文献类型：期刊文献

中文题名：改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型

英文题名：UAV Swarm Air-Ground Engagement Model with Improved Payoff

作者：王尔申[1,2];郭靖[1];宏晨[3,4,5];肖明明[6];刘畅[4,5];曲萍萍[1]

第一作者：王尔申

机构：[1]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136;[2]沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院,沈阳110136;[3]北京联合大学多智能体系统研究中心,北京100101;[4]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101;[5]北京联合大学机器人学院,北京100101;[6]北京联合大学智慧城市学院,北京100101

第一机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136

年份：2021

卷号：53

期号：6

起止页码：888-897

中文期刊名：南京航空航天大学学报

外文期刊名：Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2020】；CSCD:【CSCD2021_2022】；

基金：国家重点研发计划(2018AAA0100804)资助项目;国家自然科学基金(62173237,61972040)资助项目;辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100045)资助项目;辽宁省自然科学基金面上(2019-MS-251)资助项目;辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1907022)资助项目;辽宁省教育厅科研(JYT2020142)资助项目;沈阳市高层次创新人才计划(RC190030)资助项目。

语种：中文

中文关键词：无人机集群;空地对抗;对抗博弈;战场态势;动态决策

外文关键词：unmanned aerial vehicle(UAV)swarm;air-ground engagement;non-cooperative game;combat situation;dynamic decision

摘要：无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势,基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式,并以此给出博弈双方的动态目标收益函数,建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。
The non-cooperative game of unmanned aerial vehicle(UAV) swarm in the complex combat environment is an important research field. In this paper,we investigate the dynamic behaviors of UAV swarm in the scenario of air-ground engagement. We analyze the key factors of combat situation,and use the space state matrix to represent the situation of combat. Based on the dynamic changes of combat situation,the dynamic objective functions with adaptive weights are introduced. We propose a model of UAV swarm engagement under incomplete information,and verify the rationality and effectiveness of the adaptive weights.Our work provides new insights into the dynamic decision of UAV swarm.