曦 刘长青
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业工程学报》 2015
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米种穗 精选
- 摘要：玉米定向播种,要求籽粒形状扁平、具有方向性。为了减少玉米粒精选的工作量,该文以玉米种穗为对象,研究适合定向播种的玉米种穗图像精选方法。设计玉米种穗精选传输装置,实现了对玉米种穗的动态图像采集和精选。根据种穗的外形特征判断...
- 汽车生产线冷却水循环系统的WinCC监控系统设计被引量：7收藏
- 作者：李军 席巍 刘长青 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《制造业自动化》 2018
- 关键词：冷却水循环系统 HMI WinCC PROFINET
- 摘要：以西门子HMI/SCADA系统软件WinCC为组态工具,设计了汽车生产线冷却水循环系统的监控系统。汽车生产线冷却水循环系统的主控制器为S7-300 PLC,应用PROFINET技术实现WinCC与PLC的数据通信,监控系...
- “电机及驱动技术”课程教材改革方向探讨被引量：4收藏
- 作者：王淑芳 刘长青 李一男
- 机构：北京联合大学机电学院;不详
- 来源：《中国电力教育》 2010
- 关键词：电机及驱动技术 教学方法改革 教材建设
- 摘要：针对北京联合大学注重学以致用的教学目标,对"电机及驱动技术"课程进行了重新的审视。传统电机教学方法注重理论教学,希望学生毕业后能进行进一步的深造。而北京联合大学的教学目标希望学生毕业后能迅速适应自己的工作环境。因此,该课...
- 冲压生产线冷却水循环控制系统设计被引量：3收藏
- 作者：刘长青 李军 李明海 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机电工程技术》 2015
- 关键词：生产线 冷却水循环 PLC 控制系统
- 摘要：实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与P...
- 基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法被引量：3收藏
- 作者：刘长青 李明海 席巍 李军
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《制造业自动化》 2015
- 关键词：冷却水循环系统 闭式塔 启停 PID
- 摘要：文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所...
- 一种基于STC单片机的舵机测试器的设计被引量：2收藏
- 作者：郭洪红 刘长青 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《自动化与仪表》 2012
- 关键词：舵机测试器 STC 驱动电路 编码开关
- 摘要：该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的...
- 基于机器视觉的零件在线分选系统研究被引量：2收藏
- 作者：刘长青 李军 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《数字技术与应用》 2012
- 关键词：零件 图像采集 二值化 轮廓提取 区域标记 圆形度 分选
- 摘要：为了完成两种工业零件在线自动分选工作,本研究利用USB相机采集传送带上零件的图像,利用大津法进行图像二值化处理,之后进行轮廓提取并完成连通区域标记操作。通过计算标记图像中两种零件的圆形度与颜色信息并与之前人工建立的标准信...
- 基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计被引量：1收藏
- 作者：张东波 刘长青 郭洪红 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2017
- 关键词：机器人 视觉伺服 目标跟踪 自动控制 单片机
- 摘要：本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处...
- “电气控制与PLC”微课设计及应用被引量：1收藏
- 作者：刘长青 席巍 张东波
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科教导刊》 2017
- 关键词：微课 电气控制 PLC 教学
- 摘要：微课资源短小精悍,不仅可提升教学效果,更有助于学生课后自主学习。本文针对专升本"电气控制与PLC"这门专业课程,分析课程内容,归纳独立知识点,设计微视频或微动画等微课资源。制作微课资源所采用的软件包括Camtasia S...
- 机类专业自动化控制方向专业课程考核改革被引量：1收藏
- 作者：刘长青 席巍 李军 李明海
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《科技视界》 2014
- 关键词：机类专业 自动化 考核方式 改革
- 摘要：本文以《电气控制与PLC》、《工业自动化技术》和《工程技术应用》三门连续的机类专业自动化控制方向的课程为例,通过对这三门课程考核方式的改革,确定项目考核形式,改革考核项目的内容,完善考核评价体系,使学生在提高自身专业水平...
- 新工科背景下应用型高校金工实习课程的改革与探索被引量：0收藏
- 作者：付辉 李军 刘长青 席巍 李明海
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023
- 关键词：新工科背景 应用型高校 高校金工实习课程
- 摘要：新工科背景下,应用型高校对传统工科专业的升级改造势在必行。金工实习是机械类专业的一个集中实践课程教学环节,是对大学生进行工程训练、学习工艺知识、增强实践能力、提高综合素质、培养创新意识和创新能力不可缺少的重要环节。目前,...
- 工程教学创新人格诱发方法探索被引量：0收藏
- 作者：王淑芳 席巍 刘长青
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：工程教学 创新人格 创新人格量表 创新人格垂范
- 摘要：本文基于创新人格诱发方法,从工程教学中创新人格的培养方法入手,结合北京联合大学机电学院生源特点,探索适用于工程教学的培养创新人格的诱发方法。本文创新性提出以开放的实际工程项目为教学背景,通过教师自身创新人格的垂范作用,引...
- 中小物品机器视觉检测自动调节装置设计被引量：0收藏
- 作者：刘长青 张东波 席巍 李军 李明海
- 机构：北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《自动化与仪表》 2017
- 关键词：机器视觉 检测 自动调节装置 三维
- 摘要：该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子...
- 机器视觉在工件检测中的图像处理方法被引量：0收藏
- 作者：吴朝阳 刘长青
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《科技展望》 2014
- 关键词：机器视觉 工件 检测 图像处理
- 摘要：本文主要针对机器视觉检测所使用的主要图像处理方法进行介绍,如图像分割和图像特征提取等。这些图像处理方法各有优缺点,在应用机器视觉检测工件尺寸时,需要根据检测的对象、参数及环境等实际情况进行选择。
- Dynamic detection of corn seeds for directional precision seeding被引量：0收藏
- 作者：Liu, Changqing Chen, Bingqi Zhang, Xinhui Wang, Qiao Yang, Xi
- 机构： College of Mechanical and Electrical Engineering; College of Engineering
- 来源：Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2015
- 关键词：Binary images - Energy utilization - Signal detection - Fungi
- Method of image detection for ear of corn based on computer vision被引量：0收藏
- 作者：Liu, Changqing Chen, Bingqi
- 机构： College of Mechanical and Electrical Engineering; College of Engineering
- 来源：Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2014
- 关键词：Cameras - Data acquisition - Grain (agricultural product) - Graphic methods - Image processing - Pixels - Stepping motors
- WinCC画面模板在汽车生产线冷却水循环系统监控系统设计中的应用被引量：0收藏
- 作者：李军 席巍 刘长青 李明海 张东波
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《制造业自动化》 2018
- 关键词：冷却水循环系统 WinCC 画面模板 结构类型
- 摘要：在以西门子软件WinCC为组态工具设计汽车生产线冷却水循环系统监控系统的过程中,针对系统中功能和参数类型相同只是运行时参数值不同的多个设备,采用模块化的设计思路,组态了"一次定义,多次使用"的画面模板,避免了多次重复组态...
- Research on adjust speed control system of mine electric locomotive被引量：0收藏
- 作者：Wang, Shufang Lei, Baozhen Liu, Changqing
- 机构： School of Mechanical Engineering and Automation
- 来源：ICCMS 2010 - 2010 International Conference on Computer Modeling and Simulation 2010
- 关键词：Electric locomotives - Induction motors - Speed - Speed control - Speed regulators - Torque control
