成果/Result
- 基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究被引量：9收藏
- 作者：赵栋杰 张宾 王学雷 郭洪红 徐松兵
- 机构：中国农业大学工学院;聊城大学机械与汽车工程学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2016
- 关键词：喷雾机器人 图像矩 自动对靶 视觉伺服
- 摘要：针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的...
- Azimuth Axis Servo System Integrated Control Based on Sliding-Mode Control被引量：6收藏
- 作者：Wang, Shufang Zhang, Jiancheng Guo, Honghong
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：ADVANCED RESEARCH ON INFORMATION SCIENCE, AUTOMATION AND MATERIAL SYSTEM, PTS 1-6 2011
- 关键词：antenna servo system RBF neural network sliding-mode control
- 一种基于STC单片机的舵机测试器的设计被引量：2收藏
- 作者：郭洪红 刘长青 席巍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《自动化与仪表》 2012
- 关键词：舵机测试器 STC 驱动电路 编码开关
- 摘要：该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的...
- 基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计被引量：1收藏
- 作者：张东波 刘长青 郭洪红 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2017
- 关键词：机器人 视觉伺服 目标跟踪 自动控制 单片机
- 摘要：本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处...
- 基于DSP的管道泄漏信号检测系统的设计被引量：1收藏
- 作者：张保钦 雷保珍 郑业明 郭洪红 赵林惠
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《计算机测量与控制》 2014
- 关键词：泄漏点 数字信号处理 轴向检测 周向检测
- 摘要：针对现有的自来水管道泄漏点检测仪器存在着仅能单纯检测轴向缺陷位置,而不能检测周向缺陷位置的不足问题,结合城市供水管道泄漏信号的特征,论文介绍了一种采用速度分解法分析自来水管道泄漏信号的方法。系统采用TMS320F2812...
- 基于STC单片机的远程变焦控制系统设计被引量：0收藏
- 作者：郭洪红 常爽 陈琰 陈友攀
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《自动化与仪表》 2012
- 关键词：远程变焦 STC-12C5A60S2 步进电机 驱动电路
- 摘要：为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦,设计了一种远程变焦控制系统,上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPU,加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯电路、无线收发模块电路等。该文主要说...
- Mechanical Design and Virtual Teaching of a Two-leg Walking Mechanism被引量：0收藏
- 作者：Guo, Honghong Cheng, Guang Wang, Shufang
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：ADVANCED MATERIALS, PTS 1-3 2012
- 关键词：Two-leg walking mechanism Degree of freedom Virtual teaching Action database
- 基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计被引量：0收藏
- 作者：郭洪红 毛智勇 雷保珍
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《机器人技术与应用》 2012
- 关键词：迎宾机器人 工控机 AT89C52 语音识别 人脸识别
- 摘要：迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控...
- 基于模块化生产线的总线网络系统设计被引量：0收藏
- 作者：刘晓彤 郭洪红
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《微计算机信息》 2007
- 关键词：模块化生产线 资源共享 RS-232C总线
- 摘要：本文主要探讨基于模块化生产线的总线网络系统设计,即在多台PC机、一条MPS生产线以及多台PLC的系统环境下,实现对MPS的资源共享和优化管理,保证每一台PC机都有机会与各台PLC联机通讯。本系统利用RS-232C总线与单...
