成果/Result
- 运用PLC的电气控制系统在真空封口机中的应用被引量：8收藏
- 作者：杨志成 朱永林 耿瑞芳 李玉玲 陈惠荣
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：可编程控制器 真空封口机 触摸屏
- 摘要：研制了一种新型的多模块式真空封口机,并针对其工作特点,提出一种基于可编程控制器(PLC)控制的电气控制系统。分析该系统的控制要求及组成结构,设计的系统硬件为分布式三层结构,系统软件有PLC现场控制程序和触摸屏监控程序。现...
- BIM技术在建筑环境与能源应用专业中的应用研究被引量：8收藏
- 作者：任晓耕 王浩宇 杨志成 何林清
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《高教学刊》 2019
- 关键词：BIM技术 工程制图 科教融合 课程群 教学改革
- 摘要：文章通过分析BIM技术在高校教学应用现状,进行了基于BIM的建筑环境与能源应用专业中的教学改革,通过对已有课程内容重构和改革,以及增设新的课程,把BIM技术有机融合到建能专业的教学计划中,并结合实习,校企合作等环节,摸索...
- 图书上下架机器人的结构设计及其机器手的样机试验被引量：6收藏
- 作者：王宏 杨志成 任惠荣
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电子世界》 2017
- 关键词：图书馆机器人 结构设计 重构变形 样机试验
- 摘要：在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人。将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,并对各部分的功能、结构和尺寸进行了分析。依照设计方案制作了机器手样机,并对机器手样机进行了实验室拿...
- 可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计被引量：5收藏
- 作者：杨志成 张景胜 黄春娥 董玉梅
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2014
- 关键词：切菜机 机械组成 可编程控制器 横刀率 连刀率
- 摘要：设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化...
- 金刚砂自动分离炒货机的设计与研制被引量：4收藏
- 作者：杨志成 张利霞 谷春秀 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2016
- 关键词：自动炒货机 自动控温 翻炒螺旋页 自动分离
- 摘要：设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制精确。由于采用桶内...
- 高层外墙清洗机器人的设计被引量：4收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 张文阁
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《包装工程》 2014
- 关键词：高层外墙 爬墙机器人 机器手 电磁吸盘 PLC
- 摘要：目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手...
- 十字型升降式自动停车楼的设计被引量：3收藏
- 作者：杨志成 曹辉 孙文敏 李亚利 陈静
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《包装工程》 2011
- 关键词：创新设计 十字型停车楼 十字型载车盘 PLC 自动存取车系统
- 摘要：对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运用PLC...
- 基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制被引量：3收藏
- 作者：杨志成 冯豫韬 张利霞 齐华山 倪景秀
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《测控技术》 2017
- 关键词：巡检机器人 欠驱动 神经网络 补偿控制 系统辨识 越障控制
- 摘要：针对欠驱动巡检机器人相对于传统机器人控制量少于控制对象的特点,依靠Lagrange定理建立机器人系统动力学模型和电缆弯曲数学模型。根据障碍物外形特点给出障碍物特征量的提取方法;根据障碍物较大,常规的运动控制输出量不宜变化...
- 高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 耿瑞芳
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：高层建筑外墙 爬墙机器人 电磁吸盘 单片机控制器 无线通信收发器
- 摘要：设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆...
- 光电传感器在停车场车位信息指示系统中的应用被引量：2收藏
- 作者：王百川 杨志成 任晓耕
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;天津工业大学
- 来源：《自动化技术与应用》 2012
- 关键词：停车场 停车难 光电传感器 车位数量显示 引导指示
- 摘要：车辆的增加和停车场的停车位的数量缺少,使得北京繁华地区停车难。有空车位信息指示系统的停车场可以提高停车场的使用效率,特别是车位引导指示和空车位数量显示功能。本文从总体设计、传感器设计及其调理电路、地标引导灯、车位显示进行...
- 基于PLC技术的VPSA制氧机控制系统的设计被引量：2收藏
- 作者：王宏 刘茜 杨志成
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《仪表技术》 2017
- 关键词：PLC 人机界面 制氧机 非线性 PD控制器
- 摘要：针对VPSA制氧机传统手动控制操作繁琐、制氧量低的缺点,设计了一种双罐并联制氧机,它采用PLC进行自动化控制,结合MCGS组态软件的人机界面对整个工艺过程进行监控。对VPSA制氧机的组成、PLC控制器的选用、MCGS组态...
- 图书上下架机器人机器手控制器设计与实现被引量：1收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京联合大学实训基地
- 来源：《现代制造工程》 2011
- 关键词：图书上下架机器人 PLC CAN 机器手 模糊控制器
- 摘要：论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络...
- 快递自动收发系统的设计被引量：1收藏
- 作者：吴辉婷 杨志成 任惠荣 唐和业 楚文军
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电子世界》 2015
- 关键词：创新设计 智能手机 二维码 升降传送装置 自动收发系统
- 摘要：通过分析快递业务的现状,以及假快递给社会带来的危害,对快递自动收发装置的可行性进行研究。构思一种快递自动收发装置,预防假快递乘虚而入,阻止违法活动。同时,减少因货主不在家,快递人员反复投递所付出的时间的浪费。设计了一种基...
- 家用太阳灶运动控制器设计与研究被引量：1收藏
- 作者：杨志成 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《微计算机信息》 2010
- 关键词：太阳灶 运动控制器 光电传感器 模糊控制 伺服电机
- 摘要：本文设计了家用太阳灶运动控制器的核心硬件结构和软件模块,控制参数采用模糊神经网络位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以减少人的操作,提高太阳灶位置自动跟踪能力。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可...
- 基于蓝牙手机的家电控制器被引量：1收藏
- 作者：王百川 杨志成 李崇圆
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电子世界》 2012
- 关键词：蓝牙技术 智能手机 家用电器 远程控制
- 摘要：本文提出利用手机的智能技术和蓝牙技术,与家用电器的控制技术相结合,构成一种新的控制方法,可以方便的遥控控制家用电器的。本文在蓝牙技术的工作原理、家用电器的控制特点进行了详细研究,通过实验说明基于蓝牙手机的家电控制器达到了...
- 缓降器被引量：0收藏
- 作者：杨志成 刘茜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102091386B》 2012
- 关键词：线绳 发电机 线绳卷筒 电动机 缓降器 卷筒 载人 固定 转动 电动机驱动 速度传感器 发电 夹紧机构 减速机构 控制装置 摩擦盘 耐磨轴 输入端 连接 绳轴 线轴 绳索 缠绕 电源 摩擦 老人 孩子
- 摘要：本发明提供一种缓降器，它包括一线绳卷筒，一发电机，一缓降电动机，一一线绳卷筒减速机构、一速度传感器、一载人装置和一控制装置，该线绳卷筒套设在一绳轴上，该线轴固定在机架上，在该线绳卷筒的筒身上缠绕线绳，该线绳的一端固定在所...
- 智能饮料机被引量：0收藏
- 作者：李春旺 杨志成 朱永林 楚文军
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN103720366A》 2014
- 关键词：饮料机 传感器 盛水容器 单片机 检测 检测装置 控制电路 驱动电路 出料口 电磁阀 敞口盛水容器 超声波传感器 根据用户 开水器 输出端 往复 水龙头 侧壁 出料 启闭 外壁 外置 液位 饮料 智能 龙头
- 摘要：本发明涉及智能饮料机，包括饮料机及其控制电路，控制电路包括：单片机；传感器，该传感器的输出接单片机的数据输入口，传感器用于检测饮料机出料口处是否有盛水容器及检测盛水容器液位的高度；电磁阀及其驱动电路，该驱动电路的输入接单...
- 缓降器被引量：0收藏
- 作者：杨志成 刘茜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN201997009U》 2011
- 关键词：线绳 发电机 电动机 卷筒 缓降器 线绳卷筒 载人 固定 转动 电动机驱动 速度传感器 发电 夹紧机构 减速机构 控制装置 摩擦盘 耐磨轴 输入端 连接 绳轴 线轴 绳索 缠绕 电源 摩擦 老人 孩子
- 摘要：本实用新型提供一种缓降器，它包括一线绳卷筒，一发电机，一缓降电动机，一线绳卷筒减速机构、一速度传感器、一载人装置和一控制装置，该线绳卷筒套设在一绳轴上，该线轴固定在机架上，在该线绳卷筒的筒身上缠绕线绳，该线绳的一端固定在...
- 基于房间结构的空调送风控制系统研究被引量：0收藏
- 作者：刘梦琦 朱永林 杨志成
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电子世界》 2018
- 关键词：送风控制系统 空调机组 房间结构 人体舒适度 房屋结构 送风量 出风口 高负荷
- 摘要：研发一种基于室内结构的空调送风控制系统。该系统可以使空调送风时,控制系统根据房屋结构(长度、宽度、高度)进行控制,最大限度的保证室内各个位置送风量均匀、人体舒适度强;并针对较狭长房间,为了保证距离空调出风口最远处的人也能...
- 爬墙机器人腿部结构比例研究被引量：0收藏
- 作者：郑小伟 杨志成 闫贵琴 王宇晨
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《机械设计与制造》 2016
- 关键词：腿部比例 步态规划 行进速度 越障能力
- 摘要：针对爬墙机器人腿部比例不同对机器人行进速度和越障能力影响不同,提出一种串联旋转式摆动机器腿,可以通过研究大腿与小腿之间的比例,对机器人行进速度和越障能力之间的关系进行优化。为了提高机器人的可实用性,对机器人进行了步态规划...
- 基于FPGA控制的输液系统设计被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张利霞 闫贵琴 樊晓兵
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《微型机与应用》 2010
- 关键词：FPGA 点滴速度控制 光纤传感器 容栅传感器 语音通信
- 摘要：介绍了一种以FPGA为核心的多功能输液系统的设计方法。该系统具有键盘操作、点滴检测、点滴速度控制、余液显示、语音通信和报警等功能。采用光纤传感器检测点滴速度,用容栅传感器检测余液量,用步进电机及其配套装置控制点滴速度。实...
- 同轴度测量装置被引量：0收藏
- 作者：陈雄鹰 杨志成
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN103712595A》 2014
- 关键词：加速度传感器 测量机构 主控芯片 放大 电路 测量装置 同轴度 几何原理 实时显示 数据输出 装置结构 固定架 基准点 壳体 缩放 采集 连接 固定
- 摘要：本发明公开了一种同轴度测量装置，包括：壳体、两组测量机构，每组测量机构包括至少三个三轴加速度传感器，每组测量机构的各个三轴加速度传感器通过可缩放式的固定架相固定；壳体内设有主控芯片、放大电路，各个三轴加速度传感器的数据输...
- 简易电子锁的设计被引量：0收藏
- 作者：闫贵琴 杨志成
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《电子世界》 2012
- 关键词：电子锁 计数器 预置数 级联
- 摘要：电子锁的使用极大的提高锁具的安全性,由于电子锁电路精密、为IC卡钥匙,稍有不慎就会丢失或被复制钥匙。由于数字电路无读写借口,不发射频率信号,发挥其特点就会避免类似情况的发生。本文在总体方案设计、电子锁控制原理、流程设计进...
- 自动调整太阳灶被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN202057066U》 2011
- 关键词：伺服电机 角度传感器 方向调整 支杆 底座 方向传感器 太阳灶 角度调整 感知 转动 太阳照射方向 阳光照射角度 人工调整 水平环形 照射角度 控制器 俯仰 镜面 灼伤 误操作 省力 竖立 太阳
- 摘要：本实用新型涉及一种自动调整太阳灶，包括：底座：支杆及方向调整伺服电机，方向调整伺服电机安装在底座上，支杆竖立安装在底座上，并由方向调整伺服电机带动而作水平左右转动：灶壳及角度调整伺服电机，安装在支杆上，灶壳为抛物镜面并由...
- 一种带延时的电源插座被引量：0收藏
- 作者：杨志成 陈惠荣 马永华
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN202872113U》 2013
- 关键词：通电 插孔 顺序驱动电路 插座本体 火线电极 电极 并联 延时 继电器触点 继电器线圈 地线电极 电路单元 电脑安全 电脑启动 电源插座 整流电路 插头 操作者 插座 零线 配设 变压器 机房 电源 连接
- 摘要：本实用新型公开了一种带延时的电源插座，包括一插座本体，该插座本体上带有N个供外接插头插入以接通电源的插孔,插座本体内置与各插孔对应的火线电极、零线电极和地线电极，各同名电极并联连接；配设一顺序驱动电路，该顺序驱动电路由一...
- 图书上下架机器人被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张利霞 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102152293A》 2011
- 关键词：气缸 电机 书器 电机驱动 机器手 夹书器 伸缩臂 腕部 图书 机器人 图书馆的管理 系统的可靠性 内部继电器 容栅传感器 位置传感器 重复性工作 内部资源 书本厚度 系统成本 控制器 滑块 劳动力 连接 管理
- 摘要：本发明涉及图书上下架机器人，包括机器手和控制器，机器手包括：大臂，为双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上安装小臂，两端装有位置传感器：小臂，由小臂电机和小臂气缸组成，小臂气缸由小臂电机驱动而作水平左右摆动：腕部电机，安...
- 洗衣机漂洗水收集与使用装置及其中收集水的方法被引量：0收藏
- 作者：杨志成 李志鹃 李亚利
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN104727101A》 2015
- 关键词：漂洗 电磁阀 清洁度 收集装置 水箱 洗衣机 液位传感器 智能控制器 排水支路 人工操作 水箱补水 用水支路 用水装置 智能控制 收集水 水补水 传感器 集水 水泵 马桶 市政
- 摘要：本发明提供一种洗衣机漂洗水收集与使用装置，它包括有：一收集装置、一使用装置与一智能控制器；该收集装置包括有一集水箱、一清洁度传感器、一液位传感器、一第一电磁阀、一第二电磁阀、一第三电磁阀，一集水管路、一水泵、一排水支路；...
- 图书上下架机器人被引量：0收藏
- 作者：杨志成 张利霞 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN102152293B》 2012
- 关键词：气缸 电机 书器 电机驱动 机器手 夹书器 伸缩臂 腕部 图书 机器人 图书馆的管理 系统的可靠性 内部继电器 容栅传感器 位置传感器 重复性工作 内部资源 书本厚度 系统成本 控制器 滑块 劳动力 连接 管理
- 摘要：本发明涉及图书上下架机器人，包括机器手和控制器，机器手包括：大臂，为双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上安装小臂，两端装有位置传感器：小臂，由小臂电机和小臂气缸组成，小臂气缸由小臂电机驱动而作水平左右摆动：腕部电机，安...
- 洗衣机漂洗水收集与使用装置及其中收集水的方法被引量：0收藏
- 作者：杨志成 李志鹃 李亚利
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《CN104727101B》 2017
- 关键词：使用装置 漂洗水 集水箱 收集装置 电磁阀 补水 洗衣机 清洁度传感器 清洁度 第一电磁阀 液位传感器 智能控制器 集水管路 排水支路 人工操作 用水支路 用水装置 智能控制 市政水 无水 马桶 水泵
- 摘要：本发明提供一种洗衣机漂洗水收集与使用装置，它包括有：一收集装置、一使用装置与一智能控制器；该收集装置包括有一集水箱、一清洁度传感器、一液位传感器、一第一电磁阀、一第二电磁阀、一第三电磁阀，一集水管路、一水泵、一排水支路；...
