成果/Result
- 基于视觉的目标定位技术的研究进展被引量：33收藏
- 作者：赵霞 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2016
- 关键词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉
- 摘要：基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的...
- 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法被引量：29收藏
- 作者：郑伟成 李学伟 刘宏哲 代松银
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2020
- 关键词：疲劳驾驶检测 疲劳特征提取 PERCLOS值 人脸检测 人脸关键点检测 头部姿态估计
- 摘要：为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键...
- 一种基于本体的句子相似度计算方法被引量：18收藏
- 作者：刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2013
- 关键词：句子相似度计算 本体 WordNet
- 摘要：提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSR...
- 基于改进Enet网络的车道线检测算法被引量：17收藏
- 作者：刘彬 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2020
- 关键词：车道线检测 图像语义分割 聚类 自适应拟合
- 摘要：针对实际驾驶环境中道路场景及车道线复杂多样的问题,提出一种基于改进Enet网络的车道线检测算法。首先,对Enet网络进行剪枝和卷积优化操作,并利用改进的Enet网络对车道线进行像素级图像语义分割,将车道线从图像中分离出来...
- 基于时空注意力图卷积网络模型的人体骨架动作识别算法被引量：16收藏
- 作者：李扬志 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学);北京开放大学科研外事处
- 来源：《计算机应用》 2021
- 关键词：图卷积网络 人体骨架行为识别 注意力机制 人体关节点 视频行为理解
- 摘要：针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络(STA-GCN)模型的人体骨架动作识别算法。该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制:空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬...
- 一种鲁棒性的多车道线检测算法被引量：12收藏
- 作者：宣寒宇 刘宏哲 袁家政 李青 牛小宁
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2017
- 关键词：机器视觉 车道线特征滤波器 聚类算法 稳定性 卡尔曼滤波 “位置-宽度”函数
- 摘要：机器视觉被广泛应用于智能汽车领域,车道线检测成为人工智能领域内的研究热点。为了得到更具鲁棒性的车道线检测效果,采用一种基于多条件约束的车道线特征滤波器,并提出了一种新的对车道线特征进行聚类的算法。运用卡尔曼滤波对车道线位...
- 基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究被引量：12收藏
- 作者：周宣汝 袁家政 刘宏哲 杨睿
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：HOG特征 SVM 交通信号灯识别
- 摘要：针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之...
- 基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型被引量：12收藏
- 作者：徐光美 刘宏哲 张敬尊
- 机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：多关系数据挖掘 朴素贝叶斯 分类 互信息 特征加权
- 摘要：为进一步提高多关系朴素贝叶斯方法的分类准确率,分析了已有的特征加权方法,并在将特征加权方法扩展到多关系的情况下结合元组ID传播方法和面向元组的统计计数方法,建立了基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型(MRNBC-W)。...
- 基于单目视觉的车辆下边沿估计和逆透视变换的车距测量被引量：12收藏
- 作者：王永森 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程与科学》 2020
- 关键词：单目视觉 车辆测距 视觉测距 逆透视变换 自动驾驶汽车
- 摘要：前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精度...
- 一种基于帧间关联的实时车道线检测算法被引量：11收藏
- 作者：李超 刘宏哲 袁家政 郑永荣
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2017
- 关键词：车道线检测 帧间关联 边缘检测 Hough变换 动态ROI
- 摘要：为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法。根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再根据自适应阈值边缘提取检测算法,在提取过程中对原图像进行...
- 基于实例分割的车道线检测及自适应拟合算法被引量：11收藏
- 作者：田锦 袁家政 刘宏哲
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学);北京开放大学智能教育研究院
- 来源：《计算机应用》 2020
- 关键词：车道线检测 智能驾驶 深度学习 实例分割 自适应拟合
- 摘要：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分。传统车道线检测方法高度依赖手动选取特征,工作量大,在受到物体遮挡、光照变化和磨损等复杂场景的干扰时精度不高,因此设计一个鲁棒的检测算法面临着很大挑战。为了克服这些缺点,提出了一种基...
- 基于BoF模型的图像表示方法研究被引量：11收藏
- 作者：梁晔 于剑 刘宏哲
- 机构：北京联合大学信息学院;北京交通大学计算机与信息技术学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：特征包 局部特征 特征量化 特征汇集 计算机视觉
- 摘要：设计合适的图像表示是计算机视觉中最重要的问题之一。BoF特征表示方法非常流行,已经广泛应用于图像分类、对象识别、图像检索、机器人定位和纹理识别。BoF特征是将图像表示为无序的特征集合。这种方法虽然缺乏结构信息和空间信息,...
- 基于CNN与关键区域特征的人脸表情识别算法被引量：10收藏
- 作者：薛建明 刘宏哲 袁家政 王雪峤 李青 杨少鹏
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京开放大学;北京联合大学计算机技术研究所
- 来源：《传感器与微系统》 2019
- 关键词：表情识别 深度卷积神经网络 关键区域 特征融合
- 摘要：为了克服目前公开的人脸表情数据集的数据量较少,并且有一些类别的表情表达存在一定的相似这两个因素对人脸表情识别率的影响,提出一种基于关键区域特征融合的人脸表情分类算法。算法首先提取人脸图像中表情表达的关键区域,然后分别提取...
- 基于显著性多尺度特征协作融合的行人重识别方法被引量：9收藏
- 作者：董亚超 刘宏哲 徐成
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2021
- 关键词：显著性检测 多尺度特征 协作融合 多损失联合学习 行人重识别 深度学习
- 摘要：由于背景信息复杂、遮挡等因素的影响,现有基于局部特征的行人重识别方法所提取的特征不具有辨别力和鲁棒性,从而导致重识别精度较低,针对该问题,提出一种基于显著性检测与多尺度特征协作融合的SMC-ReID方法。利用显著性检测提...
- 融合可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测被引量：9收藏
- 作者：包俊 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程》 2021
- 关键词：鱼眼图像 可变形卷积 可变形池化 目标检测 环视系统
- 摘要：环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳。为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法。将cas...
- 用平滑方法改进多关系朴素贝叶斯分类被引量：9收藏
- 作者：徐光美 刘宏哲 张敬尊 王金华
- 机构：北京联合大学信息学院;北京联合大学信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机工程与应用》 2017
- 关键词：多关系数据挖掘 朴素贝叶斯 参数平滑 互信息
- 摘要：为消除朴素贝叶斯分类时的零概率以及过度拟合问题,分析了各种概率平滑方法,给出了基于M估计的多关系朴素贝叶斯分类方法(MRNBC-M)和基于Laplace估计的多关系朴素贝叶斯分类方法(MRNBC-L),分析探讨了M平滑和...
- Lateral control of autonomous vehicles based on learning driver behavior via cloud model被引量：8收藏
- 作者：Gao Hongbo Xie Guotao Liu Hongzhe Zhang Xinyu Li Deyi
- 机构：State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy;Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;Information Technology Center;The 61th Institute of Electronic System Engineering
- 来源：[1]State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University;[2]Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University;[3]Information Technology Center,Tsinghua University;[4]The 61th Institute of Electronic System Engineering 2017
- 关键词：cloud model, driver behavior, autonomous vehicles, lateral control
- 基于单目视觉的智能车路口实时定位方法被引量：6收藏
- 作者：郑永荣 袁家政 刘宏哲 李超
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
- 来源：《计算机工程》 2017
- 关键词：智能车 路口定位 场景识别 停止线检测 车道线检测
- 摘要：为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航...
- 一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：6收藏
- 作者：王棚飞 刘宏哲 袁家政 陈丽
- 机构：北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学
- 来源：《计算机科学》 2014
- 关键词：地面交通标志 检测 图像匹配 识别
- 摘要：地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理...
- 基于GPU实时视频处理的多投影融合系统研究被引量：6收藏
- 作者：李晓光 刘宏哲 袁家政
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2015
- 关键词：并行运算 多通道投影 实时视频处理 DirectShow 几何校正 边缘融合
- 摘要：介绍了GPU高速并行运算及其对数字图像、视频处理的重要作用。针对多通道环幕投影系统,采用CPU与GPU组合的异构计算结构,提出了一种视频实时处理方案。该方案通过DirectShow的链路模型保证了视频处理的灵活性,设计并...
- 基于特征图融合的小尺寸人脸检测被引量：5收藏
- 作者：杨少鹏 刘宏哲 王雪峤
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学计算机技术研究所
- 来源：《计算机科学》 2020
- 关键词：特征图融合 小尺寸 上下文信息 一阶段网络
- 摘要：人脸检测是指从输入图片或视频中找到人脸的精确位置并确定其大小。为了应对尺度多样性特别是小尺寸人脸给人脸检测任务带来的困难,文中提出一种新的基于特征图融合的小尺寸人脸检测方法。首先,合理地选择待检测特征图,使用不同的特征图...
- 基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建被引量：4收藏
- 作者：牛小宁 刘宏哲 袁家政 宣寒宇
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京开放大学
- 来源：《计算机工程》 2018
- 关键词：RGB-D相机 同时定位与地图构建 特征匹配 Inliers匹配内点 非线性优化 最近邻迭代算法
- 摘要：室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inli...
- 基于深度学习的显著区域提取方法被引量：4收藏
- 作者：梁晔 马楠 刘宏哲
- 机构：北京联合大学信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《数据采集与处理》 2020
- 关键词：深度学习 显著区域 多尺度
- 摘要：目前显著区域提取方法通常会设计多个复杂的网络结构,导致计算和存储代价较高。深度学习网络本身具有多尺度的特点,不同的卷积层特征具有不同的空间分辨率,可以避免复杂网络结构的设计。基于此,本文设计了一种新颖的基于深度学习的显著...
- 单一光照颜色恒常性计算研究进展被引量：4收藏
- 作者：唐正 刘宏哲 袁家政
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《计算机科学》 2016
- 关键词：颜色恒常性 光照估计 颜色不变性描述
- 摘要：单一光照颜色恒常性计算研究是目前计算机视觉、机器学习等领域中最热门的研究课题之一。算法的合理性直接影响到自动白平衡等应用效果。目前颜色恒常性计算的方法多种多样,将其划分为无监督、有监督、算法的融合和颜色不变性描述的颜色恒...
- GrabCut image segmentation algorithm based on structure tensor被引量：4收藏
- 作者：Zhang Yong Yuan Jiazheng Liu Hongzhe Li Qing
- 机构：Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering;Beijing High-Tech Innovation Centre of Imaging Technology
- 来源：中国邮电高校学报（英文版） 2017
- 关键词：image segmentation, structure tensor, GrabCut, Kullback-Leibler, GMM
- 基于多模态融合的城市道路场景视频描述模型研究被引量：4收藏
- 作者：李铭兴 徐成 李学伟 刘宏哲 闫晨阳 廖文森
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学脑与认知智能北京实验室
- 来源：《计算机应用研究》 2023
- 关键词：视频描述 多模态融合 注意力机制 智能驾驶
- 摘要：城市道路视频描述存在仅考虑视觉信息而忽视了同样重要的音频信息的问题,多模态融合算法是解决此问题的方案之一。针对现有基于Transformer的多模态融合算法都存在着模态之间融合性能低、计算复杂度高的问题,为了提高多模态信...
- 显著区域检测技术研究被引量：4收藏
- 作者：梁晔 于剑 郎丛妍 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京交通大学计算机与信息技术学院
- 来源：《计算机科学》 2016
- 关键词：显著性 视觉注意 显著区域检测 自顶向下 自底向上
- 摘要：显著区域检测是计算机视觉中非常活跃的研究方向,其应用领域极为广泛。如何快速准确地找到图像的显著区域尚未形成完整的理论体系,且与具体应用密切相关,对研究人员来说仍是一个富有挑战的课题。对显著区域检测技术进行了综述。首先深入...
- 基于3D卷积神经网络的视频哈希算法被引量：4收藏
- 作者：刘玉莹 刘宏哲 袁家政 李兵
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京开放大学;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
- 来源：《计算机应用研究》 2020
- 关键词：深度学习 哈希算法 视频检索
- 摘要：针对目前相似性视频检索方法中快速性和准确性仍无法满足用户要求等问题,提出了一种基于3D卷积神经网络的视频快速检索方法。该算法将3D卷积神经网络与哈希学习方法结合应用于视频数据,既能快速学习视频时空特征表示,又能极大地缩短...
- 基于相邻特征融合的目标检测被引量：4收藏
- 作者：李亚泽 刘宏哲
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机科学》 2021
- 关键词：深度学习 目标检测 计算机视觉 特征融合 智能驾驶
- 摘要：随着智能驾驶领域的发展,人们对目标检测的精度要求越来越高,尤其是针对高速行驶时对距离较远的小目标的检测和低速行驶时对密集目标的检测。在当前的两阶段检测框架的特征融合部分,使用bottom-up的双向融合方法虽然能够更有效...
- 基于伪三维卷积神经网络的手势姿态估计被引量：3收藏
- 作者：张宏源 袁家政 刘宏哲 原春锋 王雪峤 邓智方
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京开放大学;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
- 来源：《计算机应用研究》 2020
- 关键词：手势姿态估计 伪三维卷积神经网络 三维特征 深度图像 深度学习
- 摘要：大多数现有的基于深度学习的手势姿态估计方法都使用标准三维卷积神经网络提取三维特征,估计手部关节坐标。该方法提取的特征缺乏手部的多尺度信息,限制了手势姿态估计的精度。另外,由于三维卷积神经网络巨大的计算成本和内存需求,这些...
