成果/Result
- 安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定被引量:9收藏
- 作者:田娥 肖庆 陆小佳 赵振利
- 机构:北京联合大学机电学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
- 来源:《长安大学学报:自然科学版》 2012
- 关键词:交通工程 横向安全 驾驶人特性 驾驶人意图 TLC报警阈值
- 摘要:为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶...
- 一种新型脉动无级变速器及运动特性分析被引量:8收藏
- 作者:孙建东 雷红 刘自萍 田娥 付文宇
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:无级变速 脉动 斜盘
- 摘要:介绍一种具有自主知识产权的新型脉动无级变速器,讨论了该变速器的工作原理,分析了该变速器的主要运动特性,并与现有的其他类型的脉动无级变速器进行对比分析。分析结论表明,该变速器具有比较优异的运动性能。
- 基于BP神经网络的弯管机回弹量预测被引量:5收藏
- 作者:田娥 孙建东 刘自萍 李立新
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2016
- 关键词:大管径厚管壁管材 回弹量预测 模拟分析 BP神经网络
- 摘要:建筑钢结构不同管材的弯曲曲率变化较大,施工时需制作大量胎架,即费时费料又占用场地,故设计了一种冷弯机结构,基于该冷弯机,利用Midas7.8软件对建筑钢结构用管材进行冷弯成形模拟,基于神经网络建立3个输入参数的回弹量数据...
- 基于换道后距离预测的横向安全预警模型被引量:5收藏
- 作者:田娥 李立新
- 机构:北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2017
- 关键词:主动避撞安全距离模型 汽车横向安全预警模型 换道后距离预测
- 摘要:在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
- 斜盘式脉动无级变速器的创新设计被引量:4收藏
- 作者:雷红 孙建东 李立新 刘自萍 付文宇 田娥 黄标
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:斜盘 无级变速 脉动
- 摘要:讨论了一种新型斜盘式脉动无级变速器的结构设计,介绍了该变速器的主要结构特点和设计思路,介绍了主要零件的强度校核过程和结果。设计和校核结果表明,该变速器的结构合理,主要零件满足强度要求。
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量:2收藏
- 作者:刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构:北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源:《电视技术》 2016
- 关键词:计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要:计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 机车小辅修业务流程Petri网建模的研究被引量:1收藏
- 作者:田娥 孙建东
- 机构:北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:机务段 小辅修 Petri网模型 矩阵方程
- 摘要:铁路机务段正逐步采用网络化和信息化等先进技术对传统的生产进行技术改造。结合Petri网理论和机务段业务流程的特点,提出了机车小辅修业务流程模型,通过矩阵方程判断所建小辅修Petri网模型的有效性,为机车小辅修业务流程的分...
- 不同驾驶员相同路况试验数据分析被引量:0收藏
- 作者:田娥 李立新
- 机构:北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机电学院
- 来源:《现代制造工程》 2017
- 关键词:驾驶员实车数据 驾驶员换道行为特性 不同驾驶员 相同路况
- 摘要:定义车道变换行为,从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列,对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析,结果表明:车道变换过程中具有小横向加速度的特征,不同驾驶员在换道时间上存在差异,换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征,建...