- 基于力反馈的抓持机构设计被引量：1收藏
- 作者：张东波 李军 席巍 蒋卓一
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2016
- 关键词：机器人 模块化 传感器 抓取控制
- 摘要：抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感...
- “电气控制与PLC”微课设计及应用被引量：1收藏
- 作者：刘长青 席巍 张东波
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科教导刊》 2017
- 关键词：微课 电气控制 PLC 教学
- 摘要：微课资源短小精悍,不仅可提升教学效果,更有助于学生课后自主学习。本文针对专升本"电气控制与PLC"这门专业课程,分析课程内容,归纳独立知识点,设计微视频或微动画等微课资源。制作微课资源所采用的软件包括Camtasia S...
- 基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计被引量：1收藏
- 作者：张东波 刘长青 郭洪红 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2017
- 关键词：机器人 视觉伺服 目标跟踪 自动控制 单片机
- 摘要：本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处...
