文献类型：期刊文献

中文题名：面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究

英文题名：Research on Tracking Control of Small-sized Wheeled Robot for Environment Detects

作者：谭苗苗[1];王静[1];于路路[1]

第一作者：谭苗苗

机构：[1]北京联合大学机电学院

第一机构：北京联合大学机器人学院

年份：2016

卷号：0

期号：2

起止页码：105-106

中文期刊名：机械工程师

外文期刊名：Mechanical Engineer

基金：北京高等学校青年英才计划项目(YETP1757)

语种：中文

中文关键词：轮式机器人;循迹控制;单片机

外文关键词：wheeled robot; tracking control; MCU

摘要：循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。
Tracking control can realize automatically run of robot along the designated route. A small-sized wheeled robot for environment detects is used as control object in this research. The tracking control system is provided. By studying the tracking control algorithm and experiment research, the robot can automatically track along the single line fast and reliably.