成果/Result
- Improved YOLOX-X based UAV aerial photography object detection algorithm被引量：30收藏
- 作者：Wang, Xin He, Ning Hong, Chen Wang, Qi Chen, Ming
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IMAGE AND VISION COMPUTING 2023
- 关键词：UAV aerial photography Object detection YOLOX Small objects
- Cascading failures with coupled map lattices on Watts-Strogatz networks被引量：11收藏
- 作者：Wang, Er-Shen Hong, Chen Zhang, Xu-Hong He, Ning
- 机构：Shenyang Aerosp Univ;Beijing Union Univ;Ningxia Polytech;Beijing Union Univ
- 来源：PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS 2019
- 关键词：Cascading failures Coupled map lattices Watts-Strogatz network Network robustness
- ARAIM技术研究进展被引量：11收藏
- 作者：王尔申 杨迪 宏晨 曲萍萍 蓝晓宇 王传云 庞涛
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室;北京联合大学机器人学院;沈阳航空航天大学计算机学院
- 来源：《电信科学》 2019
- 关键词：多星座组合导航 ARAIM 可用性 双频技术
- 摘要：随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与ARAIM相关的3个重要内容:完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后,对A...
- “机器学习”课程思政教学改革与探究被引量：9收藏
- 作者：商新娜 宏晨 田娥 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科教文汇》 2021
- 关键词：课程思政 机器学习 同向协同
- 摘要：课程思政是高等教育的理念创新、制度创新和实践创新,"机器学习"课程是人工智能时代新工科的核心课程之一,时代性和应用性强,课程思政从科技强国战略、科技应用方向和敬业精神方面开展,全方位将思政元素润物无声地融入教学,让课程成...
- Network dynamics on the Chinese air transportation multilayer network被引量：9收藏
- 作者：Yang, Yong Xu, Kai-Jun Hong, Chen
- 机构：Civil Aviat Flight Univ China;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C 2021
- 关键词：Network dynamics network robustness multilayer network re-scheduling algorithm
- 基于综合辨识信息的SLIC超像素分割算法被引量：9收藏
- 作者：陈莹莹 康艳 李文法 宏晨
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院
- 来源：《高技术通讯》 2021
- 关键词：超像素分割 聚类 简单线性迭代聚类(SLIC) 辨识信息
- 摘要：简单线性迭代聚类算法(SLIC)作为目前主流的基于聚类的超像素分割算法,能产生形状规整的超像素,但是边界附着度不高,针对以上问题本文提出了基于综合辨识信息的SLIC超像素分割算法。该算法首先调整种子点的初始化选取方式,计...
- UAV Swarm Confrontation Based on Multi-agent Deep Reinforcement Learning被引量：9收藏
- 作者：Wang, Zhi Liu, Fan Guo, Jing Hong, Chen Chen, Ming Wang, Ershen Zhao, Yunbo
- 机构：Civil Aviat Management Inst China;Shenyang Aerosp Univ;Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol China
- 来源：2022 41ST CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) 2022
- 关键词：UAV Swann Non-cooperative Game Multi-agent Deep Reinforcement Learning
- 基于深度学习与高斯差分法的ADS-B异常数据检测模型被引量：6收藏
- 作者：王尔申 宋远上 徐嵩 郭婧 宏晨 曲萍萍 庞涛 张建通
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;中国民航科学技术研究院;北京联合大学机器人学院;中国交通通信信息中心
- 来源：《南京航空航天大学学报：英文版》 2020
- 关键词：通用航空飞行器 广播式自动相关监视 异常数据检测 深度学习 高斯差分 长短期记忆单元
- 摘要：受地形结构、气象条件等多种因素的影响,用于低空通航飞行器定位的广播式自动相关监视(Automatic de-pendent surveillance-broadcast,ADS-B)设备获取的位置信息存在异常数据。为检测...
- Cascades in coupled map lattices with heterogeneous distribution of perturbations被引量：6收藏
- 作者：Xu, Kai-Jun Hong, Chen Zhang, Xu-Hong Sun, Qing-Hua He, Ning Xiao, Ming-Ming
- 机构：Civil Aviat Flight Univ China;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Ningxia Polytech;Beijing Union Univ
- 来源：PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS 2020
- 关键词：Cascades Coupled map lattices Network robustness Perturbation distribution
- YOLO-ERF: lightweight object detector for UAV aerial images被引量：5收藏
- 作者：Wang, Xin He, Ning Hong, Chen Sun, Fengxi Han, Wenjing Wang, Qi
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：MULTIMEDIA SYSTEMS 2023
- 关键词：Object detection UAV Aerial image Lightweight Receptive field
- Anomaly Detection Algorithm for Photovoltaic Cells Based on Lightweight Multi-Channel Spatial Attention Mechanism被引量：5收藏
- 作者：Chen, Aidong Li, Xiang Jing, Hongyuan Hong, Chen Li, Minghai
- 机构：Beijing Key Lab Informat Serv Engn;Beijing Union Univ;Res Ctr Multiintelligent Syst
- 来源：ENERGIES 2023
- 关键词：photovoltaic cell electroluminescence defect detection image recognition
- 应用型大学软件类课程混合教学模式研究被引量：5收藏
- 作者：刘畅 彭涛 孙连英 宏晨
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2019
- 关键词：应用型大学 软件类课程 混合教学模式
- 摘要：通过总结应用型大学软件类课程信息化教学的探索经验,基于OBE理念,采集并构建了软件行业需求数据平台;依据行业需求,采用了课前看(MOOC)、课堂讲(传统课堂)、课后练(SPOC)的混合教学模式。混合教学模式既充分利用了优...
- 基于MASAC的无人机集群对抗博弈方法被引量：4收藏
- 作者：王尔申 刘帆 宏晨 郭靖 何宁 赵琳 薛健
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院;中国科学院大学工程科学学院
- 来源：《中国科学：信息科学》 2022
- 关键词：深度强化学习 多智能体 对抗博弈 MASAC 无人机集群
- 摘要：随着无人机智能化水平的提高和集群控制技术的发展,无人机集群对抗智能决策方法将成为未来无人机作战的关键技术.无人机集群对抗学习环境具有维度高、非线性、信息有缺失、动作空间连续等复杂特点.近年来,以深度学习和强化学习为代表的...
- 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型被引量：4收藏
- 作者：王尔申 郭靖 宏晨 肖明明 刘畅 曲萍萍
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《南京航空航天大学学报》 2021
- 关键词：无人机集群 空地对抗 对抗博弈 战场态势 动态决策
- 摘要：无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势...
- 低空无人机探测增强数据集研究被引量：4收藏
- 作者：王志 胡威 王尔申 宏晨 徐嵩 刘梅芷
- 机构：浙江建德通用航空研究院;中国民航管理干部学院通用航空系;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;沈阳航空航天大学人工智能学院
- 来源：《南京航空航天大学学报：英文版》 2021
- 关键词：无人机 无人机数据集 目标探测 深度学习
- 摘要：近年来,与无人机有关的事故显著增加,使得对反无人机系统研究有着迫切的需求。在对低空无人机探测的方法中深度学习算法应用具有较大潜力,但目前缺乏高质量的低空无人机探测数据集。本文研究建立了一种包含无人机和其他干扰目标的综合增...
- 基于非局部高分辨率网络的轻量化人体姿态估计方法被引量：3收藏
- 作者：孙琪翔 何宁 张敬尊 宏晨
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机应用》 2022
- 关键词：人体姿态估计 非局部模块 轻量化 Ghost模块 高分辨率网络
- 摘要：人体姿态估计是计算机视觉中的基本任务之一,可应用于动作识别、游戏、动画制作等领域。当前深度网络模型的设计大多通过加深网络以获得更好的性能,结果导致计算资源的需求超出嵌入式设备和移动设备的计算能力,达不到实际应用要求。针对...
- Efficient image dehazing algorithm using multiple priors constraints被引量：2收藏
- 作者：Huang, Zilong Jing, Hongyuan Chen, Aidong Hong, Chen Shang, Xinna
- 机构：Beijing Union Univ;Coll Robot;Beijing Union Univ
- 来源：JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION 2023
- 关键词：Image dehazing Atmospheric scattering model Atmospheric light estimation Multiple prior constraints
- 基于深度强化学习的无人机集群协同作战决策方法被引量：2收藏
- 作者：赵琳 吕科 郭靖 宏晨 向贤财 薛健 王泳
- 机构：中国科学院大学工程科学学院;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源：《计算机应用》 2023
- 关键词：无人机 多集群 公共物品博弈 多智能体深度确定性策略梯度 协同作战决策方法
- 摘要：在无人机(UAV)集群攻击地面目标时,UAV集群将分为两个编队:主攻目标的打击型UAV集群和牵制敌方的辅助型UAV集群。当辅助型UAV集群选择激进进攻或保存实力这两种动作策略时,任务场景类似于公共物品博弈,此时合作者的收...
- Linux软件网络的结构属性及静态稳健性被引量：1收藏
- 作者：王尔申 李宇 宏晨 孙庆华 刘畅
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《电信科学》 2019
- 关键词：软件网络 网络属性 网络稳健性 复杂网络 耦合网络
- 摘要：通过对Linux软件源码分析,分别构建基于函数调用的有向软件网络模型、软件系统的弱耦合网络模型、强耦合网络模型以及强连通子图模型,并对4种网络模型的结构属性及静态稳健性进行研究。研究结果表明,4种网络都是"小世界"网络;...
- MADRL-based UAV swarm non-cooperative game under incomplete information被引量：1收藏
- 作者：Wang, Ershen Liu, Fan Hong, Chen Guo, Jing Zhao, Lin Xue, Jian He, Ning
- 机构：Shenyang Aerosp Univ;Beijing Union Univ;Univ Chinese Acad Sci;Beijing Union Univ
- 来源：CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS 2024
- 关键词：UAV swarm Reinforcement learning Deep learning Multi-agent Non-cooperative game Nash equilibrium
- 非完全信息下无人机集群对抗研究综述被引量：0收藏
- 作者：薛健 赵琳 向贤财 吕科 宏晨 张宝琳 岩延 王泳
- 机构：中国科学院大学工程科学学院;鹏程实验室;北京联合大学机器人学院;青岛科技大学自动化与电子工程学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源：《电子与信息学报》 2024
- 关键词：无人机集群 非完全信息 态势评估 意图推断 任务规划 机动决策
- 摘要：无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的...
- 基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型被引量：0收藏
- 作者：王尔申 郭靖 宏晨 任虹帆 陈艾东 商新娜
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京航空航天大学学报》 2023
- 关键词：无人机集群 协同对抗 随机空间网络 复杂网络 级联效应
- 摘要：无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗...
- 引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法被引量：0收藏
- 作者：王尔申 陈纪浩 宏晨 刘帆 陈艾东 景竑元
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学民用航空学院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《中国科学：信息科学》 2024
- 关键词：无人机集群 对抗博弈 多智能体 深度强化学习 纳什均衡
- 摘要：无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入,尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中,发挥着越来越重要作用,可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点.本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环...
- 被引量：0收藏
- 作者：Ershen WANG Fan LIU Chen HONG Jing GUO Lin ZHAO Jian XUE Ning HE
- 机构：School of Electronic and Information Engineering;College of Robotics;School of Engineering Science;College of Smart City
- 来源：中国航空学报（英文版） 2024
- Multi-agent Path Finding with Map Preprocessing被引量：0收藏
- 作者：Chen, Ming He, Ning Hong, Chen Wang, Qi Xiao, Ming-Ming
- 机构： Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; College of Smart City; College of Robotics
- 来源：Lecture Notes in Electrical Engineering 2024
- 关键词：Electric circuit breakers - Graph theory - Many valued logics
- An Algorithm Combining Hidden States for Monotonic Value Function Factorisation被引量：0收藏
- 作者：Wang, Ershen Wu, Xiaotong Hong, Chen Chen, Jihao
- 机构： School of Electronic and Information Engineering; Multi-Agent Systems Research Centre; College of Robotics
- 来源：ACM International Conference Proceeding Series 2023
- 关键词：Fertilizers - Game theory - Learning algorithms - Multi agent systems - Recurrent neural networks - Software agents
- UAV Swarm Confrontation with Adaptive Attacking Strategy被引量：0收藏
- 作者：Hong, Chen Yu, Nan He, Ning Chen, Aidong Xiao, Mingming Xue, Jian Liu, Xiaofeng
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;State Key Lab Air Traff Management Syst;Beijing Union Univ;Univ Chinese Acad Sci
- 来源：UNMANNED SYSTEMS 2024
- 关键词：UAV swarm multi-agent attacking strategy
- 基于深度学习与高斯差分法的ADS-B异常数据检测模型被引量：0收藏
- 作者：Wang, Ershen Song, Yuanshang Xu, Song Guo, Jing Hong, Chen Qu, Pingping Pang, Tao Zhang, Jiantong
- 机构： School of Electronic and Information Engineering; China Academy of Civil Aviation Science and Technology; College of Robotics; China Transportation Telecommunications and Information Center
- 来源：[1] School of Electronic and Information Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang, 110136, China; [2] China Academy of Civil Aviation Science and Technology, Beijing, 100028, China; [3] College of Robotics, Beijing Union University, Beijing, 100101, China; [4] China Transportation Telecommunications and Information Center, Beijing, 100011, China 2020
- 融合雾线先验与对比度增强的图像去雾研究被引量：0收藏
- 作者：景竑元 陈嘉星 周昊 宏晨 陈艾东
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2024
- 关键词：单幅图像去雾 雾线先验 软抠图 非均质雾 Retinex理论
- 摘要：经传统大气散射模型及雾线先验算法处理后的图像出现浓雾区域边缘模糊、物体边缘有光晕及颜色失真等现象,由此提出一种融合雾线先验与对比度增强技术的去雾算法。该算法首先基于雾线先验模型粗略估计有雾图像的透射率系数;然后采用软抠图...
