成果/Result
- MEMS传感器随机误差Allan方差分析被引量：61收藏
- 作者：高宗余 方建军 于丽杰
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2011
- 关键词：MEMS Allan方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
- 摘要：MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其...
- 新媒体环境下大学生立体化党建平台建设探究被引量：58收藏
- 作者：吴巧慧
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《思想理论教育导刊》 2012
- 关键词：新媒体环境 大学生党建 立体化党建平台
- 摘要：充分利用新媒体的超媒体性、交互性、超时空性、互主体性,搭建大学生立体化党建平台是必要和可行的。建立大学生立体化的党建平台,不仅可以有效地增强高校党建工作的渗透力、凝聚力和吸引力,发挥大学生党员的主体性,而且还可以加强高校...
- 基于指数积分函数的人工冻土温度场解析研究被引量：57收藏
- 作者：李方政 夏明萍
- 机构：东南大学岩土工程研究所;北京联合大学自动化学院
- 来源：《东南大学学报：自然科学版》 2004
- 关键词：冻土帷幕 指数积分函数 瞬态温度场 相变
- 摘要：人工冻土温度场是与空间和时间相关的且含有相变的瞬态温度场 .将指数积分函数作为人工冻土瞬态温度场的解析形式 ,通过指数积分函数的近似级数表达式和工程应用 ,说明瞬态冻土温度分布的近似解析解是可行的 ,且分别在时间和空间上...
- 基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现被引量：56收藏
- 作者：任俊杰 李永霞 李媛 李红星
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《制造业自动化》 2009
- 关键词：PLC 闭环控制 PID
- 摘要：介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID...
- 可信计算研究被引量：50收藏
- 作者：侯方勇 周进 王志英 刘真 刘芸
- 机构：国防科学技术大学计算机学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《计算机应用研究》 2004
- 关键词：可信计算 TCPA NGSCB 安全
- 摘要：综述了可信计算的现状,介绍了主流的可信计算技术,并着重分析了现有技术的积极因素和潜在问题。基于这些论述与分析,进一步研究了可信计算的本质内涵,推论出可信计算的实施策略,归纳了可信计算平台的功能要素。结合所进行的分析,提出...
- 家庭因素对大学生心理健康的影响研究被引量：48收藏
- 作者：曾美英 晏宁 于红军 卢丹蕾
- 机构：北京联合大学师范学院;北京联合大学自动化学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《心理科学》 2008
- 关键词：家庭因素 大学生 心理健康
- 摘要：本研究以问卷调查的方式试图对父母婚姻状况、家庭子女数、父母的文化及工作单位等家庭因素对大学生心理健康状况的影响进行量化的研究。通过对北京某大学6165份有效数据的分析,结果表明家庭的多种因素对大学生的心理健康产生了显著的...
- 基于PLC和组态王的过程控制实验系统被引量：44收藏
- 作者：任俊杰 李红星 李媛
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《实验室研究与探索》 2010
- 关键词：过程控制 PLC 组态王 实验教学
- 摘要：以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经...
- Prophet-LSTM组合模型的销售量预测研究被引量：40收藏
- 作者：葛娜 孙连英 石晓达 赵平
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机科学》 2019
- 关键词：Prophet模型 长短时记忆神经网络 销售预测 时间序列模型
- 摘要：预测某种产品销售量的短期及长期变化趋势对企业制定营销战略和优化产业布局等具有重要的参考价值。在深入分析Prophet加法模型和长短时记忆神经网络的特性的基础上,依据某企业产品销量时间序列数据的趋势规律,构建了一种用于预测...
- “单片机原理及应用”课程教学改革的探讨被引量：39收藏
- 作者：周冠玲 冯占英 李战
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《中国电化教育》 2012
- 关键词：单片机 教学改革 Proteus
- 摘要：本文对当前单片机教学中存在的问题进行了分析,对课程教学和实验教学提出了行之有效的改革措施,指出重基础更重应用;文中还着重阐述了Proteus和Keil仿真软件在教学中发挥的重要作用。教学实践表明,改革后的单片机教学能有效...
- 一种纳米硅薄膜的传导机制被引量：38收藏
- 作者：何宇亮 余明斌 胡根友 张蔷
- 机构：南京大学固体微结构物理国家重点实验室;西安理工大学物理系;北京联合大学电子自动化工程学院
- 来源：《物理学报》 1997
- 关键词：HQD模型 纳米硅 薄膜 传导机制
- 摘要：基于对实验和理论的分析，提出一种异质结量子点隧穿（ＨＱＤ）模型，并导出了纳米硅薄膜电导率完整的表达式．其主要思想是，纳米硅薄膜中的微晶粒（几个纳米大小）具有量子点特征，在微晶粒与界面之间由于两者能隙的差异构成晶间势垒，这...
- 高校创新创业教育模式的实践探索被引量：37收藏
- 作者：廖琪丽 孟秀霞
- 机构：北京联合大学自动化学院党委;北京联合大学自动化学院学工办
- 来源：《学校党建与思想教育：下》 2017
- 关键词：高校 创新创业教育 模式
- 摘要：在国家创新驱动发展的战略背景下,研究我国高校创新创业教育的模式具有重要意义。文章界定了创新创业教育的内涵,分析了创新创业教育目前所面临的挑战,并基于四个原则,结合北京联合大学创新创业教育的实践经验,探索构建了"五抓五强"...
- 图书馆图书自动存取机器人的研究与应用被引量：34收藏
- 作者：方建军 张晔
- 机构：北京联合大学自动化学院;北方工业大学机电工程学院
- 来源：《图书馆建设》 2012
- 关键词：图书馆 图书自动存取 机器人
- 摘要：使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,...
- 当代大学生人际交往中存在的问题及应对策略被引量：32收藏
- 作者：高蕾
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《教育探索》 2012
- 关键词：大学生 人际交往 教育策略
- 摘要：当前,大学生人际关系存在着被虚化、"宅化"和弱化的问题。其应对策略,一是加强网络信息环境下,大学生的心理健康教育;二是开展大学生团体素质拓展训练,促进其人格健康发展;三是开展交往实践,引导大学生掌握建立良好人际关系的技能...
- PLC和组态软件在污水处理远程监控系统中的应用被引量：29收藏
- 作者：曹丽婷 田景文 黄桂林
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京西海昊业资源再生中心
- 来源：《机床与液压》 2008
- 关键词：污水处理 分布式系统 PLC 组态软件 监控系统
- 摘要：基于PLC和工业组态软件设计一个城市污水处理远程监测系统。系统采用分布式控制系统结构,由上位机和现场设备构成。系统上位机采用组态王6.51组态软件开发上位监控界面,能够完成远程实时监测和管理任务。分布于生产现场的西门子P...
- 暴雨内涝下城市道路交通系统安全韧性评估被引量：28收藏
- 作者：唐少虎 朱伟 程光 郑建春 周进
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;北京市科学技术研究院城市系统工程研究所
- 来源：《中国安全科学学报》 2022
- 关键词：暴雨内涝 城市道路交通系统 韧性评估 韧性模型 模糊层次分析法(FAHP)
- 摘要：为评估暴雨内涝对城市道路交通系统的安全韧性影响,通过分析道路交通系统安全韧性因素,划分排水网、道路网、交通网及应急网等4层网络,构建城市道路交通系统韧性网络分层模型,并给出模型内涵与机制;结合该分层模型设计系统韧性评估指...
- 云计算环境任务调度方法研究综述被引量：27收藏
- 作者：田倬璟 黄震春 张益农
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
- 摘要：随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- 提高大学生党员党性修养——高校学习型学生党支部建设的目标取向被引量：24收藏
- 作者：吴巧慧
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《思想理论教育导刊》 2011
- 关键词：党性修养与锻炼 路径分析 目标取向
- 摘要：党的十七届四中全会强调指出,要把建设马克思主义学习型政党作为重大而紧迫的任务抓紧抓好,要求各级党组织努力建设成为学习型党组织,高校学生党支部是高校基层重要党组织,构建高校学习型学生党支部的建设目标是提高大学生党员党性修养...
- “两学一做”背景下大学生党员培养探究被引量：23收藏
- 作者：丛森 李九丽 高蕾
- 机构：北京联合大学自动化学院党委;北京联合大学
- 来源：《学校党建与思想教育：下》 2016
- 关键词：“两学一做” 大学生党员 培养路径
- 摘要：全党开展的"两学一做"学习教育是新形势下深化党内教育的重要实践,高校在此背景下,准确理解"两学一做"的辩证关系,精准分析学生党建现状,积极探索培养大学生合格党员的实践路径,对党的事业发展有着重要的意义。
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：21收藏
- 作者：刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
- 摘要：针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
- 依托学科竞赛推进创新实验室建设被引量：20收藏
- 作者：钱琳琳 张益农 任俊杰
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《实验技术与管理》 2016
- 关键词：创新实验室 自主型学习 学科竞赛 创新能力
- 摘要：建设创新实验室是激发学生创新思维和培养学生工程能力的最佳场所,该校在建设创新实验室过程中,瞄准提高学生创新能力这一根本目标,形成了以大学生创新项目为载体、采用自主式探索型学习模式、以"导师制"为主要培养形式的创新实验室运...
- 一种新型排水管道机器人研究被引量：20收藏
- 作者：杨清梅 王立权 王知行
- 机构：北京联合大学自动化学院;哈尔滨工程大学机电学院;哈尔滨工业大学机电学院
- 来源：《机床与液压》 2006
- 关键词：清淤方法 机器人 管道机器人
- 摘要：结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可...
- 基于SIMATICS7 PLC的分布式控制系统实现被引量：19收藏
- 作者：任俊杰 苏秀丽 刘泽祥
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《微计算机信息》 2005
- 关键词：PLC PROFIBUS 分布式控制系统 以太网 STEP7 WINCC
- 摘要：利用SIMATICS7PLC、工业以太网和PROFIBUS总线组成了分布式控制系统,具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层:现场设备层和网络控制层,PROFIBUS用于现场设备层,网络控制层采用工业以...
- 彩色印刷套准识别方法研究被引量：18收藏
- 作者：于丽杰 李德胜
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京工业大学机电技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2011
- 关键词：套准状态 特征提取 识别方法
- 摘要：套准状态的自动识别是实现套印偏差在线检测的关键一步,研究了套印标志图像的特征提取方法,在图像颜色特征提取方面,提出了一种接近人的视觉模型(HSI)的颜色特征提取方法,减少了光照的影响;在图像纹理特征提取方面,将灰度共生矩...
- 一种基于矢量共享方案的DCT域上数字水印分存算法被引量：17收藏
- 作者：姚惠明 周冠玲 杨义先 钮心忻
- 机构：北京邮电大学信息安全中心;北京联合大学自动化学院多媒体网络教研部
- 来源：《计算机学报》 2004
- 关键词：信息隐藏 数字水印 秘密共享
- 摘要：数字水印分存是将秘密共享的思想用于数字水印 ,将原始水印信息分解成n份分存水印信息 ,获得其中部分分存水印信息就能恢复出原始水印信息 .该文提出一种基于矢量共享方案的DCT域上的数字水印分存算法 .它将矢量共享的思想用于...
- 欠驱动机械臂滑模控制与实验研究被引量：17收藏
- 作者：牛瑞燕 许午啸 刘金琨
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京航天控制仪器研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2016
- 关键词：驱动机械臂 Pendubot 滑模控制 Lyapunov Hurwitz 平衡点控制
- 摘要：针对非线性、强耦合的欠驱动两杆机械臂Pendubot,提出了一种在倒立不稳定平衡点邻域内局部线性化的基于Hurwitz稳定判据的滑模控制方法。首先定义一个分别由主动臂和欠驱动臂的角位置、角速度跟踪误差的线性组合滑模面。通...
- 城市道路交通控制概述与展望被引量：17收藏
- 作者：张立立 王力 张玲玉
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室
- 来源：《科学技术与工程》 2020
- 关键词：交通控制 交通需求 交通仿真 模型驱动 数据驱动 人工智能 信息物理系统
- 摘要：面对城市道路交通控制理论与技术亟待突破和当前多学科交叉研究优势凸显的情况,总结了城市交通控制发展历程和研究现状,总结并谈论了存在的问题和未来的发展。首先回顾了中国城市道路交通控制的发展阶段;其次,围绕道路交通控制概述了交...
- 基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别被引量：16收藏
- 作者：方建军 杜明芳 庞睿
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京理工大学自动化学院
- 来源：《计算机工程与科学》 2014
- 关键词：书脊识别 图书馆机器人 Canny算子 概率Hough变换
- 摘要：针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的...
- 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究被引量：16收藏
- 作者：马慧姝 刘艳霞 方建军 罗大为
- 机构：北京联合大学;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《东北师大学报：自然科学版》 2019
- 关键词：四足机器人 仿生 足端轨迹规划 曲线拟合 三次B样条
- 摘要：基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺乳动物大型犬在平坦地面以Trot步态行走时的骨骼三维数据,...
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 城轨列车车载超级电容储能控制策略研究被引量：16收藏
- 作者：马丽洁 廖文江 高宗余
- 机构：内蒙古电子信息职业技术学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《电工技术学报》 2015
- 关键词：超级电容 交流侧 再生制动 再生失效
- 摘要：本文主要探讨了单列车车载超级电容能量管理系统的控制方法,提出一种新的车载超级电容储能系统控制策略。首先,对车载超级电容储能系统及列车运行特性进行介绍,其次,给出了超级电容储能系统充放电电流控制环的设计方法,提出了一种车载...
