文献类型：期刊文献

中文题名：预见控制理论及其应用的研究综述

英文题名：Research Summary of Preview Control Theory and Its Application

作者：徐玉洁[1];廖福成[2];刘艳霞[3];张莉[1]

第一作者：徐玉洁

机构：[1]北京联合大学基础课教学部;[2]北京科技大学数理学院;[3]北京联合大学城市轨道交通与物流学院

第一机构：北京联合大学基础课教学部

年份：2017

卷号：24

期号：9

起止页码：1741-1750

中文期刊名：控制工程

外文期刊名：Control Engineering of China

收录：北大核心:【北大核心2014】；CSCD:【CSCD_E2017_2018】；

基金：北京市教委科研计划项目(KM201711417002);国家自然科学基金(61602041);北京联合大学新起点计划项目(Zk10201503);北京市自然科学基金资助项目(1152002)

语种：中文

中文关键词：最优控制;预见控制;离散时间系统;静态误差;积分器

外文关键词：Optimal control; preview control; discrete-time systems; static error; integral

摘要：预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提出背景和理论基础出发,以离散时间定常系统和连续时间定常系统的预见控制器设计为例说明了预见控制技术在系统中的实施过程。对预见控制理论及其应用的研究现状进行了系统的总结,阐述了预见控制理论及其应用在国内外的发展情况,并指出了预见控制理论目前存在的问题和今后的研究方向。
Preview control can make full use of the known future information to reduce the static error and to improve the performance of transient responses. Controllers based on preview control contain information compensation. There have been many applications on preview control in the field where the future information is known. Based on the background and theoretical foundation of preview control, its realization is illustrated by taking preview control design of constant discrete-time and continuous systems as examples. The preview control theory and its applications are summarized. The development of preview control theory and its application at home and abroad are also discussed. Meanwhile, the existing problems and research directions of preview control are indicated.