文献类型：期刊文献

中文题名：图书馆图书自动存取机器人的研究与应用

英文题名：Study on Book Automatic Retrieval and Return Robot of Libraries and Its Application

作者：方建军[1];张晔[2]

第一作者：方建军

机构：[1]北京联合大学自动化学院;[2]北方工业大学机电工程学院

第一机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院

年份：2012

期号：7

起止页码：79-83

中文期刊名：图书馆建设

外文期刊名：Library Development

收录：CSTPCD;;国家哲学社会科学学术期刊数据库;北大核心:【北大核心2011】；CSSCI:【CSSCI2012_2013】；

基金：北京市属市管高校学术创新团队"模式识别与智能机器人系统"项目;项目编号:PHR201107149;北京联合大学校级重点建设学科"模式识别与智能系统"项目的研究成果

语种：中文

中文关键词：图书馆;图书自动存取;机器人

外文关键词：Library; Book automatic retrieval and return; Robot

摘要：使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。
Using book automatic retrieval and return robots are important methods to achieve the informationization and automation of libraries. Key technologies of book automatic retrieval and return robots are book automatic recognition, automatic self-navigation, the design of book retrieval and return manipulator and the mobile device of robots. Book automatic retrieval and return robots could accomplish operations of books recognition, movement, up and down bookcase automatically. It could not only reduce the labor intensity of librarians, but also improve the work efficiency of book retrieval and return.