北京联合大学机构知识库

成果/Result

可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计被引量：5收藏 分享

作者：杨志成 张景胜 黄春娥 董玉梅

机构：北京联合大学生物化学工程学院

来源：《食品与机械》  2014

关键词：切菜机  机械组成  可编程控制器  横刀率  连刀率  

摘要：设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化...

高层外墙清洗机器人的设计被引量：3收藏 分享

作者：张利霞 杨志成 张景胜 张文阁

机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院

来源：《包装工程》  2014

关键词：高层外墙  爬墙机器人  机器手  电磁吸盘  PLC  

摘要：目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手...

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3收藏 分享

作者：张利霞 杨志成 张景胜 耿瑞芳

机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院

来源：《现代制造工程》  2015

关键词：高层建筑外墙  爬墙机器人  电磁吸盘  单片机控制器  无线通信收发器  

摘要：设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆...

金刚砂自动分离炒货机的设计与研制被引量：2收藏 分享

作者：杨志成 张利霞 谷春秀 张景胜

机构：北京联合大学生物化学工程学院

来源：《食品与机械》  2016

关键词：自动炒货机  自动控温  翻炒螺旋页  自动分离  

摘要：设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制精确。由于采用桶内...

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现被引量：1收藏 分享

作者：杨志成 张景胜 张利霞

机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京联合大学实训基地

来源：《现代制造工程》  2011

关键词：图书上下架机器人  PLC  CAN  机器手  模糊控制器  

摘要：论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络...

葡萄酒的模糊C均值聚类及其最优聚类选择被引量：0收藏 分享

作者：黄春娥 张洪 张景胜 孙明星 叶志伟

机构：北京联合大学生物化学工程学院

来源：《计算机工程与应用》  2016

关键词：葡萄酒  理化指标  模糊C均值聚类  F统计量  

摘要：现有以品酒员的感官指标来评定葡萄酒质量的方法受品酒员主观因素影响较大,导致葡萄酒质量评定结果存在较大的不确定性。针对葡萄酒质量的评定问题,根据影响葡萄酒外观、口感和香气的主要理化指标,结合模糊C均值聚类分析、F统计量及其...

模糊向量空间的商空间被引量：0收藏 分享

作者：黄春娥 段耀武 张景胜 方全有

机构：北京联合大学生物化学工程学院

来源：《模糊系统与数学》  2013

关键词：模糊向量空间的商空间  模糊维数  模糊线性映射  

摘要：在史和黄重新定义的模糊向量空间的模糊基和模糊维数的基础上,讨论模糊向量空间的模糊线性映射及其性质,定义模糊向量空间(V,_)的商空间(V/K,_K)并研究了它的性质,证明公式dim(_K)+dim(kef^f)=dim(...