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基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量:21收藏 分享
作者:王育坚 廉腾飞 吴明明 高倩
机构:北京联合大学信息学院
来源:《测绘工程》  2017
关键词:点云配准  八叉树  KD树  ICP算法  
摘要:针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进...
基于保局PCA的三维点云配准算法被引量:14收藏 分享
作者:王育坚 吴明明 高倩
机构:北京联合大学信息学院
来源:《光学技术》  2018
关键词:点云配准  主成分分析  保局投影  
摘要:三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法。为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的...
基于改进人工蜂群算法和BP神经网络的沥青路面路表裂缝识别被引量:11收藏 分享
作者:谭卫雄 王育坚 李深圳
机构:北京联合大学信息学院
来源:《铁道科学与工程学报》  2019
关键词:自适应因子  人工蜂群算法  BP神经网络  路面裂缝识别  
摘要:为能够在复杂背景下更高效识别路面裂缝,通过加入自适应因子对人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法的搜索位置和概率选择进行改进,利用改进的ABC算法去优化BP神经网络的权值与阈值,建立一种改进的...
分布式内存管理系统的研究与设计被引量:10收藏 分享
作者:王育坚 刘辰 田星
机构:北京联合大学信息学院;北京邮电大学计算机科学与技术学院
来源:《计算机工程》  2006
关键词:分布式计算  内存管理  包  开放最短路径优先  
摘要:针对中小型企业数据处理的特点,提出了一种基于局域网的分布式内存管理系统,介绍了系统的数据组织方式、设计原理和各功能实体的具体实现。系统利用局域网内存资源存储数据,解决了磁盘输入/输出的性能瓶颈问题。把数据分成包,通过包管...
自适应遗传算法在主题爬虫搜索策略中的应用研究被引量:6收藏 分享
作者:荆文鹏 王育坚 董伟伟
机构:北京联合大学信息学院
来源:《计算机科学》  2016
关键词:主题爬虫  重要度  遗传算法  遗传算子  适应度函数  
摘要:如何提高爬虫覆盖率和准确率是主题爬虫的研究热点之一。目前大多采用最佳优先搜索策略,针对该类主题爬虫易陷入局部最优的不足,设计结合遗传算法的主题爬虫搜索策略,并设计动态适应度函数和遗传算子使得爬虫具有一定的自适应性。与其他...
基于CORBA/Web的网管系统的设计与实现被引量:5收藏 分享
作者:王育坚 刘辰 马小军
机构:北京联合大学信息学院;北京邮电大学计算机科学与技术学院
来源:《计算机应用》  2006
关键词:CORBA  Web  TMN  网络管理  分布式计算  
摘要:根据电信管理网(TMN)的特点分析了采用CORBA技术建立电信网网管系统的可行性。借鉴TMN逻辑分层结构思想,提出一种基于TMN逻辑分层和CORBA互操作机制的网管模型。系统采用“应用层+管理层+网元层”三层体系结构,使...
基于FCN的路面裂缝分割算法被引量:5收藏 分享
作者:韩静园 王育坚 谭卫雄 李深圳
机构:北京联合大学智慧城市学院
来源:《传感器与微系统》  2022
关键词:全卷积神经网络  裂缝  挤压和激励  图像分割  
摘要:为了准确地对路面裂缝进行分割,提高复杂背景下路面裂缝分割的效果,将全卷积神经网络(FCN)用于路面裂缝分割。考虑FCN无法对裂缝边缘、图案和形状等特征分配权重,提出一种基于FCN的路面裂缝分割改进算法。通过分析特征通道之...
基于3D卷积神经网络的脑肿瘤图像分割被引量:4收藏 分享
作者:宫浩栋 王育坚 韩静园
机构:北京联合大学智慧城市学院物联网与机器人实验室
来源:《光学技术》  2022
关键词:脑胶质瘤  三维磁共振图像  图像分割  3D卷积神经网络  
摘要:三维脑胶质瘤磁共振成像肿瘤形状各异、边缘模糊,目前大多数基于2D卷积神经网络的分割方法不能很好的分割三维图像。为了能够准确分割出三维图像中的肿瘤部分,提出一种融合多尺度特征信息的3D卷积神经网络脑肿瘤图像分割方法。利用并...
基于卷积神经网络的单幅图像三维人脸重建被引量:3收藏 分享
作者:王育坚 李深圳 韩静园 谭卫雄
机构:北京联合大学信息学院
来源:《传感器与微系统》  2021
关键词:三维人脸重建  三维形变模型(3DMM)  卷积神经网络(CNN)  单幅图像  
摘要:利用单幅二维图像进行三维人脸重建是图像处理研究领域的热点问题。受深度卷积神经网络(CNN)和三维形变模型(3DMM)的启发,提出一种采用CNN回归3DMM形状和表情参数的方法,进行三维人脸重建。在CNN模型VGG-16的...
移动智能网软件自动化测试的研究与实现被引量:3收藏 分享
作者:王育坚 刘辰 周培军
机构:北京联合大学信息学院;北京邮电大学计算机科学与技术学院
来源:《计算机工程与设计》  2006
关键词:软件测试  测试自动化  回归测试  状态机  移动智能网  
摘要:对移动智能网原有的手工测试系统进行了分析,总结出测试系统存在的不足,提出了改进方案。改进后的自动化测试系统能够在测试用例执行的不同阶段实现测试自动化,包括测试用例的设计、数据表的配置、状态机的构造、测试结果的检查、测试环...
允许协助条件下的指派问题研究被引量:3收藏 分享
作者:高铁路 宋一中 王育坚
机构:军械工程学院装备指挥与管理系;北京联合大学信息学院
来源:《系统工程与电子技术》  2004
关键词:指派问题  合作效率  帮助对象  
摘要:就许多指派场合常常要求加强合作,提高工作效率,但经典指派问题并没有讨论任务完成者之间可以相互协助以及如何协助等情况,详细阐述了在允许协助条件下指派问题中的合作效率概念及其计算公式,并对帮助对象的选取提出了几条常用原则和对...
融合Haar型局部特征的人耳识别算法被引量:3收藏 分享
作者:王育坚 高倩 谭卫雄 李深圳
机构:北京联合大学智慧城市学院
来源:《计算机工程与应用》  2019
关键词:人耳识别  Haar特征  局部二值模式  梯度方向直方图  
摘要:人耳具有丰富的结构特征,针对单一特征描述影响人耳识别率的不足,提出一种融合Haar型局部特征的人耳识别算法。算法采用符合人耳外部形状的椭圆形LBP算子与HOG算子,分别提取图像的纹理特征和边缘特征,将两种特征进行融合。利...
CORBA和移动代理在电信网络管理中的应用研究(英文)被引量:2收藏 分享
作者:王育坚 鲍泓 袁家政
机构:北京联合大学信息学院
来源:《微电子学与计算机》  2006
关键词:网络管理  CORBA  移动代理  TMN  
摘要:对CORBA和移动代理技术进行了深入研究,在分析了两种网管技术的优势和不足的基础上,提出了一个基于CORBA和移动代理技术的综合网管模型。网管模型利用Java虚拟机作为运行平台,ORB作为底层通信设施,根据网络规模对两种...
一种基于网络矢量图形SVG仿真展示光栅图像的有效方法被引量:2收藏 分享
作者:袁家政 须德 王育坚 鲍泓
机构:北京交通大学计算机与信息技术学院;北京联合大学信息技术研究所
来源:《电子学报》  2008
关键词:可伸缩矢量图形  光栅图像  SVG仿真展示  图像区域分割  
摘要:提出了一种基于网络矢量图形SVG展示光栅图像的方法(简称为SRRI).首先研究了光栅图像和SVG图形的结构组成,同时依据局部特征(灰度、颜色或者梯度等)相似性将图像分割成若干个互不相交的区域;然后提取每个区域的边缘,并对...
基于CORBA和移动Agent的网络管理系统被引量:1收藏 分享
作者:王育坚 鲍有文 佟建新 袁家政
机构:北京联合大学信息技术研究所;北京联合大学信息学院
来源:《计算机工程》  2008
关键词:CORBA对象  移动Agent  网络管理  分布式计算  
摘要:分析CORBA和移动Agent2种网管技术的特点和不足,提出一种基于CORBA和移动Agent的网络管理系统的设计方法。系统模型采用Java虚拟机作为运行平台,ORB作为底层通信设施,KQML作为通信语言。考虑网络规模对...
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