文献类型：期刊文献

中文题名：基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计

作者：张东波[1,2];刘长青[1,2];郭洪红[1,2];李明海[1,2]

第一作者：张东波

机构：[1]北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;[2]北京联合大学机电学院

第一机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京100020

年份：2017

卷号：0

期号：1

起止页码：36-38

中文期刊名：机器人技术与应用

外文期刊名：Robot Technique and Application

基金：北京联合大学"新起点"计划项目;项目编号Zk10201605;北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目;项目编号201511417026

语种：中文

中文关键词：机器人;视觉伺服;目标跟踪;自动控制;单片机

摘要：本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处理算法实现对目标物的实时检测,以目标物的成像中心为视觉伺服控制特征,开发设计了实时通信数据传输策略,实现了基于视觉伺服的目标跟踪控制。