- 可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计被引量：5收藏
- 作者：杨志成 张景胜 黄春娥 董玉梅
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2014
- 关键词：切菜机 机械组成 可编程控制器 横刀率 连刀率
- 摘要：设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化...
- 高层外墙清洗机器人的设计被引量：3收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 张文阁
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《包装工程》 2014
- 关键词：高层外墙 爬墙机器人 机器手 电磁吸盘 PLC
- 摘要：目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手...
- 高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 耿瑞芳
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：高层建筑外墙 爬墙机器人 电磁吸盘 单片机控制器 无线通信收发器
- 摘要：设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆...
- 基于单片机控制的家用康复床系统被引量：2收藏
- 作者：张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京联合大学电子实训基地
- 来源：《微计算机信息》 2012
- 关键词：家用康复床 单片机 模糊控制 神经网络
- 摘要：本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并...
- 金刚砂自动分离炒货机的设计与研制被引量：2收藏
- 作者：杨志成 张利霞 谷春秀 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2016
- 关键词：自动炒货机 自动控温 翻炒螺旋页 自动分离
- 摘要：设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制精确。由于采用桶内...
- 家用太阳灶运动控制器设计与研究被引量：1收藏
- 作者：杨志成 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《微计算机信息》 2010
- 关键词：太阳灶 运动控制器 光电传感器 模糊控制 伺服电机
- 摘要：本文设计了家用太阳灶运动控制器的核心硬件结构和软件模块,控制参数采用模糊神经网络位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以减少人的操作,提高太阳灶位置自动跟踪能力。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可...
- 图书上下架机器人机器手控制器设计与实现被引量：1收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京联合大学实训基地
- 来源：《现代制造工程》 2011
- 关键词：图书上下架机器人 PLC CAN 机器手 模糊控制器
- 摘要：论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络...
- 图书上下架机器人被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张利霞 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102152293B》 2012
- 关键词：气缸 电机 书器 电机驱动 机器手 夹书器 伸缩臂 腕部 图书 机器人 图书馆的管理 系统的可靠性 内部继电器 容栅传感器 位置传感器 重复性工作 内部资源 书本厚度 系统成本 控制器 滑块 劳动力 连接 管理
- 摘要：本发明涉及图书上下架机器人，包括机器手和控制器，机器手包括：大臂，为双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上安装小臂，两端装有位置传感器：小臂，由小臂电机和小臂气缸组成，小臂气缸由小臂电机驱动而作水平左右摆动：腕部电机，安...
- 葡萄酒的模糊C均值聚类及其最优聚类选择被引量：0收藏
- 作者：黄春娥 张洪 张景胜 孙明星 叶志伟
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2014
- 关键词：葡萄酒 理化指标 模糊C均值聚类 F统计量
- 摘要：现有以品酒员的感官指标来评定葡萄酒质量的方法受品酒员主观因素影响较大,导致葡萄酒质量评定结果存在较大的不确定性。针对葡萄酒质量的评定问题,根据影响葡萄酒外观、口感和香气的主要理化指标,结合模糊C均值聚类分析、F统计量及其...
- 自动调整太阳灶被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN202057066U》 2011
- 关键词：伺服电机 角度传感器 方向调整 支杆 底座 方向传感器 太阳灶 角度调整 感知 转动 太阳照射方向 阳光照射角度 人工调整 水平环形 照射角度 控制器 俯仰 镜面 灼伤 误操作 省力 竖立 太阳
- 摘要：本实用新型涉及一种自动调整太阳灶，包括：底座：支杆及方向调整伺服电机，方向调整伺服电机安装在底座上，支杆竖立安装在底座上，并由方向调整伺服电机带动而作水平左右转动：灶壳及角度调整伺服电机，安装在支杆上，灶壳为抛物镜面并由...
- 图书上下架机器人被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张利霞 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102152293A》 2011
- 关键词：气缸 电机 书器 电机驱动 机器手 夹书器 伸缩臂 腕部 图书 机器人 图书馆的管理 系统的可靠性 内部继电器 容栅传感器 位置传感器 重复性工作 内部资源 书本厚度 系统成本 控制器 滑块 劳动力 连接 管理
- 摘要：本发明涉及图书上下架机器人，包括机器手和控制器，机器手包括：大臂，为双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上安装小臂，两端装有位置传感器：小臂，由小臂电机和小臂气缸组成，小臂气缸由小臂电机驱动而作水平左右摆动：腕部电机，安...
- 模糊向量空间的商空间被引量：0收藏
- 作者：黄春娥 段耀武 张景胜 方全有
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《模糊系统与数学》 2013
- 关键词：模糊向量空间的商空间 模糊维数 模糊线性映射
- 摘要：在史和黄重新定义的模糊向量空间的模糊基和模糊维数的基础上,讨论模糊向量空间的模糊线性映射及其性质,定义模糊向量空间(V,_)的商空间(V/K,_K)并研究了它的性质,证明公式dim(_K)+dim(kef^f)=dim(...
- 异型升降式停车楼被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102182334A》 2011
- 关键词：停车楼 车间 滚轮 车辆进出口 升降机构 地板 铺设 电梯轿厢 防盗作用 冗余空间 安全度 电梯井 升降式 轿厢 连通 电梯
- 摘要：本发明涉及一种异型升降式停车楼，包括升降机构、存车间、车辆进出口，其中：所述车辆进出口位于停车楼的底层：所述存车间位于停车楼中除底层外的每层内：所述升降机构由位于停车楼中间的电梯构成：每层内的存车间与电梯井连通。电梯轿厢...
- Optimization of L-lactic acid production by fermentation of Huaimi dregs被引量：0收藏
- 作者：Zhang, Jingsheng Guo, Zhiyuan Liu, Bingchen Wang, Yue Yu, Na Huo, Qing
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：BIOTECHNOLOGY & BIOTECHNOLOGICAL EQUIPMENT 2018
- 关键词：Huaimi lactic acid Rhizopus oryzae
