文献类型：期刊文献

中文题名：一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

英文题名：Design of a Testing Device for Servo Motors Based on STC

作者：郭洪红[1];刘长青[1];席巍[1]

第一作者：郭洪红

机构：[1]北京联合大学机电学院

第一机构：北京联合大学机器人学院

年份：2012

卷号：27

期号：5

起止页码：17-20

中文期刊名：自动化与仪表

外文期刊名：Automation & Instrumentation

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2011】；

语种：中文

中文关键词：舵机测试器;STC;驱动电路;编码开关

外文关键词：testing device for servo motor; STC ; driving circuit ; encode switch

摘要：该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。
This paper develops a testing device for servo motor which uses microcontroller STC125410AD as CPU and has the function of linearity test,three-point test,dead-zone test,speed test,torque and size test,lock condition of limit position condition. The hardware part elaborates the designs of CPU interface circuit,digital display driving circuit,encode switch cirtcuit design;the software part mainly describes the design of main program,the principle of angle and speed control of servo motors ,interrupt program of pulse counting. The testing device was of high accuracy, light weight,convenient operation,and can precisely test the basic parameters of servo motors and is of good generality.