文献类型：期刊文献

中文题名：图书上下架机器人的结构设计及其机器手的样机试验

作者：王宏[1];杨志成[1];任惠荣[1]

第一作者：王宏

机构：[1]北京联合大学生物化学工程学院

第一机构：北京联合大学生物化学工程学院

年份：2017

卷号：0

期号：2

起止页码：114-115

中文期刊名：电子世界

外文期刊名：Electronics World

语种：中文

中文关键词：图书馆机器人;结构设计;重构变形;样机试验

摘要：在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人。将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,并对各部分的功能、结构和尺寸进行了分析。依照设计方案制作了机器手样机,并对机器手样机进行了实验室拿取图书的实验,实验效果达到预期目的。