文献类型：期刊文献

中文题名：一种新型排水管道机器人研究

英文题名：Study on a Kind of New In-pipe Robot Used in Sewer

作者：杨清梅[1];王立权[2];王知行[3]

第一作者：杨清梅

机构：[1]北京联合大学自动化学院;[2]哈尔滨工程大学机电学院;[3]哈尔滨工业大学机电学院

第一机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院

年份：2006

卷号：0

期号：3

起止页码：120-122

中文期刊名：机床与液压

外文期刊名：Machine Tool & Hydraulics

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2004】；

基金：哈尔滨市科技攻关项目

语种：中文

中文关键词：清淤方法;机器人;管道机器人

外文关键词：Cleaning ways of sewer; Robot; Pipeline robot

摘要：结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。
According to the status quo of cleaning of sewer, several cleaning ways of sewer were analyzed, such as mechanical cleaning, high- pressure water cleaning, etc. Mechanical cleaning is widely used in China at present. Its disadvantage is that pulling wire rope through the sewer is inefficient. A new robot used to pull wire rope through the sewer was put forward. It can improve the efficiency of palling wire rope through the sewer and the automation level of cleaning of sewer. Based on special working environment of sewer, the total robot project was put forward.