文献类型：期刊文献

中文题名：基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计

作者：郭洪红[1];毛智勇[1];雷保珍[1]

第一作者：郭洪红

机构：[1]北京联合大学机电学院

第一机构：北京联合大学机器人学院

年份：2012

期号：1

起止页码：32-35

中文期刊名：机器人技术与应用

外文期刊名：Robot Technique and Application

语种：中文

中文关键词：迎宾机器人;工控机;AT89C52;语音识别;人脸识别

摘要：迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。