文献类型：期刊文献

中文题名：基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现

英文题名：The realization of PID controller in closed-loop control system based on PLC

作者：任俊杰[1];李永霞[1];李媛[1];李红星[1]

机构：[1]北京联合大学自动化学院

第一机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院

年份：2009

期号：4

起止页码：20-23

中文期刊名：制造业自动化

外文期刊名：Manufacturing Automation

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2008】；

基金：北京教委科技发展计划项目(km200611417007);国家自然科学基金项目(60773157)

语种：中文

中文关键词：PLC;闭环控制;PID

摘要：介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。