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详细信息

图书上下架机器人    

文献类型:专利

中文题名:图书上下架机器人

作者:杨志成[1];张利霞[1];张景胜[1];

第一作者:杨志成

机构:[1]北京联合大学生物化学工程学院;

第一机构:北京联合大学生物化学工程学院

专利类型:发明专利

申请号:CN201110074086.9

申请日:20110325

申请人地址:100023 北京市朝阳区垡头西里3区18号

公开日:20120523

代理人:张卫华

代理机构:11100 北京北新智诚知识产权代理有限公司

语种:中文

中文关键词:气缸;电机;书器;电机驱动;机器手;夹书器;伸缩臂;腕部;图书;机器人;图书馆的管理;系统的可靠性;内部继电器;容栅传感器;位置传感器;重复性工作;内部资源;书本厚度;系统成本;控制器;滑块;劳动力;连接;管理

摘要:本发明涉及图书上下架机器人,包括机器手和控制器,机器手包括:大臂,为双作用无杆气缸,双作用无杆气缸的滑块上安装小臂,两端装有位置传感器:小臂,由小臂电机和小臂气缸组成,小臂气缸由小臂电机驱动而作水平左右摆动:腕部电机,安装在小臂气缸的伸缩臂上:掌部气缸,由腕部电机驱动而作垂直左右摆动:手指,安装在掌部气缸的伸缩臂上,包括叉状分书器、连接于分书器两叉间的叉状夹书器、分书器电机、夹书器电机。本发明采用PLC的内部继电器与容栅传感器结合,完成对书本厚度的测量,最大限度利用PLC的内部资源,提高系统的可靠性、降低系统成本。用图书机器人管理图书,将劳动力从简单繁琐重复性工作中解脱出来,提高了图书馆的管理水平。

参考文献:

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