- 汽车生产线冷却水循环系统的WinCC监控系统设计被引量：7收藏
- 作者：李军 席巍 刘长青 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《制造业自动化》 2018
- 关键词：冷却水循环系统 HMI WinCC PROFINET
- 摘要：以西门子HMI/SCADA系统软件WinCC为组态工具,设计了汽车生产线冷却水循环系统的监控系统。汽车生产线冷却水循环系统的主控制器为S7-300 PLC,应用PROFINET技术实现WinCC与PLC的数据通信,监控系...
- 全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量：5收藏
- 作者：李军 张铁中 褚佳 张立博 张文波 尹权
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业机械学报》 2017
- 关键词：蔬菜嫁接机 振动盘 嫁接夹 输送机构 设计 试验
- 摘要：为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循...
- 基于OPC技术的MATLAB与S7-200PLC通信被引量：4收藏
- 作者：李军
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《电气时代》 2007
- 关键词：S7-200PLC MATLAB OPC技术 PLC通信 工业控制系统 数据处理能力 控制算法 数学建模
- 摘要：MATLAB包含丰富的工具箱,具有很强的数据处理能力,能高效地实现控制算法,广泛应用于科学计算、数学建模与仿真,但很少应用于实际的控制系统中。基于OPC技术设计MATLAB和西门子S7-200PLC之间的通信程序,实现了...
- 基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法被引量：3收藏
- 作者：刘长青 李明海 席巍 李军
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《制造业自动化》 2015
- 关键词：冷却水循环系统 闭式塔 启停 PID
- 摘要：文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所...
- 冲压生产线冷却水循环控制系统设计被引量：3收藏
- 作者：刘长青 李军 李明海 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机电工程技术》 2015
- 关键词：生产线 冷却水循环 PLC 控制系统
- 摘要：实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与P...
- 基于机器视觉的零件在线分选系统研究被引量：2收藏
- 作者：刘长青 李军 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《数字技术与应用》 2012
- 关键词：零件 图像采集 二值化 轮廓提取 区域标记 圆形度 分选
- 摘要：为了完成两种工业零件在线自动分选工作,本研究利用USB相机采集传送带上零件的图像,利用大津法进行图像二值化处理,之后进行轮廓提取并完成连通区域标记操作。通过计算标记图像中两种零件的圆形度与颜色信息并与之前人工建立的标准信...
- LOGO! 在泵的轮换工作及检修控制工程中的应用被引量：2收藏
- 作者：张子义 田宏宇 李军 段凯路
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机电技术》 2010
- 关键词：LOGO! 定期维护 工作时数
- 摘要：介绍使用西门子LOGO!小型控制器完成三台泵的轮换工作以及检修控制。实际应用的三台泵需要定期维护(更换润滑液,更换密封等),由于三台泵并不是连续工作,需要控制每一台泵的总工作时间,使三台泵的总工作时间尽量接近。该系统还需...
- 基于力反馈的抓持机构设计被引量：1收藏
- 作者：张东波 李军 席巍 蒋卓一
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2016
- 关键词：机器人 模块化 传感器 抓取控制
- 摘要：抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感...
- 基于Windows CE的PDA与数控机床通信技术的研究实现被引量：1收藏
- 作者：雷保珍 李军 方新
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《现代制造工程》 2007
- 关键词：个人数字助理 串行通信 Windows CE操作系统
- 摘要：为了进一步提高数控机床数据通信功能,促进数控车间制造信息化,将蓬勃发展的个人数字助理(Personal DataAssistant,PDA)引入制造车间;采用Windows CE操作系统,借助Microsoft embe...
- 机类专业自动化控制方向专业课程考核改革被引量：1收藏
- 作者：刘长青 席巍 李军 李明海
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《科技视界》 2014
- 关键词：机类专业 自动化 考核方式 改革
- 摘要：本文以《电气控制与PLC》、《工业自动化技术》和《工程技术应用》三门连续的机类专业自动化控制方向的课程为例,通过对这三门课程考核方式的改革,确定项目考核形式,改革考核项目的内容,完善考核评价体系,使学生在提高自身专业水平...
- 新工科背景下应用型高校金工实习课程的改革与探索被引量：0收藏
- 作者：付辉 李军 刘长青 席巍 李明海
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023
- 关键词：新工科背景 应用型高校 高校金工实习课程
- 摘要：新工科背景下,应用型高校对传统工科专业的升级改造势在必行。金工实习是机械类专业的一个集中实践课程教学环节,是对大学生进行工程训练、学习工艺知识、增强实践能力、提高综合素质、培养创新意识和创新能力不可缺少的重要环节。目前,...
- Self-learning fuzzy velocity observer for DTC servo induction motor drives被引量：0收藏
- 作者：Wang, Shufang Li, Jun Li, Yinan Yang, Zhiyong
- 机构： School of Mechanical Electronic; Astronautics Long March Rocket Technology
- 来源：ICETC 2010 - 2010 2nd International Conference on Education Technology and Computer 2010
- 关键词：Computer circuits - Electric drives - Fuzzy control - Fuzzy inference - Fuzzy logic - Induction motors - Pneumatic control equipment - Position control - Velocity
- 中小物品机器视觉检测自动调节装置设计被引量：0收藏
- 作者：刘长青 张东波 席巍 李军 李明海
- 机构：北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《自动化与仪表》 2017
- 关键词：机器视觉 检测 自动调节装置 三维
- 摘要：该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子...
- I-DEAS在组合夹具虚拟设计中的应用被引量：0收藏
- 作者：李军 雷红 彭伯平 昝华
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《CAD/CAM与制造业信息化》 2003
- 关键词：组合夹具 虚拟设计 I-DEAS 计算机辅助设计 CAD CAE CAM
