成果/Result
- MEMS传感器随机误差Allan方差分析被引量：61收藏
- 作者：高宗余 方建军 于丽杰
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2011
- 关键词：MEMS Allan方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
- 摘要：MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其...
- 基于指数积分函数的人工冻土温度场解析研究被引量：57收藏
- 作者：李方政 夏明萍
- 机构：东南大学岩土工程研究所;北京联合大学自动化学院
- 来源：《东南大学学报：自然科学版》 2004
- 关键词：冻土帷幕 指数积分函数 瞬态温度场 相变
- 摘要：人工冻土温度场是与空间和时间相关的且含有相变的瞬态温度场 .将指数积分函数作为人工冻土瞬态温度场的解析形式 ,通过指数积分函数的近似级数表达式和工程应用 ,说明瞬态冻土温度分布的近似解析解是可行的 ,且分别在时间和空间上...
- 可信计算研究被引量：50收藏
- 作者：侯方勇 周进 王志英 刘真 刘芸
- 机构：国防科学技术大学计算机学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《计算机应用研究》 2004
- 关键词：可信计算 TCPA NGSCB 安全
- 摘要：综述了可信计算的现状,介绍了主流的可信计算技术,并着重分析了现有技术的积极因素和潜在问题。基于这些论述与分析,进一步研究了可信计算的本质内涵,推论出可信计算的实施策略,归纳了可信计算平台的功能要素。结合所进行的分析,提出...
- 家庭因素对大学生心理健康的影响研究被引量：48收藏
- 作者：曾美英 晏宁 于红军 卢丹蕾
- 机构：北京联合大学师范学院;北京联合大学自动化学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《心理科学》 2008
- 关键词：家庭因素 大学生 心理健康
- 摘要：本研究以问卷调查的方式试图对父母婚姻状况、家庭子女数、父母的文化及工作单位等家庭因素对大学生心理健康状况的影响进行量化的研究。通过对北京某大学6165份有效数据的分析,结果表明家庭的多种因素对大学生的心理健康产生了显著的...
- 一种纳米硅薄膜的传导机制被引量：38收藏
- 作者：何宇亮 余明斌 胡根友 张蔷
- 机构：南京大学固体微结构物理国家重点实验室;西安理工大学物理系;北京联合大学电子自动化工程学院
- 来源：《物理学报》 1997
- 关键词：HQD模型 纳米硅 薄膜 传导机制
- 摘要：基于对实验和理论的分析，提出一种异质结量子点隧穿（ＨＱＤ）模型，并导出了纳米硅薄膜电导率完整的表达式．其主要思想是，纳米硅薄膜中的微晶粒（几个纳米大小）具有量子点特征，在微晶粒与界面之间由于两者能隙的差异构成晶间势垒，这...
- Prophet-LSTM组合模型的销售量预测研究被引量：37收藏
- 作者：葛娜 孙连英 石晓达 赵平
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机科学》 2019
- 关键词：Prophet模型 长短时记忆神经网络 销售预测 时间序列模型
- 摘要：预测某种产品销售量的短期及长期变化趋势对企业制定营销战略和优化产业布局等具有重要的参考价值。在深入分析Prophet加法模型和长短时记忆神经网络的特性的基础上,依据某企业产品销量时间序列数据的趋势规律,构建了一种用于预测...
- 云计算环境任务调度方法研究综述被引量：26收藏
- 作者：田倬璟 黄震春 张益农
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
- 摘要：随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- 暴雨内涝下城市道路交通系统安全韧性评估被引量：24收藏
- 作者：唐少虎 朱伟 程光 郑建春 周进
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;北京市科学技术研究院城市系统工程研究所
- 来源：《中国安全科学学报》 2022
- 关键词：暴雨内涝 城市道路交通系统 韧性评估 韧性模型 模糊层次分析法(FAHP)
- 摘要：为评估暴雨内涝对城市道路交通系统的安全韧性影响,通过分析道路交通系统安全韧性因素,划分排水网、道路网、交通网及应急网等4层网络,构建城市道路交通系统韧性网络分层模型,并给出模型内涵与机制;结合该分层模型设计系统韧性评估指...
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：21收藏
- 作者：刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
- 摘要：针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
- 彩色印刷套准识别方法研究被引量：18收藏
- 作者：于丽杰 李德胜
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京工业大学机电技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2011
- 关键词：套准状态 特征提取 识别方法
- 摘要：套准状态的自动识别是实现套印偏差在线检测的关键一步,研究了套印标志图像的特征提取方法,在图像颜色特征提取方面,提出了一种接近人的视觉模型(HSI)的颜色特征提取方法,减少了光照的影响;在图像纹理特征提取方面,将灰度共生矩...
- 欠驱动机械臂滑模控制与实验研究被引量：17收藏
- 作者：牛瑞燕 许午啸 刘金琨
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京航天控制仪器研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2016
- 关键词：驱动机械臂 Pendubot 滑模控制 Lyapunov Hurwitz 平衡点控制
- 摘要：针对非线性、强耦合的欠驱动两杆机械臂Pendubot,提出了一种在倒立不稳定平衡点邻域内局部线性化的基于Hurwitz稳定判据的滑模控制方法。首先定义一个分别由主动臂和欠驱动臂的角位置、角速度跟踪误差的线性组合滑模面。通...
- 一种基于矢量共享方案的DCT域上数字水印分存算法被引量：17收藏
- 作者：姚惠明 周冠玲 杨义先 钮心忻
- 机构：北京邮电大学信息安全中心;北京联合大学自动化学院多媒体网络教研部
- 来源：《计算机学报》 2004
- 关键词：信息隐藏 数字水印 秘密共享
- 摘要：数字水印分存是将秘密共享的思想用于数字水印 ,将原始水印信息分解成n份分存水印信息 ,获得其中部分分存水印信息就能恢复出原始水印信息 .该文提出一种基于矢量共享方案的DCT域上的数字水印分存算法 .它将矢量共享的思想用于...
- 基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别被引量：16收藏
- 作者：方建军 杜明芳 庞睿
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京理工大学自动化学院
- 来源：《计算机工程与科学》 2014
- 关键词：书脊识别 图书馆机器人 Canny算子 概率Hough变换
- 摘要：针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的...
- 城轨列车车载超级电容储能控制策略研究被引量：16收藏
- 作者：马丽洁 廖文江 高宗余
- 机构：内蒙古电子信息职业技术学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《电工技术学报》 2015
- 关键词：超级电容 交流侧 再生制动 再生失效
- 摘要：本文主要探讨了单列车车载超级电容能量管理系统的控制方法,提出一种新的车载超级电容储能系统控制策略。首先,对车载超级电容储能系统及列车运行特性进行介绍,其次,给出了超级电容储能系统充放电电流控制环的设计方法,提出了一种车载...
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：15收藏
- 作者：石岗 李希胜 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰
- 机构：北京科技大学自动化学院;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;中国石油大学胜利学院;北京市工业波谱成像工程技术研究中心;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2017
- 关键词：航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析
- 摘要：针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等...
- 对纳米硅薄膜高电导机制的探讨被引量：14收藏
- 作者：何宇亮 韦亚一 余明斌 郑国珍 刘明 张蔷
- 机构：南京大学固体微结构物理实验室;上海技术物理所红外物理国家实验室;北京航空航天大学非晶态物理与光信息研究室;北京联合大学电子自动化工程学院
- 来源：《固体电子学研究与进展》 1997
- 关键词：纳米硅 导电机制 半导体薄膜技术
- 摘要：使用超高真空PECVD薄膜沉积系统制备的纳米桂薄膜（nc－Si：H）具有高电导特性。为了探讨其导电机制，先使用K．Yoshida早期提出的两相无序结构有效电导模型分别对晶粒电导和界面电导进行了理论计算。指出，nc－Si：...
- 基于头部位置特征的疲劳驾驶检测仪被引量：13收藏
- 作者：田文杰 刘继承
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪表技术与传感器》 2008
- 关键词：红外线 单片机 距离测量 头部位置 疲劳驾驶
- 摘要：针对目前严重的疲劳驾驶行为,研制了一种疲劳驾驶检测装置。在座椅头枕上前方正对驾驶员头部的位置安装1个红外线发射二极管和2个红外线接收头,由单片机控制红外线发射的电流强度,同时检测接收头的信息就可以检测头部的相对位置。如果...
- MEMS传感器随机误差分析被引量：13收藏
- 作者：于丽杰 高宗余
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2012
- 关键词：微机电系统 随机误差 Allan方差 系数
- 摘要：根据MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号的问题,提出采用Allan方差方法对MEMS传感器实测数据进行分析。系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,Allan方差分析方法的优势...
- 基于改进U-Net网络的隧道裂缝分割算法研究被引量：12收藏
- 作者：常惠 饶志强 赵玉林 李益晨
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：隧道裂缝分割 U-Net网络 残差模块 SE模块 组合损失函数
- 摘要：针对复杂背景下隧道的细小裂缝图像特征难以提取以及裂缝像素类别不平衡等问题,提出了一种改进U-Net网络的隧道裂缝分割算法。将U-Net模型的编码器和解码器与残差模块相结合,使得网络参数共享,并避免出现深层网络梯度消失的问...
- ARM & Linux架构下智能门禁控制器以太网接口开发被引量：12收藏
- 作者：杜明芳
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《计算机工程》 2007
- 关键词：嵌入式系统 S3C44B0X uCLinux 智能门禁控制器 TCP/IP
- 摘要：论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路,说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程,...
- 基于信息增强BERT的关系分类被引量：10收藏
- 作者：万莹 孙连英 赵平 王金锋 涂帅
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《中文信息学报》 2021
- 关键词：关系分类 BERT 自然语言处理 神经网络
- 摘要：关系分类是自然语言处理领域中重要的语义处理任务,随着机器学习技术的发展,预训练模型BERT在多项自然语言处理任务中取得了大量研究成果,但在关系分类领域尚有待探索。该文针对关系分类的问题特点,提出一种基于实体与实体上下文信...
- 基于BP神经网络的旁热式辐射与对流粮食干燥过程模型被引量：10收藏
- 作者：代爱妮 周晓光 刘相东 刘景云 张驰
- 机构：北京邮电大学自动化学院;青岛农业大学理学与信息学院;中国农业大学工学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《农业机械学报》 2017
- 关键词：粮食 红外辐射与对流干燥 BP神经网络 预测模型
- 摘要：针对旁热式辐射与对流粮食干燥机的干燥特点,建立了一种粮食干燥机干燥过程的BP神经网络预测模型。该模型采用了3层神经网络结构(8-10-1),模型输入为粮食干燥机的8个变量,模型输出为出口粮食水分比或干燥速率。通过编写Ma...
- 视觉检测中的光照强度优化研究被引量：10收藏
- 作者：于丽杰 李德胜 董南萍
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京工业大学机电技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2012
- 关键词：视觉检测 成像模型 照度优化 图像质量
- 摘要：为了实现自适应控制光照强度,保障视觉检测系统获得高质量原始图像,研究了彩色图像成像感知模型,建立了图像灰度值与光源光照强度的关系,提出基于HIS彩色空间,单独使用I分量进行光照强度评价,给出了基于数字图像的清晰度和高频信...
- 一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法被引量：9收藏
- 作者：佟世文 方建军 李红星 李媛
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《中南大学学报：自然科学版》 2015
- 关键词：网络化控制 模糊控制 模型预测 时延补偿
- 摘要：从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将...
- 迷宫螺旋密封的结构原理及其压头系数的确定方法被引量：9收藏
- 作者：韩国军 朱毅征 赵振文
- 机构：北京联大自动化工程学院;北京化工学院
- 来源：《流体工程》 1993
- 关键词：螺旋轴 螺旋套筒 密封装置
- 摘要：从分析迷宫螺旋体内液体的运动出发,详细地阐述了迷宫螺旋密封的机理,提出了一种确定迷宫螺旋体压头系数的方法,还根据迷宫螺旋密封的特点,提出了在设计使用中应注意的问题。
- 基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究被引量：9收藏
- 作者：曹海青 王渝 杜明芳 方建军
- 机构：北京理工大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《电波科学学报》 2014
- 关键词：伺服控制 动载天线 局域预测 跟踪
- 摘要：针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天...
- 时序神经网络算法的短期风速预测研究被引量：9收藏
- 作者：梁岚珍 邵璠
- 机构：北京联合大学自动化学院;新疆大学电气工程学院
- 来源：《控制工程》 2011
- 关键词：风速 预测 时间序列法 BP神经网络
- 摘要：采用神经网络对风速进行短期预测,研究BP型短期风速预测网络中BP算法、BP网络构建以及网络训练方法。结合时间序列法和神经网络法提出了时序神经网络预测方法,对短期风速预测网络中输入变量数量和隐含层节点数量的选择方法进行了探...
