成果/Result
- A Hybrid Control of a Semidual-Active-Bridge DC-DC Converter With Minimum Current Stress被引量：21收藏
- 作者：Lu, Ming Li, Xiaodong Chen, Guo
- 机构：Macau Univ Sci & Technol;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 2020
- 关键词：Switches Bridge circuits Zero voltage switching Legged locomotion Inductors Steady-state Phase-shifted (PS) control pulsewidth modulation (PWM) semidual-active-bridge (S-DAB)
- 室内环境下UWB与LiDAR融合定位算法研究被引量：16收藏
- 作者：李中道 刘元盛 常飞翔 张军 路铭
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：室内定位 超宽带 激光雷达 数据融合 粒子滤波
- 摘要：当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Ligh...
- Pedestrian detection based on YOLOv3 multimodal data fusion被引量：6收藏
- 作者：Wang, Cheng Liu, Yuan-sheng Chang, Fei-xiang Lu, Ming
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：SYSTEMS SCIENCE & CONTROL ENGINEERING 2022
- 关键词：Pedestrian detection Improved YOLOv3 Data fusion Embedded devices
- 应用于无人驾驶车的激光雷达雪天去噪方法研究被引量：5收藏
- 作者：钟科娣 刘元盛 张军 路铭
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《激光与红外》 2021
- 关键词：无人驾驶 激光雷达 噪声滤除 反射强度 邻域搜索
- 摘要：针对雪花噪声对激光雷达造成误检的问题,提出了一种基于激光雷达反射强度和邻域搜索算法的综合方法对降雪场景采集的激光雷达点云数据进行去噪处理。首先通过自适应方法统计激光雷达点云数据的反射强度分布,计算点云的动态边界阈值。然后...
- 物联网信息处理实验系统设计与开发被引量：4收藏
- 作者：彭涛 孙连英 张欢 路铭 刘元盛
- 机构：北京联合大学信息学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《实验技术与管理》 2013
- 关键词：物联网信息处理实验系统 移动终端 Wi—Fi
- 摘要：介绍了物联网的技术原理,设计并开发了一种物联网信息处理实验系统。该系统基于无线网络技术和移动终端,能够支撑物联网技术体系模型中的大部分技术点。系统采用模块化思想设计,实现了硬件实验平台和基于移动终端的控制软件,移动终端采...
- A factor graph optimization mapping based on normal distributions transform被引量：4收藏
- 作者：Zhong, Kedi Liu, Yuansheng Yang, Jiansuo Lu, Ming Zhang, Jun
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES 2022
- 关键词：NDT factor graph optimization sliding window point cloud map
- 基于NoC结构的图像中值滤波并行处理模式分析被引量：2收藏
- 作者：刘佳 路铭 李哲英
- 机构：北京联合大学信息学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机科学》 2012
- 关键词：NoC 中值滤波 并行处理
- 摘要：给出了一个多处理器NoC结构以实现指定的中值滤波算法。为了提高图像处理的速度,在NoC设计的专用SoC中使用了系统并行机制与基本计算单元指令并行机制相结合的方法。它既可以满足处理速度的要求,又能达到降低功率损耗的目的。对...
- Autonomous Driving Decision Control Based on Improved Proximal Policy Optimization Algorithm被引量：2收藏
- 作者：Song, Qingpeng Liu, Yuansheng Lu, Ming Zhang, Jun Qi, Han Wang, Ziyu Liu, Zijian
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：APPLIED SCIENCES-BASEL 2023
- 关键词：deep learning reinforcement learning sparse reward environments autonomous driving decision and control
- 改进深度Q网络的无人车换道决策算法研究被引量：1收藏
- 作者：张鑫辰 张军 刘元盛 路铭 谢龙洋
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2022
- 关键词：无人车 换道决策 状态价值函数 动作优势函数 优先级经验回放
- 摘要：深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题。针对此问题提出了基于改进深度Q网络的无人车换道决策模型。将得到的状态值分别输...
- 基于STM32 NUCLEO的心率检测仪设计被引量：1收藏
- 作者：陈景霞 肖琳 路铭
- 机构：北京联合大学应用科技学院
- 来源：《现代信息科技》 2019
- 关键词：心率检测仪 STM32NUCLEO 心率传感器 可穿戴设备
- 摘要：本文以STM32 NUCLEO开发板为核心,利用芯片内部的模数转换器将心率传感器测得的模拟心率信号转换成数字信号,并在OLed液晶屏上显示心率数据。为便于观察,主控板内部还将数据绘制成波形图显示于OLed屏。另外,系统应...
- 基于课程群的嵌入式应用课程项目化教学改革被引量：0收藏
- 作者：李琳 路铭 贺方圆
- 机构：北京联合大学应用科技学院
- 来源：《物联网技术》 2024
- 关键词：嵌入式应用 课程群 项目化 校企合作 教学改革 学科融合
- 摘要：嵌入式应用技术课程是一门综合性、应用性很强的专业课程,但在实际教学过程中,由于学时、教学资源等限制,学生的创新实践能力很难得到充分锻炼。针对这种情况,在新工科背景下,结合可编程逻辑器件和智能终端开发技术课程组建课程群,实...
- 基于FPGA的多UART扩展与实现被引量：0收藏
- 作者：路铭 刘元盛 舒济世
- 机构：北京联合大学应用科技学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学信息学院
- 来源：《控制工程期刊：中英文版》 2013
- 关键词：UART 状态机 FPGA 计数器
- 摘要：通用异步接收发送器UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），具有可编程性和高度稳定性，在嵌入式通信系统中得到了广泛的应用。本文采用硬件描述语言（HDL）设计了一个...
- 高职教育中的专业思政有效途径探索——以电子信息工程技术专业为例被引量：0收藏
- 作者：肖琳 陈景霞 路铭 李琳 刘朝霞
- 机构：北京联合大学应用科技学院
- 来源：《教育信息化论坛》 2020
- 关键词：高职教育 专业思政 途径
- 摘要：高职教育中的思政教育至关重要,在前期课程思政的基础上,进一步探索高职教育中的专业思政有效途径,并以电子信息工程技术专业为例,形成专业思政的具体实施框架,为电子信息工程技术专业的专业思政进行宏观指导,并指出了接下来的研究方...
- 单片机学习对电类学生就业的影响与对策被引量：0收藏
- 作者：刘朝霞 路铭 肖琳
- 机构：北京联合大学应用科技学院
- 来源：《信息与电脑》 2020
- 关键词：单片机 模块化项目教学 硬件工程师
- 摘要：近年来,单片机的应用领域日益广泛,企业对这方面的人才需求也越发强烈。在此背景下,应用型高校应结合自身特点,加强电类学生的单片机实践教学,打破教学与实验之间的壁垒,建立切实可行的模块化项目教学,注重实践,加强先进性和创新性...
- 基于阈值分割的3D矿工图像鼻尖点检测方法被引量：0收藏
- 作者：贺方圆 刘诗源 路铭 陈景霞
- 机构：北京联合大学应用科技学院
- 来源：《电子元器件与信息技术》 2022
- 关键词：矿工图像 鼻尖点检测 霍夫变换 阈值分割
- 摘要：为了增强3D人脸识别技术应用在矿井人员出入井唯一性检测方面的效果,从而提高矿井人员身份信息的识别率,本文根据出入井矿工常佩戴携有矿灯的安全帽/眼镜等特点,提出一种基于阈值分割的3D矿工人脸图像鼻尖点检测方法。本文利用采集...
