成果/Result
- 基于工程教育专业认证的应用型本科培养方案设计被引量：6收藏
- 作者：张建成 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：产学合作 专业认证 人才培养模式
- 摘要：近年来,高等教育的发展出现新的特征,一是国际化,国内众多高校纷纷投入到各类国际教育专业认证过程中;二是大众化,特点是高等教育的毛入学率有了显著提高;三是教育与产业的结合更加紧密,培养更多面向我国工业转型期的应用型本科人才...
- Development of a novel conductance-based technology for environmental bacterial sensing被引量：5收藏
- 作者：Shen FangXia Tan MiaoMiao Xu Hong Xu ZhenCheng Yao MaoSheng
- 机构：Peking Univ;Beijing Union Univ;Guangdong Women & Children Hosp;Minist Environm Protect
- 来源：CHINESE SCIENCE BULLETIN 2013
- 关键词：bacterial impedance conductance bioaerosol bacterial concentrations
- 面向NEMS器件的碳纳米管与金属电极电接触研究被引量：3收藏
- 作者：谭苗苗 张子义
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《功能材料与器件学报》 2012
- 关键词：碳纳米管 电接触 接触电阻 电子隧穿
- 摘要：改善碳纳米管与金属电极的电接触是实现纳米器件的基础。基于电子隧穿效应的基本原理以及碳纳米管与金属表面接触的模型,得到了两者的接触间隙和接触长度是影响接触电阻的两个重要因素。通过接触电阻测量实验,比较了金电极包覆碳纳米管、...
- 高空作业车静液压调平系统的优化研究被引量：3收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2014
- 关键词：高空作业车 静液压 调平系统 铰点 优化 稳定性
- 摘要：调平系统是高空作业设备安全的可靠保证。针对采用静液压调平系统的高空作业车,在高空作业车的臂架系统举升过程中,以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标,应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化。仿真优...
- 液压与气压传动课程的科研创新案例教学探索被引量：3收藏
- 作者：马勇杰 程光 田宏宇 谭苗苗 刘冰冰
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《机电产品开发与创新》 2019
- 关键词：液压与气压传动课程 本科教学 科研案例 新工科 教学改革
- 摘要：本文根据新工科建设对机械工程专业应用型复合人才培养的新要求,针对高校液压与气压传动课程本科教学现状及存在的问题,将科研创新成果应用于液压与气压传动课程的本科教学中,探讨了典型案例设计的基本思路与对策,实现了专业知识与科研...
- 耐高温合金薄膜压力传感器的设计及仿真分析被引量：3收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2017
- 关键词：高温压力传感器 合金薄膜 仿真
- 摘要：研制高温恶劣环境适用的压力传感器具有重要的工程实际意义。文中设计了以蓝宝石为弹性膜片,溅射合金薄膜为应变电阻的耐高温压力传感器。通过有限元软件计算分析了弹性膜片的应力应变分布,并对膜片厚度进行了优化设计。
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量：2收藏
- 作者：刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《电视技术》 2016
- 关键词：计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要：计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 面向行业的机械类人才培养体系的改革与实践被引量：2收藏
- 作者：刘伟 张建成 王淑芳 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：构建体系 专升本 OBE CDIO理念
- 摘要：针对"专升本"教学实践中存在的毕业生与行业企业对人才的要求相差较大、考核方式单一,实践教学的质量不高,不注重对综合素质的考核和教学过程的管理等问题,北京联合大学机械工程及自动化专业结合用人单位的需求,与行业企业全方位深度...
- 面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究被引量：2收藏
- 作者：谭苗苗 王静 于路路
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2016
- 关键词：轮式机器人 循迹控制 单片机
- 摘要：循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。
- 小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究被引量：2收藏
- 作者：谭苗苗 于路路 王静
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2016
- 关键词：环境检测 避障 超声波 单片机
- 摘要：环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能,在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物,安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件,以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同,通过硬件...
- 高温压力传感器测试标定系统的研究被引量：2收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2017
- 关键词：高温压力传感器 单片机 标定系统 LabVIEW
- 摘要：高温压力传感器的标定对于传感器的应用和开发具有非常重要的意义。为了适应高温环境下的气体压力传感器标定,设计实现了由压力控制系统和温度控制系统组成的测试标定系统总体方案。结合单片机自动控制系统和LabView上位监控程序,...
- 思维导图培养工科学生创新思维的方法被引量：1收藏
- 作者：王淑芳 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2016
- 关键词：工程教学 思维导图 创新思维
- 摘要：随着创新性社会对当代大学生要求的改变，高等教育势必在教学目标改变的前提下对教学方法进行更深层次的探索。思维导图作为创新活动的工具之一，在帮助人们将创新意识实践化的过程中起着重要作用。本文从思维导图在工科教学中的应用探索入...
- 面向行业的应用型创新人才培养体系研究与实践——以北京联合大学机械工程专业为例被引量：1收藏
- 作者：刘伟 张建成 谭苗苗 刘欢
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《教育观察》 2016
- 关键词：面向行业 应用型创新人才 能力产出 项目与行为引导式教学
- 摘要：针对高校人才培养过程中普遍存在的培养目标与用人单位需求脱节,对学生的实践能力和创新能力培养力度不够等问题,北京联合大学机械工程专业依据工程教育认证标准对毕业生的要求,结合用人单位的需求,与行业企业全方位深度合作,构建以能...
- 利用纳米铁水处理的自动控制系统设计被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《电子测量技术》 2013
- 关键词：纳米铁 污水处理 单片机
- 摘要：纳米铁具有优良的污水微生物处理性能,利用纳米铁水处理的自动控制系统可有效提高污水处理的效率。基于所设计的纳米铁水处理系统,以单片机为系统控制核心,设计搭建了系统软硬件。通过对采集的4种样品分别进行污水处理实验,结果表明纳...
- 髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗 贾延奎
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京航天发射技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2023
- 关键词：髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真
- 摘要：康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对...
- 下肢康复机器人的控制系统研究被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《机械工程师》 2022
- 关键词：康复机器人 运动控制卡 闭环控制
- 摘要：下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上...
- 高温压力传感器标定的实验研究被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机械工程师》 2018
- 关键词：高温压力传感器 灵敏度 标定
- 摘要：传感器的灵敏度是一项重要的静态性能指标。采用所设计的标定系统对高温压力传感器进行了标定实验,分析获得了室温和90℃时的传感器灵敏度值。通过对比两种不同温度下的灵敏度,分析温度对压力传感器灵敏度性能指标的影响程度,为高温环...
- Design of Sewage Treatment Using Iron Nanoparticles Based on Fuzzy Logic Control被引量：0收藏
- 作者：Tan, Miaomiao Li, Yinan Jiao, Hui
- 机构：Beijing Union Univ;SIPO
- 来源：PROCEEDINGS OF 2013 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT AUTOMATION 2013
- 关键词：Iron nanoparticle Sewage treatment Fuzzy logic control
- 新工科背景下机械工程专业内涵建设研究与实践——以北京联合大学机械工程专业为例被引量：0收藏
- 作者：刘伟 王淑芳 谭苗苗 刘冰冰
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《教育现代化》 2019
- 关键词：新工科 机械工程 专业内涵建设
- 摘要：针对新工科背景下企业对人才的需求产生变化,现有的培养体系无法适应的问题,北京联合大学机械工程专业以工程教育认证标准为指导,以用人单位的需求为起点,调整了人才定位,构建了以学生为中心的教学体系,深化了基于OBE的教学模式改...
- 基于工程教育专业认证的应用型本科培养方案设计被引量：0收藏
- 作者：张建成 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2016
- 关键词：产学合作 专业认证 人才培养模式
- 摘要：近年来,高等教育的发展出现新的特征,一是国际化,国内众多高校纷纷投入到各类国际教育专业认证过程中;二是大众化,特点是高等教育的毛入学率有了显著提高;三是教育与产业的结合更加紧密,培养更多面向我国工业转型期的应用型本科人才...
- Development and Calibration of High Temperature Pressure Sensor被引量：0收藏
- 作者：Tan, Miao-miao
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE: TECHNIQUES AND APPLICATIONS, AITA 2016 2016
- 关键词：High temperature Pressure sensor Piezoresistive Capacitance Calibration
- 新工科背景下基于工工交叉的人才培养模式研究与实践——以北京联合大学机器人学院为例被引量：0收藏
- 作者：刘伟 谭苗苗 刘冰冰 王淑芳 张建成
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科学咨询》 2023
- 关键词：新工科 工工交叉 专业群 课程群
- 摘要：针对新工科背景下企业对人才的需求产生变化,现有的培养体系无法适应的问题,北京联合大学机器人学院实施以跨学科工工交叉专业群建设作为新工科教育的组织模式,进行多学科交叉融合的专业群建设,使各专业在保留、发展各自特色的同时又可...
- Review of Small-sized Robot Detecting Air Microorganism被引量：0收藏
- 作者：Tan, Miaomiao Yan, Xiaodan Cao, Nana Cao, Shuai Han, Li
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL INDUSTRIAL INFORMATICS AND COMPUTER ENGINEERING CONFERENCE 2015
- 关键词：Small-sized Robot Air Microorganism Automatic
- 工程教学创新人格诱发机制被引量：0收藏
- 作者：王淑芳 刘伟 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《求知导刊》 2015
- 关键词：工程教学 创新人格 创新人格量表
- 摘要：随着创新性社会对当代大学生要求的改变,高等教育势必要在教学目标改变的前提下对教学方法进行更深层次的探索。作为一线教师,更有责任在课程教学方面进行创新与改革,使毕业生的综合素质得到提高,从而适应社会,并为改造社会做出更多的...
- 基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究被引量：0收藏
- 作者：谭苗苗 刘伟
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《传感技术学报》 2024
- 关键词：微机电系统 柔性传感器 压阻效应 银纳米线
- 摘要：触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS...
- 提升学习动力和知识能力产出的测试技术课程教学创新探索被引量：0收藏
- 作者：谭苗苗 刘丹丹
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科技风》 2024
- 关键词：学习动力 教学创新 积极心理学
- 摘要：针对学生学习主动性不足成为影响知识能力产出的关键因素这一现状,以测试技术课程为例,从教学内容、教学方法和教学评价三个环节开展创新设计。教学内容设计以认知原理为基础,强化认知初级阶段建立成就感。将积极教育理念渗透教学模式中...
