文献类型：专利

中文题名：一种架空电缆除冰机器人除冰机构

作者：杨志成[1];张祥[1];耿瑞芳[1];陈惠荣[1];

第一作者：杨志成

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院;

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201210291444.6

申请日：20120815

申请人地址：100023 北京市朝阳区垡头西里三区18号

公开日：20150603

代理人：朱丽华

代理机构：11100 北京北新智诚知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：双面齿轮;除冰;支架;机器人;螺纹传送机构;旋转;机构本体;架空电缆;控制器;轮盘;转动;电机输出轴;支点顺时针;电机控制;调节机构;螺纹;联动;腔室;受控;摇摆;电机;固定

摘要：一种架空电缆除冰机器人除冰机构，由架空电缆除冰机器人的控制器控制工作，包括：一安在机器人前端的机构本体；在机构本体内腔室中安设一螺纹传送机构及一对月型双面齿轮,该纵向双纹丝杠由一摇摆电机控制旋转；该对月型双面齿轮外弧面上的齿分别与螺纹传送机构上对应段的螺纹咬合；一对击打单元，各单元中有一组旋转的击打锤，该组击打锤固定在一随电机输出轴联动旋转的轮盘上；一调节击打锤高度的调节机构，包括一带齿的支架，该支架的一端与击打单元的轮盘固定连接，另一带齿端的外齿与月型双面齿轮的内弧面上的齿相咬合，该支架随月型双面齿轮的转动而绕机构本体上的一支点顺时针或逆时针转动；各电机受控于控制器，其结构简单且破冰效果好。