成果/Result
- Fuzzy-Logic-based control of payloads subjected to double-pendulum motion in overhead cranes被引量：100收藏
- 作者：Qian, Dianwei Tong, Shiwen Lee, SukGyu
- 机构：North China Elect Power Univ;Beijing Union Univ;Yeungnam Univ
- 来源：AUTOMATION IN CONSTRUCTION 2016
- 关键词：Fuzzy control Single-input-rule module Overhead cranes Double-pendulum systems Genetic algorithm
- 文本挖掘技术研究被引量：80收藏
- 作者：薛为民 陆玉昌
- 机构：北京联合大学自动化学院;清华大学计算机科学与技术系
- 来源：《北京联合大学学报》 2005
- 关键词：文本挖掘 数据挖掘 Web文本挖掘 文本挖掘模型
- 摘要：文本挖掘是数据挖掘的重要内容之一,其应用十分广泛。对文本挖掘技术的基本概念和理论进行系统地归纳总结,首先给出了数据挖掘、文本挖掘和Web文本挖掘的基本概念及主要研究方向,然后分析了文本挖掘的过程和关键技术,最后对文本挖掘...
- Load frequency control by neural-network-based integral sliding mode for nonlinear power systems with wind turbines被引量：78收藏
- 作者：Qian, Dianwei Tong, Shiwen Liu, Hong Liu, Xiangjie
- 机构：North China Elect Power Univ;Beijing Union Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2016
- 关键词：Load frequency control Integral sliding mode control Neural networks Power systems Wind turbine
- A DC-Link Voltage Self-Balance Method for a Diode-Clamped Modular Multilevel Converter With Minimum Number of Voltage Sensors被引量：72收藏
- 作者：Gao, Congzhe Jiang, Xinjian Li, Yongdong Chen, Zhe Liu, Jingyun
- 机构：Tsinghua Univ;Tsinghua Univ;Aalborg Univ;Beijing Union Univ
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 2013
- 关键词：Capacitor voltage balance cascade active power filter (CS-APF) diode-clamped modular multilevel converter (DCM2 C) minimum number of voltage sensors
- MEMS传感器随机误差Allan方差分析被引量：61收藏
- 作者：高宗余 方建军 于丽杰
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2011
- 关键词：MEMS Allan方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
- 摘要：MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其...
- 新媒体环境下大学生立体化党建平台建设探究被引量：58收藏
- 作者：吴巧慧
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《思想理论教育导刊》 2012
- 关键词：新媒体环境 大学生党建 立体化党建平台
- 摘要：充分利用新媒体的超媒体性、交互性、超时空性、互主体性,搭建大学生立体化党建平台是必要和可行的。建立大学生立体化的党建平台,不仅可以有效地增强高校党建工作的渗透力、凝聚力和吸引力,发挥大学生党员的主体性,而且还可以加强高校...
- 基于指数积分函数的人工冻土温度场解析研究被引量：57收藏
- 作者：李方政 夏明萍
- 机构：东南大学岩土工程研究所;北京联合大学自动化学院
- 来源：《东南大学学报：自然科学版》 2004
- 关键词：冻土帷幕 指数积分函数 瞬态温度场 相变
- 摘要：人工冻土温度场是与空间和时间相关的且含有相变的瞬态温度场 .将指数积分函数作为人工冻土瞬态温度场的解析形式 ,通过指数积分函数的近似级数表达式和工程应用 ,说明瞬态冻土温度分布的近似解析解是可行的 ,且分别在时间和空间上...
- 基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现被引量：54收藏
- 作者：任俊杰 李永霞 李媛 李红星
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《制造业自动化》 2009
- 关键词：PLC 闭环控制 PID
- 摘要：介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID...
- Novel Calibration Algorithm for a Three-Axis Strapdown Magnetometer被引量：51收藏
- 作者：Liu, Yan Xia Li, Xi Sheng Zhang, Xiao Juan Feng, Yi Bo
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
- 来源：SENSORS 2014
- 关键词：constant intersection angle assumption ellipsoid fitting restricted least squares solution rotation matrix
- 可信计算研究被引量：50收藏
- 作者：侯方勇 周进 王志英 刘真 刘芸
- 机构：国防科学技术大学计算机学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《计算机应用研究》 2004
- 关键词：可信计算 TCPA NGSCB 安全
- 摘要：综述了可信计算的现状,介绍了主流的可信计算技术,并着重分析了现有技术的积极因素和潜在问题。基于这些论述与分析,进一步研究了可信计算的本质内涵,推论出可信计算的实施策略,归纳了可信计算平台的功能要素。结合所进行的分析,提出...
- 家庭因素对大学生心理健康的影响研究被引量：48收藏
- 作者：曾美英 晏宁 于红军 卢丹蕾
- 机构：北京联合大学师范学院;北京联合大学自动化学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《心理科学》 2008
- 关键词：家庭因素 大学生 心理健康
- 摘要：本研究以问卷调查的方式试图对父母婚姻状况、家庭子女数、父母的文化及工作单位等家庭因素对大学生心理健康状况的影响进行量化的研究。通过对北京某大学6165份有效数据的分析,结果表明家庭的多种因素对大学生的心理健康产生了显著的...
- 增强现实技术发展及应用综述被引量：47收藏
- 作者：吴帆 张亮
- 机构：北京联合大学自动化学院;中国传媒大学传播声学研究所;北京触角科技有限公司
- 来源：《电脑知识与技术：学术版》 2012
- 关键词：增强现实 三维空间注册 人机交互 3D展现
- 摘要：增强现实技术是人机交互技术发展的一个全新方向。系统综述了增强现实技术的国内外研究现状,并详细介绍了增强现实系统中的中的关键技术,包括三维空间注册技术、人机交互技术和3D展现技术。然后对当前增强现实技术在数字营销、数字出版...
- 海底地震仪及其国内外发展现状被引量：47收藏
- 作者：阮爱国 李家彪 冯占英 吴振利
- 机构：国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室;北京联合大学自动化学院
- 来源：《东海海洋》 2004
- 关键词：海底地震仪 发展现状
- 摘要：以改进型得克萨斯海底地震仪为主线,详细描述了海底地震仪的工作原理、主要仪器参数、观测方式和回收方法,同时,对美国、日本等几个国家和地区海底地震仪研制和实际观测工作方面的发展状况作了简要介绍,并对海底地震仪的发展趋势和应用...
- 基于PLC和组态王的过程控制实验系统被引量：43收藏
- 作者：任俊杰 李红星 李媛
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《实验室研究与探索》 2010
- 关键词：过程控制 PLC 组态王 实验教学
- 摘要：以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经...
- Feature selection and multiple kernel boosting framework based on PSO with mutation mechanism for hyperspectral classification被引量：43收藏
- 作者：Qi, Chengming Zhou, Zhangbing Sun, Yunchuan Song, Houbing Hu, Lishuan Wang, Qun
- 机构：China Univ Geosci Beijing;Beijing Union Univ;TELECOM SudParis;Beijing Normal Univ;West Virginia Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2017
- 关键词：Ensemble learning Feature selection Hyperspectral remote sensing image Multiple kernel boosting
- Leader-follower-based formation control of nonholonomic mobile robots with mismatched uncertainties via integral sliding mode被引量：40收藏
- 作者：Qian, Dianwei Tong, Shiwen Guo, Jinrong Lee, SukGyu
- 机构：North China Elect Power Univ;Beijing Union Univ;Yeungnam Univ
- 来源：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 2015
- 关键词：Controller and system design methods control theory system simulation robot navigation control system design
- “单片机原理及应用”课程教学改革的探讨被引量：39收藏
- 作者：周冠玲 冯占英 李战
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《中国电化教育》 2012
- 关键词：单片机 教学改革 Proteus
- 摘要：本文对当前单片机教学中存在的问题进行了分析,对课程教学和实验教学提出了行之有效的改革措施,指出重基础更重应用;文中还着重阐述了Proteus和Keil仿真软件在教学中发挥的重要作用。教学实践表明,改革后的单片机教学能有效...
- 一种纳米硅薄膜的传导机制被引量：38收藏
- 作者：何宇亮 余明斌 胡根友 张蔷
- 机构：南京大学固体微结构物理国家重点实验室;西安理工大学物理系;北京联合大学电子自动化工程学院
- 来源：《物理学报》 1997
- 关键词：HQD模型 纳米硅 薄膜 传导机制
- 摘要：基于对实验和理论的分析，提出一种异质结量子点隧穿（ＨＱＤ）模型，并导出了纳米硅薄膜电导率完整的表达式．其主要思想是，纳米硅薄膜中的微晶粒（几个纳米大小）具有量子点特征，在微晶粒与界面之间由于两者能隙的差异构成晶间势垒，这...
- Prophet-LSTM组合模型的销售量预测研究被引量：37收藏
- 作者：葛娜 孙连英 石晓达 赵平
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机科学》 2019
- 关键词：Prophet模型 长短时记忆神经网络 销售预测 时间序列模型
- 摘要：预测某种产品销售量的短期及长期变化趋势对企业制定营销战略和优化产业布局等具有重要的参考价值。在深入分析Prophet加法模型和长短时记忆神经网络的特性的基础上,依据某企业产品销量时间序列数据的趋势规律,构建了一种用于预测...
- 高校创新创业教育模式的实践探索被引量：37收藏
- 作者：廖琪丽 孟秀霞
- 机构：北京联合大学自动化学院党委;北京联合大学自动化学院学工办
- 来源：《学校党建与思想教育：下》 2017
- 关键词：高校 创新创业教育 模式
- 摘要：在国家创新驱动发展的战略背景下,研究我国高校创新创业教育的模式具有重要意义。文章界定了创新创业教育的内涵,分析了创新创业教育目前所面临的挑战,并基于四个原则,结合北京联合大学创新创业教育的实践经验,探索构建了"五抓五强"...
- 图书馆图书自动存取机器人的研究与应用被引量：34收藏
- 作者：方建军 张晔
- 机构：北京联合大学自动化学院;北方工业大学机电工程学院
- 来源：《图书馆建设》 2012
- 关键词：图书馆 图书自动存取 机器人
- 摘要：使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,...
- 当代大学生人际交往中存在的问题及应对策略被引量：32收藏
- 作者：高蕾
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《教育探索》 2012
- 关键词：大学生 人际交往 教育策略
- 摘要：当前,大学生人际关系存在着被虚化、"宅化"和弱化的问题。其应对策略,一是加强网络信息环境下,大学生的心理健康教育;二是开展大学生团体素质拓展训练,促进其人格健康发展;三是开展交往实践,引导大学生掌握建立良好人际关系的技能...
- PLC和组态软件在污水处理远程监控系统中的应用被引量：29收藏
- 作者：曹丽婷 田景文 黄桂林
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京西海昊业资源再生中心
- 来源：《机床与液压》 2008
- 关键词：污水处理 分布式系统 PLC 组态软件 监控系统
- 摘要：基于PLC和工业组态软件设计一个城市污水处理远程监测系统。系统采用分布式控制系统结构,由上位机和现场设备构成。系统上位机采用组态王6.51组态软件开发上位监控界面,能够完成远程实时监测和管理任务。分布于生产现场的西门子P...
- 基于深度学习的目标检测算法综述被引量：28收藏
- 作者：陈辉东 丁小燕 刘艳霞
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;河北省科学院地理科学研究所
- 来源：《北京联合大学学报》 2021
- 关键词：目标检测 深度学习 卷积神经网络
- 摘要：目标识别和定位是计算机视觉领域研究的主要问题,图像分割、目标跟踪、目标行为分析等都是以图像中的目标检测为基础的。随着深度学习技术的发展,目标检测算法取得了巨大突破。在广泛调研相关文献的基础上,对目标检测算法进行分析和对比...
- Maximum Entropy for Image Segmentation based on an Adaptive Particle Swarm Optimization被引量：28收藏
- 作者：Qi C.
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES 2014
- 关键词：2-D threshold image segmentation particle swarm optimization maximum entropy
- 云计算环境任务调度方法研究综述被引量：26收藏
- 作者：田倬璟 黄震春 张益农
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
- 摘要：随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- Control of urban rail transit equipped with ground-based supercapacitor for energy saving and reduction of power peak demand被引量：26收藏
- 作者：Gao, ZongYu Fang, JianJun Zhang, YiNong Jiang, Lan Sun, Di Guo, Wenrong
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Jiaotong Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS 2015
- 关键词：Control strategy Supercapacitor Energy storage system Metro trains Regenerative braking
- 提高大学生党员党性修养——高校学习型学生党支部建设的目标取向被引量：24收藏
- 作者：吴巧慧
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《思想理论教育导刊》 2011
- 关键词：党性修养与锻炼 路径分析 目标取向
- 摘要：党的十七届四中全会强调指出,要把建设马克思主义学习型政党作为重大而紧迫的任务抓紧抓好,要求各级党组织努力建设成为学习型党组织,高校学生党支部是高校基层重要党组织,构建高校学习型学生党支部的建设目标是提高大学生党员党性修养...
- 暴雨内涝下城市道路交通系统安全韧性评估被引量：24收藏
- 作者：唐少虎 朱伟 程光 郑建春 周进
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;北京市科学技术研究院城市系统工程研究所
- 来源：《中国安全科学学报》 2022
- 关键词：暴雨内涝 城市道路交通系统 韧性评估 韧性模型 模糊层次分析法(FAHP)
- 摘要：为评估暴雨内涝对城市道路交通系统的安全韧性影响,通过分析道路交通系统安全韧性因素,划分排水网、道路网、交通网及应急网等4层网络,构建城市道路交通系统韧性网络分层模型,并给出模型内涵与机制;结合该分层模型设计系统韧性评估指...
- 基于ARMA模型的风电场风速短期预测被引量：23收藏
- 作者：邵璠 孙育河 梁岚珍
- 机构：广东湛化股份有限公司;北京联合大学自动化学院
- 来源：《电网与清洁能源》 2008
- 关键词：时间序列 风速预测 ARMA模型
- 摘要：通过分析达坂城风电场风速数据并建立ARMA模型,基于时间序列分析法实现了提前1h风速预测,分析预测结果证明预测时间和风速震荡性是影响风速预测精度的主要因素,为更长时间的风速预测提供理论基础。
