成果/Result
- 基于MASAC的无人机集群对抗博弈方法被引量：3收藏
- 作者：王尔申 刘帆 宏晨 郭靖 何宁 赵琳 薛健
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院;中国科学院大学工程科学学院
- 来源：《中国科学：信息科学》 2022
- 关键词：深度强化学习 多智能体 对抗博弈 MASAC 无人机集群
- 摘要：随着无人机智能化水平的提高和集群控制技术的发展,无人机集群对抗智能决策方法将成为未来无人机作战的关键技术.无人机集群对抗学习环境具有维度高、非线性、信息有缺失、动作空间连续等复杂特点.近年来,以深度学习和强化学习为代表的...
- 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型被引量：3收藏
- 作者：王尔申 郭靖 宏晨 肖明明 刘畅 曲萍萍
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《南京航空航天大学学报》 2021
- 关键词：无人机集群 空地对抗 对抗博弈 战场态势 动态决策
- 摘要：无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势...
- 基于非局部高分辨率网络的轻量化人体姿态估计方法被引量：2收藏
- 作者：孙琪翔 何宁 张敬尊 宏晨
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机应用》 2022
- 关键词：人体姿态估计 非局部模块 轻量化 Ghost模块 高分辨率网络
- 摘要：人体姿态估计是计算机视觉中的基本任务之一,可应用于动作识别、游戏、动画制作等领域。当前深度网络模型的设计大多通过加深网络以获得更好的性能,结果导致计算资源的需求超出嵌入式设备和移动设备的计算能力,达不到实际应用要求。针对...
- 基于深度强化学习的无人机集群协同作战决策方法被引量：1收藏
- 作者：赵琳 吕科 郭靖 宏晨 向贤财 薛健 王泳
- 机构：中国科学院大学工程科学学院;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源：《计算机应用》 2023
- 关键词：无人机 多集群 公共物品博弈 多智能体深度确定性策略梯度 协同作战决策方法
- 摘要：在无人机(UAV)集群攻击地面目标时,UAV集群将分为两个编队:主攻目标的打击型UAV集群和牵制敌方的辅助型UAV集群。当辅助型UAV集群选择激进进攻或保存实力这两种动作策略时,任务场景类似于公共物品博弈,此时合作者的收...
- 引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法被引量：0收藏
- 作者：王尔申 陈纪浩 宏晨 刘帆 陈艾东 景竑元
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学民用航空学院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《中国科学：信息科学》 2024
- 关键词：无人机集群 对抗博弈 多智能体 深度强化学习 纳什均衡
- 摘要：无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入,尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中,发挥着越来越重要作用,可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点.本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环...
- 被引量：0收藏
- 作者：Ershen WANG Fan LIU Chen HONG Jing GUO Lin ZHAO Jian XUE Ning HE
- 机构：School of Electronic and Information Engineering;College of Robotics;School of Engineering Science;College of Smart City
- 来源：中国航空学报（英文版） 2024
- 非完全信息下无人机集群对抗研究综述被引量：0收藏
- 作者：薛健 赵琳 向贤财 吕科 宏晨 张宝琳 岩延 王泳
- 机构：中国科学院大学工程科学学院;鹏程实验室;北京联合大学机器人学院;青岛科技大学自动化与电子工程学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源：《电子与信息学报》 2024
- 关键词：无人机集群 非完全信息 态势评估 意图推断 任务规划 机动决策
- 摘要：无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的...
- 基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型被引量：0收藏
- 作者：王尔申 郭靖 宏晨 任虹帆 陈艾东 商新娜
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京航空航天大学学报》 2023
- 关键词：无人机集群 协同对抗 随机空间网络 复杂网络 级联效应
- 摘要：无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗...
- 函数调用网络的结构属性及其静态鲁棒性被引量：0收藏
- 作者：王尔申 任虹帆 宏晨 孙庆华 刘畅 徐嵩
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;辽宁通用航空研究院(沈阳航空航天大学);北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京航空航天大学学报》 2021
- 关键词：软件网络 网络属性 网络鲁棒性 复杂网络 攻击策略
- 摘要：通过对开源软件tar和MySQL源码的分析,构建基于函数调用的有向软件网络模型,研究函数调用网络的度分布、聚类系数等多个结构属性。结果表明,多个主要软件模块的耦合才使得整个函数调用网络具有高聚类特性;节点的依赖度(影响度...
- 基于深度学习与高斯差分法的ADS-B异常数据检测模型被引量：0收藏
- 作者：王尔申 宋远上 徐嵩 郭婧 宏晨 曲萍萍 庞涛 张建通
- 机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院;中国民航科学技术研究院;北京联合大学机器人学院;中国交通通信信息中心
- 来源：《南京航空航天大学学报：英文版》 2020
- 关键词：通用航空飞行器 广播式自动相关监视 异常数据检测 深度学习 高斯差分 长短期记忆单元
- 摘要：受地形结构、气象条件等多种因素的影响,用于低空通航飞行器定位的广播式自动相关监视(Automatic de-pendent surveillance-broadcast,ADS-B)设备获取的位置信息存在异常数据。为检测...
- 低空无人机探测增强数据集研究被引量：0收藏
- 作者：王志 胡威 王尔申 宏晨 徐嵩 刘梅芷
- 机构：浙江建德通用航空研究院;中国民航管理干部学院通用航空系;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;沈阳航空航天大学人工智能学院
- 来源：《南京航空航天大学学报：英文版》 2021
- 关键词：无人机 无人机数据集 目标探测 深度学习
- 摘要：近年来,与无人机有关的事故显著增加,使得对反无人机系统研究有着迫切的需求。在对低空无人机探测的方法中深度学习算法应用具有较大潜力,但目前缺乏高质量的低空无人机探测数据集。本文研究建立了一种包含无人机和其他干扰目标的综合增...
