成果/Result
- 被引量：7收藏
- 作者：Nan MA Deyi LI Wen HE Yue DENG Jiahong LI Yue GAO Hong BAO Huan ZHANG Xinkai XU Yuansheng LIU Zhixuan WU Li CHEN
- 机构：Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;College of Robotics;Institute of System Engineering;School of Astronautics;School of Software
- 来源：[1]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[2]College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[3]Institute of System Engineering,Academy of Military Science,Beijing 100036,China;[4]School of Astronautics,Beihang University,Beijing 100191,China;[5]School of Software,Tsinghua University,Beijing 100084,China;[6]Smart City College,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[7]Demonstration Center of Experimental Teaching in Comprehensive Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China 2021
- Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving被引量：5收藏
- 作者：Li Chen Nan Ma Patrick Wang Jiahong Li Pengfei Wang Guilin Pang Xiaojun Shi
- 机构：Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;Northeastern University;the Communication and Information Center of Ministry of Emergency Management of the People’s Republic of China;the College of Robotics
- 来源：[1]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[2]Northeastern University,Boston,MA 02115,USA;[3]the Communication and Information Center of Ministry of Emergency Management of the People’s Republic of China,Beijing 100013,China;[4]the College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China 2020
- 关键词：autonomous driving pedestrian action recognition action datasets two-stream network
- 多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究被引量：5收藏
- 作者：陈丽 马楠 逄桂林 高跃 李佳洪 张国平 吴祉璇 姚永强
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京交通大学计算机与信息技术学院;清华大学软件学院
- 来源：《智能系统学报》 2021
- 关键词：多视数据 自监督学习 特征点匹配 特征融合 YOLOv3网络 平衡特征 复杂场景 行人检测
- 摘要：针对复杂场景下行人发生遮挡检测困难以及远距离行人检测精确度低的问题,本文提出一种多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测模型(MVBYOLO),包括2部分:自监督学习的多视角特征点融合模型(Self-MVFM)和特征...
- 被引量：5收藏
- 作者：Deyi LI Nan MA Yue GAO
- 机构：Academy of Military Science;Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;College of Robotics;School of Software
- 来源：[1]Academy of Military Science,Beijing 100036,China;[2]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[3]College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[4]School of Software,Tsinghua University,Beijing 100084,China 2020
- 基于深度学习的显著区域提取方法被引量：4收藏
- 作者：梁晔 马楠 刘宏哲
- 机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《数据采集与处理》 2020
- 关键词：深度学习 显著区域 多尺度
- 摘要：目前显著区域提取方法通常会设计多个复杂的网络结构,导致计算和存储代价较高。深度学习网络本身具有多尺度的特点,不同的卷积层特征具有不同的空间分辨率,可以避免复杂网络结构的设计。基于此,本文设计了一种新颖的基于深度学习的显著...
- 图像依赖的显著图融合方法被引量：0收藏
- 作者：梁晔 马楠 刘宏哲
- 机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《山东大学学报：工学版》 2021
- 关键词：视觉注意力机制 显著性检测 显著性融合 图像依赖 脊回归
- 摘要：提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的差...
- 面向社交媒体图像的显著性数据集被引量：0收藏
- 作者：梁晔 马楠 郎丛妍 于剑
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京交通大学计算机与信息技术学院
- 来源：《北京交通大学学报》 2018
- 关键词：数据集 显著性 社交媒体图像 标签
- 摘要：随着显著性研究的发展,已涌现多个显著性数据集,然而目前面向社交媒体图像的显著性数据集数量非常少.为此构建此类显著性数据集,详细论述了数据集的图像来源、图像的筛选原则、图像的标注及数据集的统计分析.为了验证新建数据集的性能...
