成果/Result
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：21收藏
- 作者：刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
- 摘要：针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：15收藏
- 作者：石岗 李希胜 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰
- 机构：北京科技大学自动化学院;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;中国石油大学胜利学院;北京市工业波谱成像工程技术研究中心;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2017
- 关键词：航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析
- 摘要：针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等...
- 预见控制理论及其应用的研究综述被引量：9收藏
- 作者：徐玉洁 廖福成 刘艳霞 张莉
- 机构：北京联合大学基础课教学部;北京科技大学数理学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《控制工程》 2017
- 关键词：最优控制 预见控制 离散时间系统 静态误差 积分器
- 摘要：预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提...
- 基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用被引量：7收藏
- 作者：刘彩霞 方建军 刘艳霞 马慧姝
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《电子测量与仪器学报》 2018
- 关键词：四足机器人 纹理特征 小波特征 极限学习机 地形识别
- 摘要：针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。然...
- 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 张晓娟 孙建
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京科技大学检测与控制系
- 来源：《仪器仪表学报》 2015
- 关键词：超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘
- 摘要：针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均...
- 基于改进极限学习机的三轴加速度计误差补偿算法被引量：5收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 石岗
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：极限学习机 神经网络 非线性误差模型 加速度计
- 摘要：针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机(RT-ELM)对误差模型进行训练。实验结果表明:三轴补偿后误差基本控制在±0. 07 m/s^2范围内,均方根误差小于0. 0...
- 超限学习机在铁路客运量预测中的应用研究被引量：3收藏
- 作者：刘彩霞 方建军 刘艳霞
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《铁道科学与工程学报》 2017
- 关键词：铁路客运量 神经网络 超限学习机
- 摘要：传统的预测方法对实验对象要求严格、需要人工设置大量参数,导致算法学习速度较慢、预测误差较大等不理想结果。本文引入机器学习中的超限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对铁路客运量进行预测,建立...
- 基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《宇航计测技术》 2016
- 关键词：加速度计 非线性变换 批量 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批...
- 面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设被引量：2收藏
- 作者：苗亮亮 刘艳霞
- 机构：北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室;中冶京诚工程技术有限公司;北京联合大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：雷达传感器 评价函数 环域搜索 乘子罚函数
- 摘要：根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价...
- 级联式多尺度行人检测算法研究被引量：1收藏
- 作者：张姗 刘艳霞 方建军
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《传感器与微系统》 2020
- 关键词：多尺度行人检测 级联卷积神经网络 正样本采集 加权损失函数
- 摘要：针对多尺度行人检测精度不够高的问题,提出了一种级联式多尺度行人检测算法,使用矩形卷积核提取行人特征,根据行人轮廓特征设计候选区域宽高比例;并提出自适应损失函数,使网络聚焦于困难样本,有效缓解了长尾效应在训练网络时带来的不...
- 基于迁移学习的风力发电机叶片裂缝识别被引量：0收藏
- 作者：刘艳霞 丁小燕 方建军
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院;河北省科学院地理科学研究所地理信息开发应用研究中心
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：迁移学习 超限学习机 神经网络 深度学习 风机叶片
- 摘要：采用基于Inception v3模型的迁移学习方法对风机叶片裂缝进行自动检测,分别设计了基于反向传播(BP)神经网络和超限学习机(ELM)的全连接层实现叶片状态分类。实验结果表明:迁移学习方法的收敛速度和网络精度均优于F...
