北京联合大学机构知识库

成果/Result

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作者：Nan MA Deyi LI Wen HE Yue DENG Jiahong LI Yue GAO Hong BAO Huan ZHANG Xinkai XU Yuansheng LIU Zhixuan WU Li CHEN

机构：Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;College of Robotics;Institute of System Engineering;School of Astronautics;School of Software

来源：[1]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[2]College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[3]Institute of System Engineering,Academy of Military Science,Beijing 100036,China;[4]School of Astronautics,Beihang University,Beijing 100191,China;[5]School of Software,Tsinghua University,Beijing 100084,China;[6]Smart City College,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[7]Demonstration Center of Experimental Teaching in Comprehensive Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China  2021

Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving被引量：4收藏 分享

作者：Li Chen Nan Ma Patrick Wang Jiahong Li Pengfei Wang Guilin Pang Xiaojun Shi

机构：Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;Northeastern University;the Communication and Information Center of Ministry of Emergency Management of the People’s Republic of China;the College of Robotics

来源：[1]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[2]Northeastern University,Boston,MA 02115,USA;[3]the Communication and Information Center of Ministry of Emergency Management of the People’s Republic of China,Beijing 100013,China;[4]the College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China  2020

关键词：autonomous driving  pedestrian action recognition  action datasets  two-stream network  

多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究被引量：4收藏 分享

作者：陈丽 马楠 逄桂林 高跃 李佳洪 张国平 吴祉璇 姚永强

机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京交通大学计算机与信息技术学院;清华大学软件学院

来源：《智能系统学报》  2021

关键词：多视数据  自监督学习  特征点匹配  特征融合  YOLOv3网络  平衡特征  复杂场景  行人检测  

摘要：针对复杂场景下行人发生遮挡检测困难以及远距离行人检测精确度低的问题,本文提出一种多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测模型(MVBYOLO),包括2部分:自监督学习的多视角特征点融合模型(Self-MVFM)和特征...

基于深度学习的显著区域提取方法被引量：4收藏 分享

作者：梁晔 马楠 刘宏哲

机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院

来源：《数据采集与处理》  2020

关键词：深度学习  显著区域  多尺度  

摘要：目前显著区域提取方法通常会设计多个复杂的网络结构,导致计算和存储代价较高。深度学习网络本身具有多尺度的特点,不同的卷积层特征具有不同的空间分辨率,可以避免复杂网络结构的设计。基于此,本文设计了一种新颖的基于深度学习的显著...

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作者：Deyi LI Nan MA Yue GAO

机构：Academy of Military Science;Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;College of Robotics;School of Software

来源：[1]Academy of Military Science,Beijing 100036,China;[2]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[3]College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[4]School of Software,Tsinghua University,Beijing 100084,China  2020

面向社交媒体图像的显著性数据集被引量：0收藏 分享

作者：梁晔 马楠 郎丛妍 于剑

机构：北京联合大学机器人学院;北京交通大学计算机与信息技术学院

来源：《北京交通大学学报》  2018

关键词：数据集  显著性  社交媒体图像  标签  

摘要：随着显著性研究的发展,已涌现多个显著性数据集,然而目前面向社交媒体图像的显著性数据集数量非常少.为此构建此类显著性数据集,详细论述了数据集的图像来源、图像的筛选原则、图像的标注及数据集的统计分析.为了验证新建数据集的性能...

自驾驶中的交互认知被引量：0收藏 分享

作者：马楠 高跃 李佳洪 李德毅

机构：北京联合大学机器人学院;清华大学软件学院;军事科学院

来源：《中国科学：信息科学》  2018

关键词：拟人驾驶  多总线架构设计  车载智能音箱  手势识别与理解  车体交互  

摘要：近年来,无人驾驶无论Tesla路线、Waymo路线,还是Intel路线等,都重点关注感知、规划和决策等计算认知,而交互认知严重缺失.这一问题不解决,自驾驶车难以被社会接受与认可.本文分析了自驾驶车交互认知的丰富性和实现难...

图像依赖的显著图融合方法被引量：0收藏 分享

作者：梁晔 马楠 刘宏哲

机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院

来源：《山东大学学报：工学版》  2021

关键词：视觉注意力机制  显著性检测  显著性融合  图像依赖  脊回归  

摘要：提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的差...